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公开(公告)号：CN115024094A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210853458.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 塔里木大学
Inventor： 陈立平
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性多索并联采摘机器人，包括主体框架和主控装置，主体框架上设置有采摘系统，采摘系统包括：驱动装置，设置在主体框架上的多个位置，驱动装置的驱动端设置有卷绕装置，卷绕装置用于卷收柔性拉索；执行器，与柔性拉索的末端连接，执行器在柔性拉索的带动下在主体框架内部移动，并对果实进行采摘；主控装置用于识别作业目标、控制驱动装置和执行器的工作过程。本发明的机器人通过柔性多索运动部件，控制执行器运动，只有执行器这一个运动部件，因此执行器的移动速度比较高，而且采摘过程中仅需要移动执行器，其他部件均固定不动，因此大大提高了采摘的效率。
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公开(公告)号：CN114731917A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210514947.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地油莎豆微垄沟种植方法，包括以下步骤：对盐碱地进行土壤翻耕，翻耕后加入土壤疏松剂，再次进行翻耕，翻耕后进行土壤平整；埋设排盐暗管，灌水进行初次排盐；在盐碱地上翻耕堆垒出多个截面为梯型的排盐垄，在相邻两个排盐垄之间的间隔渠中铺设排盐管道，在每个排盐垄的上表面喷洒清水进行二次排盐；向排盐后的盐碱地中施加土壤改良剂，进行二次翻耕，施加生物有机肥；油莎豆浸种催芽；进行微垄沟起垄，种植油莎豆，覆盖地膜，进行田间管理。本发明提供的盐碱地油莎豆微垄沟种植方法通过先后施用土壤疏松剂和土壤改良剂，并进行两次排盐处理，实现了对盐碱地土壤的有效改良，种植的油莎豆具有极高的出苗率和成活率。
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公开(公告)号：CN113064174A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110302882.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉株顶尖器官精准定位设备，包括面板，所述面板的两侧设置有双目摄像头，面板上阵列设有安装孔，安装孔内装设有超声波探头，面板上装设有后置板，后置板上装设有开发板且超声波探头通过传输线连接开发板，开发板的电源输入端连接有电源，面板的底部装设有连接头。通过各个超声波探头释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失，可将螺丝攻入拖拉机机盖钣金上，从而可将该精准定位设备稳定安装在拖拉机上而用于棉株顶尖器官定位，固定螺柱既可在滑口内旋转，又可在滑口内上下移动，当螺母锁紧固定螺柱时，垫圈压紧固定架，限制面板翻转，从而可调节超声波探头的超声波投射高度和角度。
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公开(公告)号：CN113344586B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110757320.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动终端的人脸识别支付系统，包括：移动终端、人脸识别服务器和支付服务器。移动终端用于获取目标图像；人脸识别服务器用于提取目标图像中的目标前景图像和目标背景图像，将目标前景图像作为用户的目标人脸图像；还用于根据目标背景图像和目标人脸图像对用户的身份进行验证；支付服务器用于在人脸识别服务器通过身份验证后，进行在线支付操作。本发明在身份验证时，不仅验证用户的人脸图像，同时也验证人脸图像以外的背景图像。由于真实用户在移动支付时所处的环境都是相对固定的，因此背景图像能够起到识别用户真伪的辅助作用。采用本发明提供的系统，能够从根本上大大提高移动支付的安全性。
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公开(公告)号：CN117627522A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210999302.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种登高作业自行梯，涉及梯子技术领域。本发明包括脚梯、滑板、交叉连接件、弹性连接装置、铰链连接装置，滑板包括左脚滑板和右脚滑板；弹性连接装置包括上部弹性连接装置和下部弹性连接装置；左脚滑板与右脚滑板之间通过交叉连接件和四个下部弹性连接装置连接；交叉连接件由两根异面交叉的两端焊接有弹簧座的杆件组成，四个下部弹性连接装置分别设置在两根该杆件的四个端部处；脚梯包括左脚梯子和右脚梯子，左脚梯子设置在左脚滑板的顶部。