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公开(公告)号：CN212873584U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021748748.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司信息通信公司
Abstract: 本实用新型涉及户外线路巡检技术领域，且公开了一种基于北斗定位的户外线路巡检智能终端，包括终端主体，所述终端主体的前表面固定有触摸显示屏，且所述终端主体的前表面位于所述触摸显示屏的下方固定有多个操作按钮，所述终端主体的后表面顶部中心处固定有摄像头；在使用的时候，可以通过收纳筒外侧壁上的别针将整个终端固定在巡检人员的衣物上，当需要使用智能终端的时候，直接拉动智能终端，从而可以将中能终端拿持在巡检人员的手中，当暂时不使用的时候，松开智能终端，在两个发条弹簧的作用下，可以带动轴杆以及其上的收卷盘反转，从而可以将连接绳进行收卷，进而可以将智能终端恢复到初始的位置上，方便巡检人员进行使用。
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公开(公告)号：CN117409370A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311493864.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰监测方法、装置、电子设备及存储介质，输电线路覆冰监测方法包括：获取输电线路的第一点云数据；确定所述第一点云数据中的关键点，获取所述关键点的类别标记；确定所述关键点的描述子；根据所述描述子和所述关键点的类别标记构建训练数据；根据所述训练数据训练初始覆冰监测模型，得到训练至收敛状态的覆冰监测模型；确定待分析的点云数据对应的待分析描述子，输入所述待分析描述子至所述覆冰监测模型，得到覆冰监测结果。本申请能够提升输电线路覆冰监测的效率。
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公开(公告)号：CN118037988A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311494436.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，输电线路三维重建方法包括：接收输电线路的初始点云数据；对所述初始点云数据进行预处理，得到第一点云数据；投影所述第一点云数据至预设二维平面中，得到二维点位分布图；根据所述二维点位分布图确定所述输电线路中的电线的位置和塔杆位置；根据所述电线的位置和所述塔杆的位置构建所述输电线路的三维模型。本申请能够提升输电线路三维重建的准确度。
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公开(公告)号：CN117475312A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311493677.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标识别的杆塔检测方法，包括：在无人机巡检的过程中，获取无人机当前时刻采集的实时图像；将实时图像输入训练完毕的多目标识别模型，输出实时图像的杆塔检测结果；其中，多目标识别模型的训练方法包括：采集多条训练数据；对于一条训练数据，将巡检图像序列中任意巡检图像输入多目标识别模型以训练多目标识别模型，响应于巡检图像为巡检图像序列的起始帧，依据目标检测损失训练多目标识别模型；响应于巡检图像不为巡检图像序列的起始帧，依据预设损失函数训练多目标识别模型。本申请的技术方案能够避免杆塔的漏检，在保证巡检效率的同时提高杆塔的检测准确率。
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公开(公告)号：CN118239375A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410646683.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B66C1/36 , B66C13/40 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种遥控无人机自适应悬挂登高塔装置，包括无人机、吊具装置、取放料装置和防坠钩装置，无人机作为运载工具；吊具装置上端与无人机相连，下端与取放料装置相连；取放料装置包括放料部分和取料部分；向高塔放置防坠钩装置作业时，放料部分与防坠钩装置配合；从高塔取下防坠钩装置作业时，取料部分与防坠钩装置配合；防坠钩装置，用于实现对电塔上角钢的自动锁定及取下。本发明的组成结构简单，适于无人机搭载作业，过程易于操控，并且具有较高的安全性和可靠性，提高了作业效率。同时主体采用纯机械式结构设计，能够适应各种恶劣外部环境下的使用场景，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117496382A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311504140.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输电线自主巡检方法、存储介质和电子设备，包括：对输电线图像进行语义分割以获取输电线掩码图，并对输电线掩码图进行边缘检测，得到输电线的第一边缘点；将输电线掩码图与输电线图像相乘后进行边缘检测，得到输电线的第二边缘点；计算输电线区域内每个像素点到第一边缘点的距离，并将最小距离作为像素点的像素值，得到第一距离变换图，沿设定方向获取距离变换图中像素值最大的第一目标线；计算输电线区域内每个像素点到第二边缘点的距离，得到第二距离变换图并得到第二目标线；对比第一目标线和第二目标线获取巡检结果。本申请的技术方案能够依据输电线路的图像信息快速准确地得到巡检结果。
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公开(公告)号：CN117496125A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311492995.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度的目标识别方法及系统，包括如下步骤：获取目标识别网络，所述目标识别网络包括多个卷积层和目标识别层；将待识别图像输入目标识别网络，得到第一识别结果以及每个卷积层的特征图；对于一种特征尺度，依据第一识别结果求解对应特征图中每个像素点的梯度值，并将所述梯度值归一化后的结果作为对应像素点的像素值以获取显著性图；基于所述显著性图计算特征尺度的目标识别贡献度；获取识别贡献度变化曲线以确定至少一个目标尺度，并将所述目标尺度对应的特征图融合后输入所述目标识别层，得到第二识别结果。通过本申请的技术方案，能够在保证计算速度基础上提高目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN217691705U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221345309.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司长寿供电分公司
IPC: H01R11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种平口式接地线夹具，包括夹持座、活动压板和固定操作杆，所述夹持座上设置有固定夹持部和活动压板安装部，所述固定夹持部与活动压板安装部上下相对设置；所述活动压板设置在所述固定夹持部与活动压板安装部之间，并与所述固定夹持部相对设置形成夹持作用；所述固定操作杆固定在所述活动压板安装部上，所述固定操作杆内设有与其上端部滑动连接的连接杆，所述连接杆的一端与所述活动压板连接，连接杆的另一端穿过固定操作杆顶部的限位孔延伸入所述固定操作杆内；所述固定操作杆与限位孔之间设有间隙；所述固定操作杆的下端部设有用于调节连接杆延伸出固定操作杆外的长度的伸缩调节装置。
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公开(公告)号：CN215955587U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121687621.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司长寿供电分公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/502 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型公开了一种用于插拔式电缆终端头的快速拆卸装置，包括一对半圆对压套环、若干连接杆、回拉盘和驱动机构，一对所述半圆对压套环用于压抱紧插拔式电缆终端头；若干连接杆两端连接一对所述半圆对压套环和回拉盘；所述驱动机构的驱动部连接所述回拉盘，给予所述回拉盘回拉驱动力。本方案能够提高插拔电缆终端拆卸作业工作效率、提高供电设备可靠性。
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公开(公告)号：CN211043554U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921615888.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司长寿供电分公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型提出了一种零线故障预警装置，包括电压采集模块，所述电压对比模块包括零线引前电压采样电路和若干条零线引后电压采样电路，电压采集模块电压检测信号输出端连接A/D转换器数据输入端，A/D转换器数据输出端连接CPU控制器对比反馈信号接收端，CPU控制器报警输出端连接报警输出系统。能够有效检测出零线接触不良的故障点，并进行故障报警，提示工作人员进行排查，减少经济损失和人员伤亡，提高用电安全性。
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