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公开(公告)号：CN113393413B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010167164.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了基于单目与双目视觉协同的水域面积测量方法和系统。包括利用双目相机拍摄获得包括左目图像和右目图像的双目图像对，匹配特征点对，计算左目图像水域区域中的稀疏视差点以及每个稀疏视差的深度值，构成左目图像水域区域中具有有效深度值的像素点集合；为每个具有有效深度值的像素点分配对应的深度传播区域，基于单目与双目视觉协同推算每个像素点对应的深度值；根据每个像素点的深度值计算每个像素格代表的实际面积，将左目图像中水域区域内的所有像素格的面积进行累加，完成水域面积测量。本发明基于机器视觉提供了一种方便、准确的水域面积测量方法，解决了传统人工水域面积测量方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112581378B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910940501.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性强度和梯度先验的图像盲去模糊方法和装置。首先基于观测到的模糊图像构建图像金字塔，将图像金字塔每一层尺度图像作为该层的初始的中间潜像，利用显著性强度先验提取图像的边缘信息得到中间潜像的显著性强度，对计算获得的中间潜像的梯度图像进行奇异值分解得到中间潜像的梯度矩阵；基于中间潜像、中间潜像的显著性强度以及梯度矩阵构建去模糊模型；基于构建的去模糊化模型，迭代优化得到最终模糊核；基于得到的模糊核以及模糊图像，采用非盲去模糊方法，得到最终清晰图像。本发明方法利用显著性强度先验提取图像的显著性边缘，利用梯度低秩先验抑制图像中的模糊和噪声像素，可以有效地实现图像去模糊。
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公开(公告)号：CN111695573B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010413257.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著目标深度动态调节的视疲劳缓解系统及方法，包括眼镜框架，两个凸透镜分别设置于眼镜框架靠近左、右眼位置的内侧；显示屏安置在双目相机与凸透镜之间，显示屏与内设处理器连接；双目相机由两个参数一致的相机组成，并平行安置在眼镜框架最外侧，双目相机与内设处理器连接，由双目相机不断拍摄场景图像，并传输至内设处理器进行处理，对场景中人眼注视目标进行预测与分割，并通过网格形变不断调节目标深度，再将完成处理后的图像信息传输至显示屏中进行显示，使目标物的视觉感知距离随时间逐渐变近或变远，达到目标深度动态调节的效果，引导佩戴者双眼的睫状肌进行调节，在长时间近距离用眼过程中达到缓解视疲劳的效果。
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公开(公告)号：CN110599429B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910914991.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种高能X射线图像非盲去模糊方法，首先，获取高能X射线模糊图像，在频域上运用Gibbs抽样动态构造马尔科夫链，得到图像初步的去模糊结果、正则化参数值以及噪声标准差的估计量。利用迭代引导滤波方法对初步的去模糊图像进行噪声去除，并提出一种有效的插值方法对图像中的负值进行填充，抑制图像的振铃效应。然后结合处理后的平滑图像以及估计的正则化参数作为稀疏引导正则项约束的子目标函数的暖启动，获取最终平滑且边缘细节丰富的高能X射线去模糊图像。优点：本发明能够加速高能X射线图像的去模糊进程，并且能够更好地去除图像中的噪声和振铃。
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公开(公告)号：CN110223346B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910461529.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于形状先验的多绝缘子定位方法，首先通过自适应阈值分割消除部分背景干扰，然后利用形态学处理进行前景优化，消除噪声并填充绝缘子内部孔洞，接着利用边缘检测得到边缘图像，根据绝缘子的第一种形状特征在边缘图像上进行关键点提取，进一步根据绝缘子的第二种形状特征筛选出正确的关键点，在关键点的基础上进行方向线段检测，根据关键点和方向线段进行绝缘子初步定位，最后对定位区域进行融合，得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用绝缘子的形状先验信息实现多绝缘子的精确定位，具有定位速度快、定位精度高、低误检率、鲁棒性强等特点，为绝缘子故障检测提供了有效技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369605B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010123335.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘特征的长波红外图像与可见光图像的配准方法，该方法提取出红外与可见光图像的边缘图像；提取边缘图像的特征点；根据提取的边缘图像提取红外和可见光图像的边缘特征，并利用边缘特征分别构造红外和可见光图像的主方向矩阵；利用主方向矩阵从提取的边缘图像的特征点中选择方向稳定的特征点；对于每个方向稳定的特征点，根据以各特征点为中心的选定区域，利用高斯加权方法计算该特征点的特征向量获得该特征点对应的描述符；基于获得的特征点对应的符匹配红外和可见光边缘图像的特征点对集合。本发明对于长波红外图像的特征提取具有鲁棒性，进一步提高了匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN108805939B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810628091.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法，基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置由可见光相机标定面和红外相机标定面组成；基于统计学特征的三目视觉系统的标定方法，由一目红外和双目可见光的三目视觉系统从多角度同时拍摄多组图像序列；首先对双目可见光相机进行标定；然后利用灰度统计特性提取红外图像中的类圆连通区域；根据统计学特征拟合类圆连通区域的中心点；并以红外中心点代替右目图像棋盘角点，与左目可见光图像进行二次“双目标定”；最后利用几何关系传导完成三目视觉系统的协同标定；本发明实现了三目视觉系统的精确标定，操作方便，实用价值高。
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公开(公告)号：CN109146930B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811101324.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种电力机房设备红外与可见光图像配准方法，包括红外与可见光相机系统搭建、红外与可见光相机联合标定参数获取、目标图像获取、目标红外图像矫正、红外与可见光图像边缘提取、Powell算法局部求精进而实现图像配准等步骤。本发明基于特定位置的相机搭建方式，计算出红外图像与可见光图像的标定参数，然后利用已标定的相机系统对获取的目标设备监控图像进行红外图像矫正；再对图像进行边缘提取；然后以红外图像和可见光图形的边缘图像作为配准基元，计算出红外与可见光图像的边缘配准度最高位置，并在该位置完成红外与可见光图像的配准，可提升电力机房设备温度检测的准确性、有效性与实用性。
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公开(公告)号：CN112991252A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911210191.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，该算法首先使用无人机巡检采集包含防震锤的航拍图像，然后采用基于类Haar特征与AdaBoost分类器识别出无人机航拍图像中的防震锤区域并分割，再对防震锤区域进行直线检测，通过检测的直线平均角度对防震锤图像进行水平校正，接着对校正图像进行二值化与垂直投影，根据垂直投影图中两端重锤位置到线夹位置的距离关系对防震锤进行缺失判定。本发明将复杂的二维图像分析转换为简单的一维数据分析，可准确、快速完成防震锤的缺失检测，具有较高的工程应用价值。
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