公开(公告)号：CN212667547U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021736367.7

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京理工大学珠海学院 ,  天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张永立 ,  段海龙 ,  苏秉华 ,  李洪兴 ,  易国荣

IPC: B62D61/00 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种7DOF两轮多姿态机器人，包括车体、左车轮、右车轮、一对车轮动力机构、一对车轮转向机构；一对车轮动力机构及一对车轮转向机构分别对称安装在车体左右两侧，一对所述车轮动力机构可分别与左车轮、右车轮固定连接并驱动其移动，所述车轮转向机构分别控制左车轮、右车轮的转向，使得左车轮、右车轮既可实现同轴的平衡车式运动，也可实现两轮平面平行的自行车式运动；具有7个自由度的运动，集实验、教学、科研等功能为一体，能完成特定场合下的运输、救援、代步、娱乐等功能；同时，本实用新型可以作为智能控制、人工智能、机器人等学科的典型教学、科研实验平台和研究载体，可以用以检验各种智能算法的有效性。