公开(公告)号：CN103078552B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201310004280.9

申请日：2013-01-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朱林剑 ,  吕辉龙 ,  包海涛 ,  徐志祥 ,  胡延平 ,  苏增荣 ,  杨桐桐 ,  魏越

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明一种谐波电机属于谐波电机领域，涉及一种利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和封闭式液压微位移放大器而制成的谐波电机。谐波电机采用具有左右两个外齿轮的开放式柔轮作为传动柔轮，波发生器由沿着圆周均匀分布的2kn个超磁致伸缩驱动装置以及波发生器壳体构成，2kn个超磁致伸缩驱动装置安装在波发生器壳体的沿着圆周均匀分布的2kn个圆腔中；每个超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组合而成；谐波电机集驱动和减速于一体，整体结构紧凑、空间利用率高，不仅转动惯量低、响应速度快、加减速迅速，具有静力矩保持能力，而且调速方便、分辨率高、效率高。

公开(公告)号：CN103234809A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310136606.3

申请日：2013-04-18

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 赵红华 ,  郭靖 ,  朱林剑 ,  孙浩

IPC: G01N3/02

Abstract: 一种对非均匀岩土介质等应力加载的柔性压头，属于岩土力学测试技术领域。包括敞口的楔形水囊、水囊上压盖和与楔形水囊相对应的倒楔形刚性水囊护壁。将加工好的楔形敞口水囊置于刚性护壁内，注水充满整个水囊，盖上压盖，并用螺栓密封水囊，并将水囊固定在刚性水囊护壁上。水囊下端直接接触试件，护壁上端与加载设施连接。楔形水囊的下部与非均质岩土介质接触，上部荷载经过水囊传递到试样，试样承受均匀应力加载，从而有效地解决了通常大型三轴仪中测试非均质岩土体应力不均匀的问题。

公开(公告)号：CN108230870B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201810228990.2

申请日：2018-03-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 包海涛 ,  王殿龙 ,  崔岩 ,  高媛 ,  朱林剑 ,  孙晶

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明属于机械原理机构学技术领域，提供了一种凸轮实验教学装置，它可以实现系统高副的快速匹配，使从动件的偏置距可以实时调整，不同规律凸轮可以方便更换。双导轨设计提供了良好的支撑刚度，表面处理增强了导轨的耐磨性，确保偏置调整单元长期运行的稳定性。从动件特殊的变换结构，使得对它的操作更有效率。该结构除了大大提高变换速度外，还很好的保证了变换的位置误差控制。凸轮除了满足整体更换外，还可以实现对凸轮部分参数调整变换的需求。该装置可以根据实验需求柔性的快速匹配高副系统的参数，配合百分表以及位移传感器，该实验装置可以实现，手动、自动检测模式，实现多种实验任务。

公开(公告)号：CN107320284B

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201710624584.3

申请日：2017-07-27

Applicant: 大连理工大学 ,  中国人民解放军沈阳军区大连疗养院

Inventor： 朱林剑 ,  倪彦君 ,  包海涛 ,  雄鹰 ,  陈庆红 ,  郑丽芬 ,  李健丰 ,  王天义 ,  曹向峥 ,  吴昊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能躯干及下肢康复训练装置；属于健身康复器材技术领域。装置包括与固定底座铰接的活动底座，所述活动底座分别通过连接板a和连接板b与电动推杆a和电动推杆b底部铰接，所述电动推杆a和电动推杆b顶部铰接环状扶手杆，所述环状扶手杆连接支撑杆a和支撑杆b，支撑杆a和支撑杆b底部固定在固定底座上；安装板通过回转支撑轴承安装于活动底板上，位于连接板a上的电机a连接驱动所述回转支撑轴承，回转支撑轴承顶部连接安装板，所述安装板上安装有脚踏板。利用本发明能够完成躯干左旋、右旋康复训练、髋关节内旋和外旋康复训练、踝关节跖屈和背伸康复训练、以及失稳状态下躯干的平衡康复训练。

公开(公告)号：CN107440886B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201710834198.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 大连理工大学 ,  中国人民解放军沈阳军区大连疗养院

Inventor： 朱林剑 ,  倪彦君 ,  包海涛 ,  雄鹰 ,  陈庆红 ,  郑丽芬 ,  李健丰 ,  王天义 ,  曹向峥 ,  吴昊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种髋关节拉伸治疗性训练装置，属于健身康复器材技术领域。包括活动支架，所述活动支架底部设有支撑杆，支撑杆底端可分离的设置于底架的支架a上，活动支架一端通过支架b支撑、另一端铰接支座，支座底部固定于底架上，所述活动支架连接起立机构、髋关节外展/内收训练机构、髋关节屈曲/伸展训练机构以及膝关节屈曲/伸展训练机构。本发明的有益效果是：通过髋关节外展/内收、髋关节屈曲/伸展训练机构分别实现髋关节外展/内收的拉伸康复训练和髋关节屈曲/伸展的拉伸康复训练；通过起立机构及膝关节屈曲/伸展机构，改变仰卧角度和膝关节活动状态，实现在不同减重下及不同膝关节活动角度完成上述训练，提高康复效果。

公开(公告)号：CN102531256B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201010621743.2

申请日：2010-12-24

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 闫萍 ,  阎雪峰 ,  马学虎 ,  姚庆 ,  李林 ,  兰忠 ,  田卫国 ,  白涛 ,  王利 ,  于志家 ,  赵宗昌 ,  朱林剑

