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公开(公告)号：CN112407394A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN112357191A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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公开(公告)号：CN113821926B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111101264.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种坚果果壳破碎的离散元数值模拟方法，所述方法包括如下过程：首先，测量坚果颗粒特征尺寸，并依据质量守恒确定破碎坚果尺寸；其次，借助常规物理力学试验机，开展坚果单次和累次破碎试验，获取坚果断裂能分布，并确定坚果总断裂能、破碎概率、累计破碎分布；再次，构建坚果破碎概率模型，并获取有效冲击能；从次，构建并迭代求解坚果累积损伤模型，获取累积损伤因子，并建立衰减模型；最后，借鉴离散元中的颗粒替换法，并依据步骤2、3和4，建立坚果果壳破碎的离散元数值模拟方法；另外，利用坚果振动破碎试验对所提的离散元模拟方法进行验证。本发明可用以数值化分析果壳破碎机理以及优化设计破壳装置结构参数。
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公开(公告)号：CN112704003B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011531958.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于发芽糙米的加工装置，其包括箱体外壳、加热装置、恒温箱、发芽糙米加工罐、回流管以及收集箱，所述箱体外壳下方左、右侧设置有加热装置、收集箱，所述箱体外壳内部设置有恒温箱，所述发芽糙米加工罐安装在恒温箱内部靠上方，所述发芽糙米加工罐左端开口与加热装置左侧输出口通过进气管相连通，所述发芽糙米加工罐右侧还依次设置有提拉振动组件、导流组件，所述回流管上端与导流组件右侧排气口相连通，其下端还与所述加热装置进气口相连通，上端回流管的横向管道横截面设置有可滑动的吸水板，位于发芽糙米加工罐下方的传送组件对其内部产生的废水、劣质糙米进行引流存储，其处理的优质发芽糙米经所述漏斗进入收集箱中。
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公开(公告)号：CN112572890B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011400000.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种新型香梨的套袋包装机，其包括机壳、干燥组件以及套袋组件，其中，所述机壳的中部顶端设置有进料斗，所述进料斗的正下方左右对称设置有两个输送带，所述套袋组件的下方安装有出料带，所述机壳的左侧下方开设有出料口，所述出料口的底部倾斜固定有导向槽，并与出料带的左端相连通，用于将出料带上已套袋的香梨导出机壳外部，所述干燥组件设置为两组，且左右对称固定在机壳的顶壁上；两个所述输送带的运行方向相反，且位于左侧的输送带沿逆时针方向匀速缓慢转动；所述套袋组件设置为两组，且左右对称安装在输送带的下方，以便输送带上的香梨进入套袋组件内；所述机壳的底部设置有多个散热风扇。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113821926A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111101264.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种坚果果壳破碎的离散元数值模拟方法，所述方法包括如下过程：首先，测量坚果颗粒特征尺寸，并依据质量守恒确定破碎坚果尺寸；其次，借助常规物理力学试验机，开展坚果单次和累次破碎试验，获取坚果断裂能分布，并确定坚果总断裂能、破碎概率、累计破碎分布；再次，构建坚果破碎概率模型，并获取有效冲击能；从次，构建并迭代求解坚果累积损伤模型，获取累积损伤因子，并建立衰减模型；最后，借鉴离散元中的颗粒替换法，并依据步骤2、3和4，建立坚果果壳破碎的离散元数值模拟方法；另外，利用坚果振动破碎试验对所提的离散元模拟方法进行验证。本发明可用以数值化分析果壳破碎机理以及优化设计破壳装置结构参数。
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公开(公告)号：CN112572874B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011404602.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其包括分料组件、转接组件以及包装袋输送组件，其中，所述分料组件以及包装袋输送组件分别固定设置在传送带两侧的工作桌上，且，所述转接组件安装在传送带的正上方，且，其两侧通过固定架分别桥接在传送带的两侧，所述分料组件的顶端设置有进料斗，用于将香梨引入分料组件内；所述包装袋输送组件设置有多组，且，其同侧的工作桌上设置有储袋箱，所述包装袋输送组件用于将储袋箱内的包装袋单个取出；所述转接组件的顶部安装有变频电机，以便驱动转接组件间歇转动完成包装袋的转接以及开口；所述传送带用于将已套袋的香梨输送至下一工序。
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公开(公告)号：CN114524222A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210134196.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的姿势校正装置，其涉及农产品检测技术领域，包括支架；壳体，固定在所述支架的上端面，且所述壳体的一侧固定有进料口；传送带，安装在所述支架的上端面，且所述传送带上等距开设有多个弧形槽，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽一侧固定有挡板；校正组件，设置在所述壳体靠近进料口的一侧内部，且与所述进料口相对应；拨杆组件，固定在所述壳体远离校正组件的一侧内部；以及摄像头，对称布设在所述拨杆组件的两侧，用于对香梨进行双重检测。
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公开(公告)号：CN112573090B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011331995.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其涉及香梨检测技术领域，本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，另外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机的整体采购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。
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公开(公告)号：CN112704003A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011531958.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于发芽糙米的加工装置，其包括箱体外壳、加热装置、恒温箱、发芽糙米加工罐、回流管以及收集箱，所述箱体外壳下方左、右侧设置有加热装置、收集箱，所述箱体外壳内部设置有恒温箱，所述发芽糙米加工罐安装在恒温箱内部靠上方，所述发芽糙米加工罐左端开口与加热装置左侧输出口通过进气管相连通，所述发芽糙米加工罐右侧还依次设置有提拉振动组件、导流组件，所述回流管上端与导流组件右侧排气口相连通，其下端还与所述加热装置进气口相连通，上端回流管的横向管道横截面设置有可滑动的吸水板，位于发芽糙米加工罐下方的传送组件对其内部产生的废水、劣质糙米进行引流存储，其处理的优质发芽糙米经所述漏斗进入收集箱中。
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