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公开(公告)号:CN108759789A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810365316.9
申请日:2018-04-23
申请人: 宏大爆破有限公司 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法,所述方法包括:首先利用航测无人机进行露天矿山的正射影像采集,再通过空中三角解析法进行图像解析将系列二维航拍图像转换为整个露天矿山的三维密集点云,接着进行专业化的数据后处理,获得露天矿山的数字线划地图和数字表面模型,并基于数字线划地图进行露天矿山三维建模与生产规划设计,同时基于数字表面模型进行露天矿山实景巡查,掌握露天矿山生产执行数据;然后基于露天矿山三维规划设计和生产执行数据的比对,研究并下达生产调度指令,对调度指令执行效果进行检查和纠偏。本发明的调度指挥具有粗细结合、及时高效的特点,以及具有自我检查修正和管理水平持续提升功能。
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公开(公告)号:CN109922309B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910008160.3
申请日:2019-01-04
申请人: 浙江海洋大学 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明公开一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统,属于救援装置技术领域,包括装有遥感器的无人机,与无人机无线连接的移动终端,遥感器安装在无人机内部且为可拆卸式连接,无人机底部安装有机械爪,机械爪可将储藏盒固定,储藏盒内设有固定装置。本发明能在爆破事故第一时间将求援物资送至现场,速度快且抗干扰能力强,还能精确的获取现场重要数据。
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公开(公告)号:CN108759789B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201810365316.9
申请日:2018-04-23
申请人: 宏大爆破有限公司 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法,所述方法包括:首先利用航测无人机进行露天矿山的正射影像采集,再通过空中三角解析法进行图像解析将系列二维航拍图像转换为整个露天矿山的三维密集点云,接着进行专业化的数据后处理,获得露天矿山的数字线划地图和数字表面模型,并基于数字线划地图进行露天矿山三维建模与生产规划设计,同时基于数字表面模型进行露天矿山实景巡查,掌握露天矿山生产执行数据;然后基于露天矿山三维规划设计和生产执行数据的比对,研究并下达生产调度指令,对调度指令执行效果进行检查和纠偏。本发明的调度指挥具有粗细结合、及时高效的特点,以及具有自我检查修正和管理水平持续提升功能。
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公开(公告)号:CN109922309A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910008160.3
申请日:2019-01-04
申请人: 浙江海洋大学 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明公开一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统,属于救援装置技术领域,包括装有遥感器的无人机,与无人机无线连接的移动终端,遥感器安装在无人机内部且为可拆卸式连接,无人机底部安装有机械爪,机械爪可将储藏盒固定,储藏盒内设有固定装置。本发明能在爆破事故第一时间将求援物资送至现场,速度快且抗干扰能力强,还能精确的获取现场重要数据。
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公开(公告)号:CN111581800B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010360714.9
申请日:2020-04-30
申请人: 长江水利委员会长江科学院 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑结构面的块度分区优化爆破设计方法,包括:步骤1,对开采区岩体的每一临空面进行结构面三维扫描,获得三维图像;步骤2,基于岩体表面的节理裂隙,利用岩体三维结构分析系统在三维图像上构建岩体的天然裂隙网络,统计开采区岩体总体的天然块度分布;步骤3,根据级配需求的各级块度来划分开采区,获得若干块度区;步骤4,对块度不小于20mm的块度区,通过将级配需求与块度区进行匹配,来对开采区域的爆破进行时空划分;步骤5,对块度小于20mm的块度区,采用改变爆源参数法来确定模型,基于模型来指导爆破参数的确定。本发明基可精确控制爆破级配,操作简单且省时省力,且可提高炸药爆炸能量的利用率。
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公开(公告)号:CN111814372A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010638128.6
申请日:2020-07-02
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 长江水利委员会长江科学院
