公开(公告)号：CN113283164A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110531708.X

申请日：2021-05-17

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 宋晓 ,  龚开奇 ,  魏宏夔 ,  李勇 ,  禹航 ,  李嘉玮 ,  周军华

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的飞行器无动力段性能优化方法，包括以下步骤：S1.建立飞行器无动力段的动力学方程；S2.基于动力学方程通过仿真遍历全程恒定攻角序列，获取飞行器的最佳恒定攻角值；S3.基于全程恒定攻角序列获取若干个染色体，完成随机初始化种群；S4.将初始化种群作为父代种群进行选择、交叉、变异，得到子代种群，进而得到最优解，并不断迭代更新父代种群和最优解记录，迭代结束后，得到近似最优解；S5.基于近似最优解，对攻角序列末段进行局部迭代寻优，得到更优解，并与最佳恒定攻角进行对比。本发明显著提升了飞行器无动力段的最大航程，以遗传算法为代表的智能算法在求解复杂非线性工程问题时具有显著优势。

公开(公告)号：CN112596373A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011167531.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 西北工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佩 ,  魏宏夔 ,  施国强 ,  吕梅柏 ,  李旭 ,  邢超 ,  张岳

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/08 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行控制器参数整定优化，获得本次整定最优控制器参数和目标函数值；判断目标函数值是否满足要求；若目标函数值满足需求，则萤火虫位置为最优姿态控制器参数，整定结束；否则，返回步骤2，重新设置量子萤火虫算法参数，执行步骤2‑4。该方法在标准萤火虫算法的基础上，利用量子理论、精英保留和变异行为进行改进，克服现有技术中标准萤火虫算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。