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公开(公告)号:CN111694357A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010563855.0
申请日:2020-06-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建杭润科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法和人工势场法的机器人行走路径规划方法。该方法结合Maklink图和人工势场法得到优化路径,选取链接线上的节点,通过Dijkstra算法得到一条起点到终点的最短路径作为人工势场法的预规划路径,把该路径中的每一个中间节点都依次作为人工势场法的目标引力牵引点。再利用遗传算法迭代寻优,最终可以在包含凹多边形的目标区域中得到一条平滑且安全性高的最短路径,并且可以解决人工势场法本身的局限问题,避免陷入极值点和消除震荡点。
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公开(公告)号:CN119657865A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510195371.8
申请日:2025-02-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: B22D11/14 , B22D11/045 , B22D19/16 , B22D11/11 , B22D41/015
Abstract: 本发明涉及一种铜铝过渡防腐端子的水平连铸设备,包括铜水罐,所述铜水罐内置有铝水箱,所述铜水罐和铝水箱之间用于存放铜水,所述铝水箱用于存放铝水;连铸组件用于铜包铝材料的塑型;所述换热组件用于降低铝水温度。本发明能够利用铜水的热量加热铝水箱中的铝料,并且该过程中的热量利用效率,远大于加热熔化产生铝水的过程中的能量利用率,在保温过程中,由于只有铜水罐和外界接触,因此向外散发热量的速度降低,因此,在保温过程中消耗的能量也随之降低。
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公开(公告)号:CN119575238A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411628975.9
申请日:2024-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor: 黄毅标 , 黄宇轩 , 程航 , 汪逸帆 , 朱龙洋 , 李怡然 , 陈石川 , 龚杭章 , 郑榕 , 邵云婷 , 吴毅平 , 张君琦 , 吴振辉 , 陈雄 , 田野 , 施韫智 , 熊欧韬
IPC: G01R31/52 , G01R31/327 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于光伏出口侧断路器的出口短路状态检测方法,通过短路时变向量理论构建短路电流、电压时变向量,并构建时变向量模长计算数学模型;在此基础上,计算短路时变向量模长,设计含短路电流、电压时变向量模长的短路状态特征,通过时变向量模长提取短路状态特征,以此构建短路状态检测判据,通过设置光伏出口侧的短路状态检测阈值来进行光伏出口侧的短路故障检测判断。该方法有利于短路状态检测的效率、可靠性和普适性。
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公开(公告)号:CN114019211B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202111197209.8
申请日:2021-10-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明提供了一种畸变电流采样方法及系统,发送端和接收端同时接收畸变电流采样信号,畸变电流采样信号包括预设时间段及预设发送次数;发送端根据预设发送次数在预设时间段发送畸变电流;接收端判断在预设时间段内接收到畸变电流的接收次数是否与预设发送次数对应,若是,则畸变电流采样成功。本发明通过约定畸变电流的发送时间段和发送次数,接收端仅在约定的预设时间段接收到与预设发送次数对应次数的畸变电流,才认为该畸变电流是发送端所发送的,通过时间和次数标记发送端发送的畸变电流,确保畸变电流能够在复杂的电网条件下被准确识别出,实现对目标畸变电流的准确获取。
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公开(公告)号:CN115425762A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211256649.0
申请日:2022-10-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于配网云主站的台区拓扑自动生成方法,包括以下步骤:步骤1,主站下发模型文件:主站通过文件下发技术下发基于运检、营销建模的台区标准CIM模型的XML文件;步骤2,解析生成拓扑文件:融合终端实现低压拓扑自动识别,对拓扑的变化进行实时在线监测,并对拓扑结果进行校核;步骤3,主站召测拓扑差异文件:主站通过文件召测技术主动监听并召测融合终端拓扑差异文件;步骤4,主站展示低压图模差异:主站召测终端侧拓扑差异文件并解析后展示低压图模差异;步骤5,主站生成告警工单;应用本技术方案可实现减轻基层工作人员工作负担、提高低压图模管理效率。