IPC分类号: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种联合数值计算和块度筛分的爆破块度控制方法,包括:步骤一,进行现场岩体爆破试验,确定爆破块度分布曲线,测爆区后冲向不同位置的爆破振动速度,基于爆破振动速度计算实测爆破振动衰减规律;步骤二,利用实测爆破振动衰减规律校核爆破块度预测模型的动力参数;步骤三,开展爆破数值仿真,拟合应变率与爆破块度尺寸的数值关系;步骤四,在不同工况下分别开展爆破数值仿真,建立爆破块度与单耗的数值关系;步骤五,爆破参数的设计与优化。本发明针对性强、适应性广、预测精度高、合理可行、且经济高效。
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公开(公告)号:CN109341528B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811231035.0
申请日:2018-10-22
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 武汉大学
摘要: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的建筑物爆破振动损伤评价方法,该方法利用三维激光扫描技术对建筑物进行扫描,获取建筑物全面的点云数据,进行处理和模建后,得到所有承重部位表层裂缝的分布模式、长度和宽度扩展情况。定义了新的局部裂缝密集度,最后通过局部裂缝密集度大小来判断建筑物局部承重结构损伤情况,统计各个承重结构损伤情况得到整体局部裂缝密集度来评价建筑物整体损伤。同时,利用三维激光线扫描,还可得到建筑物几何中心线的振动位移。另外,此方法还可以对目标对象进行连续性测量,可得到建筑物结构实时损伤状态。本方法在矿山、水利水电、交通等领域的建筑物损伤判断上,能快速地给出结构损伤结果,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN109341528A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811231035.0
申请日:2018-10-22
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 武汉大学
摘要: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的建筑物爆破振动损伤评价方法,该方法利用三维激光扫描技术对建筑物进行扫描,获取建筑物全面的点云数据,进行处理和模建后,得到所有承重部位表层裂缝的分布模式、长度和宽度扩展情况。定义了新的局部裂缝密集度,最后通过局部裂缝密集度大小来判断建筑物局部承重结构损伤情况,统计各个承重结构损伤情况得到整体局部裂缝密集度来评价建筑物整体损伤。同时,利用三维激光线扫描,还可得到建筑物几何中心线的振动位移。另外,此方法还可以对目标对象进行连续性测量,可得到建筑物结构实时损伤状态。本方法在矿山、水利水电、交通等领域的建筑物损伤判断上,能快速地给出结构损伤结果,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN108168386A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810060621.7
申请日:2018-01-22
申请人: 宏大爆破有限公司 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法,所述方法包括:首先利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能,获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像,在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计,然后通过无人机进行爆破炮孔的现场布设和实时监控分析,从而保证钻孔满足设计要求,实现悬崖峭岭的定向控制爆破。本发明可以克服无法接触式测量的弊端,可以在尺寸标定的俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计,可以保证钻孔的孔位、方向、深度等满足设计要求,实现难实地测量、难上钻爆设备的悬崖峭岭的定向控制爆破。
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公开(公告)号:CN109489512B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN201811605934.2
申请日:2018-12-26
申请人: 中国科学技术大学 , 大昌建设集团有限公司
IPC分类号: F42D1/08
摘要: 本发明公开了一种可变形折叠便携式快速装药聚能装置,包括可变形折叠波纹管状药型罩、炸药、引爆装置。药型罩是由可变形折叠波纹管或有内凹环形槽管体;炸药为普通炸药,将炸药装入管体内部;引爆装置为通用起爆器材如雷管导爆索等。本发明主要为了解决中深孔爆破的根底超挖欠挖问题、岩石破碎问题、炸药能量利用率问题以及掏槽爆破问题。在钻爆法中可以减小炮孔超深,减少钻孔成本,提高炮孔利用率。本发明改变传统炸药装药方式以及炸药做功方式,在设计位置和方向上释放能量,提高炸药能量利用率,节约成本。本发明引入了一种可变形折叠波纹管状药型罩,形式简单,形状多变,易于加工,使用便捷,提高生产效率,降低使用成本。
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