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公开(公告)号:CN113137230B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202110551696.7
申请日:2021-05-20
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤岩界面识别系统,包括探测模块,探测模块用于以机器视觉为基础对煤岩开采界面识别;模拟试验台模块,所述模拟试验台模块包括物理模拟单元和工作面实验室单元;视觉图像模块,用于在地层介质中提取图像信息;所述数据图像模块包括分析单元;通过本系统可建立煤岩视觉图像信息模糊集及特征数据库与规则库,确定复杂几何形状异质体高分辨率成像的边界条件,形成煤岩三维自相关反向投影成像;利用图像恢复单元形成采煤工作面的表层视觉探测三维地质识辨预判模型,且利用不同尺度分解系数构造了纹理特征,对煤岩图像进行了比较分析,实现对煤岩分界面的高精度识别。
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公开(公告)号:CN113685209A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111156617.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D15/48
Abstract: 本发明公开了一种矿用底板变形自适式多级高强度充填柱缸及其使用方法,该装置包括固定式下缸桶体、环形丝杆式上升引导装置、自升式上缸桶体、自适式充填柱缸放置台、尼龙上垫块放置装置五大部分。其中,自升式上缸桶体包括缸桶体、密封圈、注浆孔、排气阀;环形丝杆式上升引导装置包括外侧挡矸板、环形连接板和滚珠丝杆套件;尼龙上垫块放置装置由应力测试板、椭球状垫块和高强度尼龙帽组成。本发明采用自升式可适用于煤矿巷道底鼓变形较大时的沿空留巷工程,柱缸可自主调节为铅锤位态,且通过丝杆导引确保二级柱缸的垂直承载,极大提升了支护强度高,且结构简洁,便于加工,操作简单、利于现场实地安装和布置。
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公开(公告)号:CN113569664A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110773145.5
申请日:2021-07-08
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种声电信号融合的煤岩识别方法,在采煤机进行煤矿井下工作过程中,采集滚筒电机的电流信号,绘制电流波形图,构建纵向稠密电流谱图;通过采集采煤机滚筒电机工作过程中产生的声音信号,将声音信号转换为具有时间序列的语谱图,并生成宽带语谱图和窄带语谱图;构建煤岩识别网络模型,将纵向稠密电流谱图、宽带语谱图和窄带语谱图输入训练好的煤岩识别网络模型中,输出结果作为采煤机截割过程中的煤岩识别结果。通过本发明,能够增加煤岩界面识别的鲁棒性,有效提升采煤机截割过程中煤、岩区分的可靠性。
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公开(公告)号:CN107770491A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710940585.9
申请日:2017-10-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿井下人员异常轨迹检测系统,包括拍摄模块、视频传输模块、地面控制模块、显示模块、预警模块。拍摄模块捕捉井下人员安全帽上的标识和井下实时视频图像;视频传输模块通过以太网将视频信号传输到地面控制中心;地面控制模块快速处理图像,确定工种及相应预设轨迹,生成实时行动轨迹与预设轨迹的对比图像信号;显示模块显示轨迹对比图和所有井下摄像机的实时图像;预警模块是在检测到轨迹异常时提示井下人员正确轨迹,而且告知地面调度人员异常情况。本检测方法科学性、实用性兼顾,添补了井下人员轨迹检测的空白,提升井下操作规范性、顺序性、完整性,有效规避因业务不熟或个人经验主义造成的安全事故。
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公开(公告)号:CN120028960A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510342181.4
申请日:2025-03-21
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及光场调控技术领域,现有的多功能光场是基于低阶矢量光场的调制且形成的空间结构都是规则的,只能对规则的微粒进行稳定的捕获与操控,在生物医学领域的应用受限较多;本发明提供一种基于双高阶矢量光束耦合实现可调扭曲光场的装置与方法,平行光经过分束镜后两束光通过空间光调制器实现相位调制,利用涡旋波片对携带相位调制信息的光束偏振调制,相位调制和偏振调制的两束光束进行耦合后经物镜产生可调控的紧聚焦光场,得到经相位调制和偏振调制实现的高阶矢量光束扭曲光场;本发明能够用于研究多目标能流扭曲光场的调控、探索离焦区域亚波长尺度内产生超分辨高阶矢量涡旋光场分布,以及剖析超快多目标光场下聚焦场扭曲的微观机制。