IPC: C02F9/10 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明涉及一种低温海水淡化工艺方法及装置；海水加聚合氯化铝和聚丙烯酰胺后进入多介质过滤器；海水经预热到43℃，调节pH值至4.3，加酸后进入脱气塔，脱除海水中的二氧化碳和溶解氧；海水经加氢氧化钠、还原剂亚硫酸钠、有机硅系消泡剂后进入微滤器，除去小分子有机物质；加入有机磷系缓蚀阻垢剂后入预热器管程加热到72.4℃，进入蒸发器蒸发；蒸发器出口的海水入首个多效蒸发塔使海水浓缩；入第二个多效蒸发塔进一步完成海水浓缩，在第二个多效蒸发塔第六效壳程出口得到淡水经冷凝器冷凝后进入产品水罐；本工艺获锅炉用除盐水，氧气含量小于3ppb，二氧化碳含量小于3ppm，在预热蒸发过程中，还减轻或抑制了污垢生长的可能。

公开(公告)号：CN102531256A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010621743.2

申请日：2010-12-24

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 闫萍 ,  阎雪峰 ,  马学虎 ,  姚庆 ,  李林 ,  兰忠 ,  田卫国 ,  白涛 ,  王利 ,  于志家 ,  赵宗昌 ,  朱林剑

IPC: C02F9/10 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明涉及一种低温海水淡化工艺方法及装置；海水加聚合氯化铝和聚丙烯酰胺后进入多介质过滤器；海水经预热到43℃，调节pH值至4.3，加酸后进入脱气塔，脱除海水中的二氧化碳和溶解氧；海水经加氢氧化钠、还原剂亚硫酸钠、有机硅系消泡剂后进入微滤器，除去小分子有机物质；加入有机磷系缓蚀阻垢剂后入预热器管程加热到72.4℃，进入蒸发器蒸发；蒸发器出口的海水入首个多效蒸发塔使海水浓缩；入第二个多效蒸发塔进一步完成海水浓缩，在第二个多效蒸发塔第六效壳程出口得到淡水经冷凝器冷凝后进入产品水罐；本工艺获锅炉用除盐水，氧气含量小于3ppb，二氧化碳含量小于3ppm，在预热蒸发过程中，还减轻或抑制了污垢生长的可能。

公开(公告)号：CN106958635B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710185315.1

申请日：2017-03-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙守林 ,  杨扬 ,  朱林剑 ,  王琳 ,  张光临 ,  洪鹏飞

IPC: F16H25/08

Abstract: 本发明一种联组联动凸轮传动设计方法属于机械传动装置领域，涉及一种利用凸轮结构原理实现的一种联组联动凸轮传动设计方法。设计方法中，该凸轮机构的设计是将有若干相同且均布升程和回程轮廓的主动凸轮与另一个有若干相同且均布升程和回程轮廓的从动凸轮通过中间件构成联动凸轮机构，再将几套联动凸轮机构联组使用，形成能连续传动的联组联动凸轮机构。本发明将齿轮传动的直接共轭关系转换为介入中间件的间接共轭关系，实现多种间接啮合的新型传动方式；克服齿轮传动有最小齿数限制、强度偏低、设计方式单一、难以适合大距离传动等缺陷。本发明的联组联动凸轮机构设计方法，为拓展凸轮机构的应用开辟了一条新路。

公开(公告)号：CN108230870A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810228990.2

申请日：2018-03-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 包海涛 ,  王殿龙 ,  崔岩 ,  高媛 ,  朱林剑 ,  孙晶

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明属于机械原理机构学技术领域，提供了一种凸轮实验教学装置，它可以实现系统高副的快速匹配，使从动件的偏置距可以实时调整，不同规律凸轮可以方便更换。双导轨设计提供了良好的支撑刚度，表面处理增强了导轨的耐磨性，确保偏置调整单元长期运行的稳定性。从动件特殊的变换结构，使得对它的操作更有效率。该结构除了大大提高变换速度外，还很好的保证了变换的位置误差控制。凸轮除了满足整体更换外，还可以实现对凸轮部分参数调整变换的需求。该装置可以根据实验需求柔性的快速匹配高副系统的参数，配合百分表以及位移传感器，该实验装置可以实现，手动、自动检测模式，实现多种实验任务。

公开(公告)号：CN106571760A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201611001363.2

申请日：2016-11-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 包海涛 ,  朱林剑 ,  徐志祥 ,  胡延平 ,  曹向峥

IPC: H02P27/04

CPC classification number: H02P27/04

Abstract: 本发明属于新型谐波电机柔性钢轮轴伸单元适应性驱动与控制技术领域，提供了一种新型谐波电机驱动器。该新型谐波电机驱动器包括功率驱动电源系统、内核及信号电源系统、以ARM为核心的信号发生与重构单元、信号协调与处理单元、功率放大驱动单元和监测反馈单元；该新型谐波电机驱动器具备多路驱动输出，负载为谐波电机的柔性钢轮轴伸单元的工作线圈，路数由谐波电机的柔性钢轮轴伸单元的工作极数确定。本发明实现对新型谐波齿轮柔性钢轮多路轴伸单元的驱动，实现了柔性钢轮适应性旋转。从而从根本上解决了，新型谐波齿轮，运行、调速、力矩保持等一系列问题。