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公开(公告)号：CN100445148C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200480035791.6
申请日：2004-12-03
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种用于在稳定车辆时辅助车辆操作者的方法，在该方法中以附加转向力矩加载该车辆的转向系。该方法的特征在于，根据该车辆的转向轮上的瞬时的转向角与额定转向角之间的转向角偏差确定该附加转向力矩的第一分量，其中根据该车辆的横摆角速度的瞬时值与基准横摆角速度的值之间的偏差确定该转向角偏差，并且其中在车辆模型中借助于至少一个由驾驶员预给定的参量的值求得该基准横摆角速度的值。此外，本发明还涉及一种适用于实施该方法的装置。
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公开(公告)号：CN1890147A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480036086.8
申请日：2004-12-03
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种用于在调节车辆转向轮上的额定转向角以稳定车辆时辅助车辆操作者的方法，在该方法中以根据额定转向角与瞬时转向角之间的偏差确定的附加转向力矩加载车辆的转向系。该方法的特征在于，估计作用在车辆的转向系上的负载力矩的值，并根据该负载力矩的估计值求得该附加转向力矩。本发明还涉及一种适合实施该方法的装置。
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公开(公告)号：CN1890146A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480035791.6
申请日：2004-12-03
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种用于在稳定车辆时辅助车辆操作者的方法，在该方法中以附加转向力矩加载该车辆的转向系。该方法的特征在于，根据该车辆的转向轮上的瞬时的转向角与额定转向角之间的转向角偏差确定该附加转向力矩的第一分量，其中根据该车辆的横摆角速度的瞬时值与基准横摆角速度的值之间的偏差确定该转向角偏差，并且其中在车辆模型中借助于至少一个由驾驶员预给定的参量的值求得该基准横摆角速度的值。此外，本发明还涉及一种适用于实施该方法的装置。
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