公开(公告)号：CN114919186A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210634880.2

申请日：2022-06-07

申请人： 大连理工大学

发明人： 徐剑 ,  赵艺 ,  赵刚 ,  蹇锡高

IPC分类号： B29C65/02 ,  B29C65/78

摘要： 本发明属于复合材料连接技术领域，特别涉及一种热固性复合材料电阻焊接方法。本发明通过去除热固性复合材料表层树脂使焊接成为可能，然后利用等离子处理的清洁与氧化效应提高复合材料板的表面活性，最终实现热固性复合材料的焊接。

公开(公告)号：CN214419651U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120107299.6

申请日：2021-01-15

申请人： 大连理工大学

发明人： 赵刚 ,  徐剑 ,  唐建波 ,  张超 ,  张守海 ,  蹇锡高

IPC分类号： B29C70/38 ,  B29C70/50 ,  B29C70/52

摘要： 本实用新型属于复合材料制造领域，特别涉及一种等离子辅助激光原位成型的纤维铺放头。本实用新型将纱箱与铺放装置集成于一体，能够实现送丝、表面处理、铺贴、压实、剪切和重送等功能的全自动一体化；铺放过程中采用低温等离子工艺对预浸料进行在线表面改性，相比目前的自动铺放工艺，在达到相同粘接效果的前提下，本实用新型可有效降低预浸丝带加热温度，进而减小温度梯度，从根源上降低热应力，解决产品的翘曲，角度回弹和变形等问题；本实用新型降低了预浸丝带加热温度，需要的能量更低，更加节能环保。

公开(公告)号：CN212219341U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021447475.2

申请日：2020-07-21

申请人： 大连理工大学

发明人： 赵刚 ,  徐剑 ,  张守海 ,  陈友汜 ,  蹇锡高

IPC分类号： B29C65/34

摘要： 本实用新型公开了一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备，包括控制模块和焊接模块，共两组，左右对称协同作业。所述的控制模块采用机械臂为焊接模块提供运动路径，所述的焊接模块包括焊接头和沿着焊缝路径间断式排列的输入输出电极。本实用新型的双机器人辅助电阻焊接设备可实现大型热塑性复合材料板件之间的焊接，包括且不限于板件的单搭接、双搭接、单下陷连接、双下陷连接等，具有焊接参数可调可控，焊接效率高和焊接质量好等特点，解决了热塑性复合材料板件传统连接时采用机械铆接存在的开孔缺陷的问题、采用胶接存在的周期长和通用性差等弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212422216U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021447469.7

申请日：2020-07-21

申请人： 大连理工大学

发明人： 赵刚 ,  徐剑 ,  张守海 ,  陈友汜 ,  蹇锡高

IPC分类号： B29C65/18

摘要： 本实用新型公开了一种热塑性材料的机器人辅助连续电阻焊接装备，包括运动控制模块和连续加压焊接模块。所述的运动控制模块采用机器臂为所述的连续加压焊接模块提供运动路径，所述的连续加压焊接模块包括沿着焊接路径间断式排列的输入输出电极，将焊缝区域离散化后由液压缸施压并通过加压辊传递焊接压力。本实用新型的机器人辅助连续电阻焊接装备可应用于带曲率的大型热塑性塑料或复合材料结构件的焊接，具有焊接参数实时监控，自动化控制，焊接效率高，焊接质量好等优点，满足工业生产的需要，解决了传统静态电阻焊接温度不均匀，只能局限于小型无曲率构件的焊接，焊接参数不可控等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利