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公开(公告)号:CN117800039A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410201702.X
申请日:2024-02-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机皮带跑偏检测系统,属于输送机检测技术领域。包括带式输送机本体,带式输送机本体的两侧均固定连接有滑轨,滑轨内部滑动连接有滑履,两个滑履之间固定连接有倒U形的悬架,悬架的底面中部固定连接有红外可见光融合装置,红外可见光融合装置电性连接有计算设备,带式输送机本体的皮带两侧各设置有一条故障发现区域,故障发现区域中的皮带内置有若干铜合金丝,铜合金丝通过硫化胶水固定在皮带中。本发明提供了一种能够获得皮带跑偏先兆信息的皮带跑偏检测系统,克服了现有检测方法具有滞后性的缺点。
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公开(公告)号:CN113137230A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110551696.7
申请日:2021-05-20
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤岩界面识别系统,包括探测模块,探测模块用于以机器视觉为基础对煤岩开采界面识别;模拟试验台模块,所述模拟试验台模块包括物理模拟单元和工作面实验室单元;视觉图像模块,用于在地层介质中提取图像信息;所述数据图像模块包括分析单元;通过本系统可建立煤岩视觉图像信息模糊集及特征数据库与规则库,确定复杂几何形状异质体高分辨率成像的边界条件,形成煤岩三维自相关反向投影成像;利用图像恢复单元形成采煤工作面的表层视觉探测三维地质识辨预判模型,且利用不同尺度分解系数构造了纹理特征,对煤岩图像进行了比较分析,实现对煤岩分界面的高精度识别。
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公开(公告)号:CN112241574A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011169250.X
申请日:2020-10-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像纹理信息的带式输送机托辊状态测控方法和装置,通过托辊运行纹理特征识别技术,实现托辊非接触实时状态监测。本发明对超高分子量聚乙烯托辊转动产生的纹理特征进行提取,建立速度(V)、纹理特征‑熵(ENT)和磨损度(M)三者关系,拟合皮带速度与托辊模糊度参考模型、模糊度与磨损度关系模型,通过托辊模糊度即可实现托辊磨损度的实时估计,再结合实际磨损特征分析,对托辊损坏程度进行综合研究与判断。本发明方法实时性好、检测范围广且误判率较低。
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公开(公告)号:CN113685209B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111156617.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D15/48
Abstract: 本发明公开了一种矿用底板变形自适式多级高强度充填柱缸及其使用方法,该装置包括固定式下缸桶体、环形丝杆式上升引导装置、自升式上缸桶体、自适式充填柱缸放置台、尼龙上垫块放置装置五大部分。其中,自升式上缸桶体包括缸桶体、密封圈、注浆孔、排气阀;环形丝杆式上升引导装置包括外侧挡矸板、环形连接板和滚珠丝杆套件;尼龙上垫块放置装置由应力测试板、椭球状垫块和高强度尼龙帽组成。本发明采用自升式可适用于煤矿巷道底鼓变形较大时的沿空留巷工程,柱缸可自主调节为铅锤位态,且通过丝杆导引确保二级柱缸的垂直承载,极大提升了支护强度高,且结构简洁,便于加工,操作简单、利于现场实地安装和布置。
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公开(公告)号:CN116522167A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310772425.3
申请日:2023-06-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F18/22 , G01S7/41 , G06F18/213 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道设备故障诊断方法、装置、存储介质及设备;涉及矿井检测技术领域。包括:分别获取煤矿巷道设备在正常运行状态和异常运行状态下的加速度序列,并根据各运行状态下的加速度序列得到对应的第一特征向量和第二特征向量;获取目标设备的当前加速度序列,并根据当前加速度序列得到对应的第三特征向量;分别计算第一特征向量和第三特征向量之间的第一相似度以及第二特征向量和第三特征向量之间的第二相似度;根据第一相似度和/或第二相似度确定目标设备的当前运行状态。本发明通过实时监测煤矿巷道设备的加速度信息,可以根据加速度信息的表征信息及时、准确地诊断出煤矿巷道设备的运行状态,提高煤矿巷道设备的维护质量。
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