公开(公告)号：CN107389243B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201710629902.5

申请日：2017-07-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 任宗金 ,  张军 ,  刘帅 ,  贾振元 ,  孙聪 ,  化梅 ,  任明帅

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明属于六维力测量技术领域，提供了一种自验证的扭矩智能测量方法，能实现对外界扭矩载荷测量结果的干扰误差大小进行判别，以实现扭矩的精确测量的功能。该方法采用均匀分布四片电极输出电荷的方法，通过对同一扭矩载荷信号同时进行两次采样，通过比较同一时间的两个采样值的差值与临界误差的大小，对外部干扰值进行检测，实现对扭矩载荷的自验证智能测量。该测量系统可以将外界随机、偶发的干扰信号产生的误差值控制在一定范围内，可排除测量过程中由于外界干扰信号作用在某一路输出信号中而造成的实测值和真实值之间产生较大偏差，提高测量结果的精确度，能够满足一般精确度要求的扭矩测量要求。

公开(公告)号：CN108336973A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810066685.8

申请日：2018-01-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 任宗金 ,  孙聪 ,  张军 ,  马露露 ,  刘帅 ,  化梅 ,  任明帅 ,  贾振元

IPC: H03F1/26 ,  H03F3/68

Abstract: 本发明提供了一种用于运算放大器的零漂补偿电路，属于电子信息技术领域，适用于集成电路中利用运算放大器进行信息的精密采集与处理及长期测量。该补偿电路主要由5个运算放大器和若干电阻、电容及模拟开关组成。本发明的优点是通过合理控制电路中模拟开关的通断顺序与通断时间，以及选择合理的电路参数，使得零漂信号产生部分能通过上下两路循环进行，进而保证工作电路的连续作业，最后经过一个运算放大器构成的减法电路很好的补偿掉由目标运算放大器带来的零漂，进而提高工作电路的信号采集精度。

公开(公告)号：CN107421684A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710627450.7

申请日：2017-07-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 任宗金 ,  张军 ,  化梅 ,  贾振元 ,  任明帅 ,  刘帅 ,  孙聪

IPC: G01L23/00

CPC classification number: G01L23/00

Abstract: 本发明属于传感测控技术领域，尤其是在航空航天中针对推力发生装置开展力学性能研究，多维复合喷管装置单元推力解算方法，具体为一种多维复合喷管装置在复合点火条件下进行单元力解算。首先，根据多维复合喷管装置所需要的运动方式，多维复合喷管装置上的喷管单元点火。点火后由测量装置检测出多维复合喷管装置上所受的合力与合力矩，然后结合上述方法，列出合力平衡方程与合力矩平衡方程，解算出参与点火的每一个喷管单元的推力，从而得到每一个喷管单元的推力输出性能曲线，实现对每一个喷管单元的标定与评估。