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公开(公告)号：CN106840110B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710153815.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明属于图像测量领域，提供了一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置。在对造波机运动测量时，首先利用摄像机采集现场图像，并在图像处理板中对每块造波板上的标志点进行识别，并计算中心位置。然后与初始位置进行对比计算其像面位移，并结合定标参数转化为物理空间上的位移量。接下来通过EtherCAT网络将数据传输到计算机，并对数据进行编码识别。最后，在计算机中将造波板运动的测量值与目标值进行对比分析，从而得到造波机的运动信息。本发明在造波机运动测量时充分考虑了实验现场光照的不均匀所造成的目标识别难，运动追踪不稳定的问题，以及图像分析算法耗时大、多相机系统数据传输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108375465A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810145681.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最小均方自适应算法的造波机主动吸收方法，包括以下步骤：S1：建立推板式主动吸收式造波机的二维模型，计算造波板板的前波浪高程：S2：推出推板式主动吸收式造波机的吸收传递函数F；S3：基于最小均方自适应滤波器来拟合S2中的吸收传递函数F；S4：利用Simulink仿真工具搭建验证模型以验证S3中采用方法的有效性：在验证模型中将采用LMS算法构建主动吸收模块来吸收二次反射波与未加入吸收模块做对比，验证加入LMS算法对吸收二次反射波的效果。
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公开(公告)号：CN104848917A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510188617.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 一种用于玻璃水槽内水位分析的图像测量方法，属于图像测量技术领域。由一个摄像机、传输导线、图像采集卡、计算机组成；摄像机固定在实验水槽外侧，透过玻璃侧壁观测水位边缘线，并通过传输导线与图像采集卡相连；而图像采集卡通过PCI总线或PCIE总线插入计算机中。测量时，首先在图像上选择一个控制点，并以它为中心构建分析窗口。分析窗口随着水位变化而调整位置以满足边缘追踪的要求。在分析窗口内根据测地距离计算分类曲线，结合梯度的峰值与分类曲线的拐点定位分析窗口内的水位。本发明充分考虑了流体的透明特性、运动的连续性以及水槽杂质对梯度曲线的影响等问题，高效地对玻璃水槽侧壁上的水位边缘位置信息进行准确测量。
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公开(公告)号：CN111337222B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010214703.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋工程实验技术领域，一种事件触发式波浪水池/水槽实验装置及其方法，其中方法包括以下步骤：(1)设计采集控制程序，(2)仪器设备的电气连接，(3)仪器设备的安装，(4)存入配置文件，(5)上电运行系统，(6)载入造波波谱文件，(7)检测事件的发生，(8)进行采集停止条件的判断，(9)根据实验要求选择是否需要进行数据整理工作，(10)按实验要求更换波谱文件。该实验装置仅通过网线便将海工实验室模型试验所用传感仪器与造波控制融合为一个整体，在事件触发下进行现场数据的自动采集控制，充分发挥EtherCAT网络的分布时钟同步控制性能，大幅度提高了实验系统整体的同步性能和实验数据采集效率。
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公开(公告)号：CN111537189A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010395674.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于试验水池中波浪模拟技术研究技术领域，一种基于U型结构的造波装置及其方法，其中造波方法包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)建立网络连接，(3)选择所需工作单元，(4)生成波谱数据，(5)调整造波机零点位置，(6)发送造波数据，(7)同步启动造波实验，(8)数据实时采集分析处理，(9)造波停止功能，(10)进行波谱修正。造波装置，包括水池和控制系统：在水池长边或短边安放有池端造波机，在池端造波机的两侧安放有第1和第2池侧造波机呈一U型布局并且三个造波机上的推波板联合工作，可以在水池模拟各种方向的波浪，实现多向不规则波的有效试验范围水池区域全覆盖，提高水池的应用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111321918A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010257194.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种推水板结构，一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，由多个相同的推水板单元组合而成，其中：每个推水板单元，包括主推水板、上防水套管、上铰轴、第1、2主推水板合页、第1、2副推水板合页、中防水套管、下铰轴、下防水套管、第1、2铰接轴座、副推水板、第1、2导向滑杆及第1、2导向滑座。本发明一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，具有以下优点：一是，解决了铰接轴的挠度变形问题，提高了推水板的刚度，增强了推水板结构的稳定性，避免了错位问题。二是，零部件易于加工，便于安装和维修。最终满足方向谱造波机的使用需求，减少推水板的高频振动，提升造波精度。
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公开(公告)号：CN105806319B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610144287.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于图像测量技术领域，一种用于玻璃管线三维运动分析的跨轴式图像测量方法。两台摄像机固定在三角架上，并布置在管线轴线的两侧，互成一定角度观测目标管线，并通过传输导线与计算机相连。同步控制器的控制端口与计算机相连，同步信号输出端口与两台摄像机相连，负责图像的同步采集控制。两台LED补光灯分别布置在相机的两侧用于对测量管线进行照明。在进行测量前，首先在测量位置处围绕玻璃管线一周喷涂一窄带黄色防水荧光漆，然后在其两侧各喷涂一窄带黑色防水漆。本发明是玻璃管线运动测量时充分考虑了不同时刻管线图像中心的物理偏移问题，以及玻璃强反光影响和运动过程中管线表面同名点难于检索问题。
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公开(公告)号：CN107092231A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710312953.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于海洋结构动力实验技术领域，一种无反射波浪水槽造波机，包括控制模块、传动模块、数据采集模块和吸收模块。控制模块通过人机界面负责系统的总体逻辑控制，传动模块接收控制模块的控制指令进行相应的控制动作，数据采集模块实时采集造波机推波板的板前波高，反馈给吸收模块，吸收模块将反馈波高与目标波高进行比较，经吸收算法修正后，转换为造波数据序列。该造波机系统可以灵活选择造波模式，正常造波或无反射造波，其次可以灵活配置造波机，单向造波或双向造波，提高造波灵活度。本发明有效提高了吸收造波效率，可广泛应于水动力物理模型试验中。
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公开(公告)号：CN106840110A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710153815.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明属于图像测量领域，提供了一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置。在对造波机运动测量时，首先利用摄像机采集现场图像，并在图像处理板中对每块造波板上的标志点进行识别，并计算中心位置。然后与初始位置进行对比计算其像面位移，并结合定标参数转化为物理空间上的位移量。接下来通过EtherCAT网络将数据传输到计算机，并对数据进行编码识别。最后，在计算机中将造波板运动的测量值与目标值进行对比分析，从而得到造波机的运动信息。本发明在造波机运动测量时充分考虑了实验现场光照的不均匀所造成的目标识别难，运动追踪不稳定的问题，以及图像分析算法耗时大、多相机系统数据传输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN1514223A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03134150.0
申请日：2003-08-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种三轴试验机垂直方向加载受力架浮动装置及方法，属于垂直方向加载受力测试技术领域。受力架下面为一个液压千斤顶，油腔内送入压力液压油，可以使柱塞顶住Z向受力架底座。液压千斤顶的缸体上的托盘上面安装着6个压缩弹簧，它们也顶住Z向受力架底座。调节减压阀可以把油液按设定的压力值送入千斤顶油腔。当试件在垂直向受力后，支撑装置发生变形位移时受到水平方向对试件的作用力而产生的摩擦阻力的限制时，垂直向受力架在油缸柱塞和弹簧的双重作用下，上下位移，保证试件仍然处于原来的位置上，消除了由水平方向产生的摩察阻力对垂直力的影响，提高了试验的精度。主要适用于三轴试验机测试技术。
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