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公开(公告)号:CN113054747A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110396433.3
申请日:2021-04-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州大学
Abstract: 本发明提出一种配电台区非线性负荷的非侵入式检测方法,包括以下步骤;步骤S1、以电阻、电感串联的等效阻抗模型对电网负荷模型进行表述;步骤S2、设电网负荷模型处于网络内部的拓扑结构和元件参数不发生变化的稳态;使用远大于负荷参数的变化频率的采样频率对电网负荷进行采样,以近似认为负荷等值阻抗参数不变,对连续相邻的两个采样点上的负荷进行线性化,建立非线性负荷参数的实时计算方程;步骤S3、把电网负荷模型等效为以并感性负荷为主且感性负荷并联的多阻抗并联网络,构建非线性负荷的阻抗方程并对并联网络的各支路阻抗进行求解,以检测该配电台区的非线性负荷;本发明能以非侵入方式对配电台区的非线性负荷进行检测。
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公开(公告)号:CN113189472B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202110405815.8
申请日:2021-04-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种低压网电路拓扑结构检测方法及系统,数据采集端集合中与第一节点对应的第一数据采集端发送畸变电流信号,并将发送完成信息上报至集中处理器;若与第二节点对应的第二数据采集端接收到畸变电流信号,则将接收信息上报至集中处理器;集中处理器标记第二数据采集端为第一数据采集端的上级;重复执行上述步骤,直至数据采集端集合中每一数据采集端都发送过畸变电流信号,得到标记结果;集中处理器根据标记结果生成电路拓扑图。本发明当所有需确认的节点上的数据采集端都发送过畸变电流之后,即能够得到每一节点与其余节点之间的上下级关系,最终得到所有节点之间的上下级关系生成电路拓扑图,实现低压网中的拓扑结构自动检测。
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公开(公告)号:CN113891448B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202111080951.0
申请日:2021-09-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明提供了一种自组网通信方法及终端,生成探测信号,并接受预设采集器关于所述探测信号的回馈信号;根据所述回馈信号确定所述预设采集器的同步情况,若为完全同步则发送开始数据收集信号;本发明在开始进行数据采集前发送探测信号,并接收网络中各个节点上设备根据探测信号发送的回馈信号,实现验证网络中各个节点上设备的同步性情况,若完全同步再发送开始数据收集信号进行数据采集,确保了所获取的数据的同步性,且保证了获取数据的实施性,并且能够获取到传输线路中的延迟情况,实现对网络中多个节点的同步。
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公开(公告)号:CN116772026A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310766548.6
申请日:2023-06-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Inventor: 吴振辉
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道探测技术领域,特别涉及一种管道探测机器人,包括机器人主体,通过在机器人主体上设置一个第一行走机构和两个第二行走机构,第一行走机构与机器人主体滑动连接,且第一行走机构沿与机器人主体的一侧面垂直的方向滑动,两个第二行走机构分别与机器人主体铰接,这样在使用时,可以通过调整两个第二行走机构与机器人主体之间的夹角以及第一行走机构在沿与机器人主体的一侧面垂直的方向滑动的距离来适应不同口径的管道,进而使得管道探测机器人能够在不同口径的管道中进行使用,减少了由于管道口径问题导致管道探测机器人进入不了管道而造成浪费的问题,节约了成本。
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公开(公告)号:CN114336709A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111673517.3
申请日:2021-12-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型群充电优化方法及系统,其中,优化方法包括:获取充电设备状态信息及配电台区状态信息;根据获取的状态信息计算处于充电状态的各充电设备的调节功率;根据调节功率生成对应的充电设备的充电功率;其中,充电设备状态信息包括设备运行状态、设备额定充电功率、设备交流输入侧相电压、设备交流输入侧相电流;配电台区状态信息包括交流三相相电压、交流三相相电流、配变额定负载容量。优化系统包括充电功率采集模块、配电负荷采集模块、运算模块和生成模块。本发明的新型群充电优化方法及系统优化了电动汽车的有序充电模式,提高了电网运行安全性。
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