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公开(公告)号：CN101467887B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN101467887A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN115713037A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211483011.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F30/27 , G06T7/11 , G06N3/088 , G06T9/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于小波谱迁移的双向跨模态无监督图像分割域适应方法，包括：构建源域数据与目标域数据，基于所述源域数据与所述目标域数据获取迁移数据；基于所述迁移数据构建域分割模型；基于自训练策略对所述域分割模型进行优化，获取最优分割模型；基于所述最优分割模型进行图像域分割。本发明提出的双向跨模态无监督域适应框架摒弃了传统的对抗网络训练方式，显式地缩小了源域和目标域的数据差异，从而有效提升了在目标域的分割性能。
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公开(公告)号：CN115393289A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210940799.7
申请日：2022-08-06
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，具体为一种基于集成交叉伪标签的肿瘤图像半监督分割方法。本发明方法通过训练差异较大的三个分割模型：基于Transformer架构的UNETR模型，基于CNN的注意力U‑Net，基于CNN的多尺度特征信息的注意力分割网络模型CSA‑U‑Net，来生成无标注数据的伪标签；然后使用带伪标签的无标注数据扩展训练数据，通过伪标签数据交替监督约束输出结果的一致性。最后集成多个模型的输出结果，以提升分割模型的精度。本发明方法可以更好地通过结合无标注数据和有标注数据的信息直接提升模型分割性能。
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公开(公告)号：CN109597478A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710932070.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于虚实结合的场景展示技术领域，涉及一种基于虚实结合的人体解剖结构展示与交互方法，包括采用虚拟人体解剖结构模型、人体实物模型、标记板和手持设备等实现实物人体模型与虚拟人体解剖结构模型的融合，展示人体解剖结构的十大系统，并标注各系统主要器官或组织的名称；本发明通过触摸选取手持设备显示屏幕上显示的人体解剖结构模型中待选的组织或器官，进行单一组织或器官显示以及对其功能进行介绍，可通过放大、缩小、旋转等交互进行细节观察，根据待寻组织或器官的纹理颜色发生变化，移动手持设备，可在视图区域内寻到选中的组织或器官。本方法能通过虚拟景物获取全面、准确的信息，并通过与真实场景的互动，使虚拟景物显得更加直观和真实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108182687A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611124279.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种针对脑肿瘤影像的交互式三维分割方法。本发明主要利用对已分割的二维图像做腐蚀运算的方式，自动地为待分割的邻近图像设置种子点，并采用二维GrowCut分割算法对待分割图像依次分割，从而实现脑肿瘤影像的交互式三维分割。本发明方法中，只需在脑肿瘤中间切片所在的图像层中，对部分的前景与背景区域作标记，即可实现半自动地脑肿瘤三维分割，并允许对分割后的影像做三维修正。结果表明，本发明所述的方法交互性强、分割效率高、分割结果准确，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN108175500A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611123672.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于手持式三维扫描仪的可用于手术导航的空间配准方法。本方法采用面部识别特征点匹配的配准方法，将手持式三维扫描仪获取到的被测者空间点云与医学影像得到的图像空间点云进行初步配准；初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成手术导航被测者空间与图像空间的配准；实施结果表明，本发明所述方法配准速度快，配准精度稳定，能够满足手术导航系统的要求，提升手术导航系统的配准精度。
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公开(公告)号：CN103908345B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210595043.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医疗器械领域，涉及一种基于平板电脑的手术导航用的体数据可视化的方法。本发明方法中采用的导航系统主要由平板电脑、导航仪及附属红外定位仪、参考架和适配器等组成；平板电脑与导航仪之间通过无线通信技术实现点对点的实时通信，将导航信息传输并显示在平板电脑上。本发明主要实现的导航模式为，在平板电脑上实时显示导航探针针尖所对应的横断面、矢状面和冠状面的图像信息；和实时显示平板电脑延伸面与病人头颅相交所获得的截面图像。本发明可显示标准的断面图像，还可通过平板电脑的方位显示任意截面图像，能辅助医生定位肿瘤及病变，为手术操作带来便利和帮助。
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公开(公告)号：CN103908346A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210595045.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种高精度自动神经导航空间配准方法。本发明方法中采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法，将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准；然后采用无序点自动配准的方法，将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。使用结果表明，本发明所述的方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN1270672C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410024847.X
申请日：2004-06-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 一种神经外科手术导航系统中脑组织变形校正的方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先采用基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织(脑组织)，随后将分割出来的脑组织网格化，在线弹性理论的基础上通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性，建立脑组织的物理模型。借助三维激光扫描设备，通过跟踪算法来跟踪裸露脑皮层的运动，将其作为边界条件并结合物理模型进行有限元计算，获得整个脑组织任意位置的变形，最后采用一种插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。
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