本发明提供一种人不下梯、不扶外物的情况下，就能实现梯子稳定连续的横向移动、纵向移动、转向及翻越障碍的新型登高作业自行梯，解决了现有的梯子灵活度不够，且稳定性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344586A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110757320.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动终端的人脸识别支付系统，包括：移动终端、人脸识别服务器和支付服务器。移动终端用于获取目标图像；人脸识别服务器用于提取目标图像中的目标前景图像和目标背景图像，将目标前景图像作为用户的目标人脸图像；还用于根据目标背景图像和目标人脸图像对用户的身份进行验证；支付服务器用于在人脸识别服务器通过身份验证后，进行在线支付操作。本发明在身份验证时，不仅验证用户的人脸图像，同时也验证人脸图像以外的背景图像。由于真实用户在移动支付时所处的环境都是相对固定的，因此背景图像能够起到识别用户真伪的辅助作用。采用本发明提供的系统，能够从根本上大大提高移动支付的安全性。
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公开(公告)号：CN104038731A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410203802.2
申请日：2014-05-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种移动互联网实时视频监控系统，包括普通摄像头，摄像头是视频源；个人电脑，用来操作摄像头；Android设备；Web浏览器，用来管理PC与Android之间的关系，主要用来管理用户与PC的地址信息、摄像头状态；服务器，除了视频数据，所有的数据都会通过服务器进行交换。本发明利用无线网络与PC中的摄像头设备进行通讯，实现远程监视，使管理人员在无线覆盖的地方能观察到监测区域内的情况，为消防、监测区域内各种设备的运行和人员活动提供了监视手段。
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公开(公告)号：CN215649788U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122180834.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型提供一种计算机辅助设计用移动工作台，包括工作台、调节架和座椅，工作台左右侧设置有握把，顶部横向设置有承托架，底部固定有支撑架，调节架包括横梁、伸缩柱和调节螺管，横梁水平固定在支撑架之间，伸缩柱垂直固定在横梁的中部，且向外延伸，调节螺管竖直固定在伸缩柱的延伸端，座椅包括座板、螺纹调节柱和底座，座板设置在螺纹调节柱的顶部。本实用新型为了将桌椅能够同步移动，在工作台底部的支撑架之间设置了调节架，并且将座椅上的螺纹调节柱套装在了调节架的调节螺管内，从而将座椅与调节架成为一体，在移动工作台时能够使座椅伴随其移动，并且通过螺纹调节柱和调节螺管的配合使用，能够调节座椅的高度。
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公开(公告)号：CN217453934U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221326651.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗导航的机器人田间自我定位控制系统，包括可自我移动的机器人以及与其相配合的后台管理中心，其上搭载有支持机器人行走的动力组件，所述动力组件被配置为包括：框架式车架；设置在车架底部，且呈相对设置的至少两组轮体；其中，各组轮体被配置为采用越野轮，且各越野轮上分别设置有相配合的动力机构，且各动力机构与机器人的控制组件电连接。本实用新型提供一种基于北斗导航的机器人田间自我定位控制系统，通过设置机器人对田间进行巡查控制，其可以根据田间预留的巡查路径进行巡查，进一步地通过对机器人的各轮进行设置，使得其可以适应复杂的工作环境，适应性更好。
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公开(公告)号：CN216280339U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123012132.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种棉田智能图像分析装置，包括：图像分析装置，其底端固定连接有连接板；伸缩杆，其顶端与所述连接板的底端一侧活动连接；定位装置，其与所述伸缩杆可拆卸连接；调整装置，其一端与所述定位装置活动连接，且所述调整装置的另一端与所述连接板的底端另一侧活动连接。本实用新型具有保障取像范围、调整方便且便于携带的有益效果。
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