一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法

    公开(公告)号:CN108759789A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810365316.9

    申请日:2018-04-23

    IPC分类号: G01C11/02 G01C11/34

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法,所述方法包括:首先利用航测无人机进行露天矿山的正射影像采集,再通过空中三角解析法进行图像解析将系列二维航拍图像转换为整个露天矿山的三维密集点云,接着进行专业化的数据后处理,获得露天矿山的数字线划地图和数字表面模型,并基于数字线划地图进行露天矿山三维建模与生产规划设计,同时基于数字表面模型进行露天矿山实景巡查,掌握露天矿山生产执行数据;然后基于露天矿山三维规划设计和生产执行数据的比对,研究并下达生产调度指令,对调度指令执行效果进行检查和纠偏。本发明的调度指挥具有粗细结合、及时高效的特点,以及具有自我检查修正和管理水平持续提升功能。

    一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法

    公开(公告)号:CN108759789B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201810365316.9

    申请日:2018-04-23

    IPC分类号: G01C11/02 G01C11/34

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法,所述方法包括:首先利用航测无人机进行露天矿山的正射影像采集,再通过空中三角解析法进行图像解析将系列二维航拍图像转换为整个露天矿山的三维密集点云,接着进行专业化的数据后处理,获得露天矿山的数字线划地图和数字表面模型,并基于数字线划地图进行露天矿山三维建模与生产规划设计,同时基于数字表面模型进行露天矿山实景巡查,掌握露天矿山生产执行数据;然后基于露天矿山三维规划设计和生产执行数据的比对,研究并下达生产调度指令,对调度指令执行效果进行检查和纠偏。本发明的调度指挥具有粗细结合、及时高效的特点,以及具有自我检查修正和管理水平持续提升功能。

    一种基于三维激光扫描的建筑物爆破振动损伤评价方法

    公开(公告)号:CN109341528B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201811231035.0

    申请日:2018-10-22

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/16

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的建筑物爆破振动损伤评价方法,该方法利用三维激光扫描技术对建筑物进行扫描,获取建筑物全面的点云数据,进行处理和模建后,得到所有承重部位表层裂缝的分布模式、长度和宽度扩展情况。定义了新的局部裂缝密集度,最后通过局部裂缝密集度大小来判断建筑物局部承重结构损伤情况,统计各个承重结构损伤情况得到整体局部裂缝密集度来评价建筑物整体损伤。同时,利用三维激光线扫描,还可得到建筑物几何中心线的振动位移。另外,此方法还可以对目标对象进行连续性测量,可得到建筑物结构实时损伤状态。本方法在矿山、水利水电、交通等领域的建筑物损伤判断上,能快速地给出结构损伤结果,应用前景广阔。

    一种基于三维激光扫描的建筑物爆破振动损伤评价方法

    公开(公告)号:CN109341528A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811231035.0

    申请日:2018-10-22

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/16

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的建筑物爆破振动损伤评价方法,该方法利用三维激光扫描技术对建筑物进行扫描,获取建筑物全面的点云数据,进行处理和模建后,得到所有承重部位表层裂缝的分布模式、长度和宽度扩展情况。定义了新的局部裂缝密集度,最后通过局部裂缝密集度大小来判断建筑物局部承重结构损伤情况,统计各个承重结构损伤情况得到整体局部裂缝密集度来评价建筑物整体损伤。同时,利用三维激光线扫描,还可得到建筑物几何中心线的振动位移。另外,此方法还可以对目标对象进行连续性测量,可得到建筑物结构实时损伤状态。本方法在矿山、水利水电、交通等领域的建筑物损伤判断上,能快速地给出结构损伤结果,应用前景广阔。

    一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法

    公开(公告)号:CN108168386A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810060621.7

    申请日:2018-01-22

    IPC分类号: F42D1/00 F42D1/08 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法,所述方法包括:首先利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能,获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像,在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计,然后通过无人机进行爆破炮孔的现场布设和实时监控分析,从而保证钻孔满足设计要求,实现悬崖峭岭的定向控制爆破。本发明可以克服无法接触式测量的弊端,可以在尺寸标定的俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计,可以保证钻孔的孔位、方向、深度等满足设计要求,实现难实地测量、难上钻爆设备的悬崖峭岭的定向控制爆破。

    一种可变形折叠便携式快速装药聚能装置

    公开(公告)号:CN109489512B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201811605934.2

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: F42D1/08

    摘要: 本发明公开了一种可变形折叠便携式快速装药聚能装置,包括可变形折叠波纹管状药型罩、炸药、引爆装置。药型罩是由可变形折叠波纹管或有内凹环形槽管体;炸药为普通炸药,将炸药装入管体内部;引爆装置为通用起爆器材如雷管导爆索等。本发明主要为了解决中深孔爆破的根底超挖欠挖问题、岩石破碎问题、炸药能量利用率问题以及掏槽爆破问题。在钻爆法中可以减小炮孔超深,减少钻孔成本,提高炮孔利用率。本发明改变传统炸药装药方式以及炸药做功方式,在设计位置和方向上释放能量,提高炸药能量利用率,节约成本。本发明引入了一种可变形折叠波纹管状药型罩,形式简单,形状多变,易于加工,使用便捷,提高生产效率,降低使用成本。