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公开(公告)号：CN106443100B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610820982.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；封印送料装置将封印输送到封印工位；铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接。本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN106225819B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610565234.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表运输出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件避让表计；夹表组件用于在异物模块中夹紧电能表；进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；出表输送线用于送出已检测的电能表。本发明提供的机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测多个电能表，检测效率高。
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公开(公告)号：CN105173197B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510653608.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。
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公开(公告)号：CN109034046B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN109034046A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
CPC classification number: G06K9/0051 , G06K9/00523 , G06K9/6256 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108008340A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711261271.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种无线电能表功耗测试系统，它包括所述系统的功耗测试方法如下：系统进行初始化；对电能表中的电能进行计量；判断电能表中是否存在有功功率；液晶显示模块显示瞬时功率；电能表节点的数据通过无线的方式发送至网络服务器进行存储和分析；管理服务器接收协调器节点发送的命令；管理服务器对接收到的命令进行判断，判断是否需要对相关参数进行重新配置；协调器节点对相关参数进行重新配置。本发明取得的有益效果是：处理精度高，能够在较大的温度变化范围内维持较高的测试精度；能够进行无线抄表；建立了电能表在不同工作状态下的功耗模型，并能通过实验进行验证，能够广泛用于普通家庭用电的测量。
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公开(公告)号：CN104399675B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410557634.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统，包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架；通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统；控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置；本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣，降低了人员的劳动强度，同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身，降低了成本，提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能；自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息，提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN104401556A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557649.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱装置，包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构；本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上，在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化，提高了割箱的可靠性和效率，节约了成本，保证了定位精度，通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置，同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片，避免了纸箱内的物品损坏，实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力，更换刀片简单。
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公开(公告)号：CN103714960A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410014532.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆渝电电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防窃电装置，用于低压穿心式电流互感器，其包括：设置在所述低压穿心式电流互感器的壳体上的多个防盗板，所述防盗板覆盖在所述壳体的穿心孔的两侧端口处，且所述防盗板上开设有允许一次侧导线穿过的过线孔；设置在所述过线孔内，用于封堵穿过所述过线孔的所述一次侧导线与所述过线孔之间间隙的可收缩绝缘套。本发明提供的防窃电装置，其通过设置防盗板和绝缘套，避免了一次侧导线与穿心孔之间存在间隙，使得用户无法再在一次侧导线与穿心孔之间安装短路环，起到了防窃电作用，避免了供电公司的经济损失。
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公开(公告)号：CN106405473B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201610756936.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高压计量设备的辐射抗扰度电磁兼容测试系统及方法，该系统包括上位机和路由器，设置在电波暗室内的发射天线和高压计量设备，该系统还包括通过无线连接的方式并联在路由器与高压计量设备之间的高压输出系统和辐射抗扰度测试系统，其中：高压输出系统包括依次相连的信号发生器、稳压稳流器、升压升流器和校准系统，升压升流器的输出端与高压计量设备的一个输入端相连，高压计量设备的输出端与校准系统相连；辐射抗扰度测试系统包括依次相连的信号源、功率放大器、功率计和射频开关，射频开关的输出端通过发射天线与高压计量设备的另一个输入端相连。本发明能够提高高压计量设备准确性及可靠性，保障了电网的稳定运行。
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