基于视频车辆检测和雷达信号融合的车辆测速方法

    公开(公告)号:CN109102702A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810973204.1

    申请日:2018-08-24

    摘要: 本发明公开一种基于视频车辆检测和雷达信号融合的车辆测速方法,利用摄像头采集车辆视频信息,进行车辆的识别和跟踪;利用雷达获取的回波信号,确定车辆的速度、距离和方位信息;根据雷达检测的车辆距离和方位信息,确定车辆质心坐标和行驶方向,将其与视频检测得到的车辆质心坐标和行驶方向进行匹配,在视频上显示车辆的速度信息。本发明能够对多个车道多辆汽车同时进行车速监控,测速精度高,加强了道路车辆行驶监控的可视化程度,生产成本低廉。

    一种基于雷达体制的多车道测速方法

    公开(公告)号:CN109598946B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201811372939.5

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: G08G1/052 G01S13/58

    摘要: 本发明公开了一种基于雷达体制的多车道测速方法,获取车辆的方位信息和径向速度信息,确定每一帧车辆的探测点迹,以及每辆车的运行航迹;根据时间门划分车辆航迹,在三维探测坐标系下对每一个航迹段进行平面拟合,确定各投影点在二维投影坐标系下的二维坐标;拟合二维投影坐标系下车辆行驶的直线方程,根据二维投影坐标系与三维探测坐标系之间的转换关系,确定三维探测坐标系下的空间直线方程,进而求得车辆在相应时间门内的运动方向,估计车辆的运动速度。本发明方法测速精度高,能够同时探测多车道的特性,避免多车道多目标之间的相互干扰。

    一种基于雷达体制的多车道测速方法

    公开(公告)号:CN109598946A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811372939.5

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: G08G1/052 G01S13/58

    摘要: 本发明公开了一种基于雷达体制的多车道测速方法,获取车辆的方位信息和径向速度信息,确定每一帧车辆的探测点迹,以及每辆车的运行航迹;根据时间门划分车辆航迹,在三维探测坐标系下对每一个航迹段进行平面拟合,确定各投影点在二维投影坐标系下的二维坐标;拟合二维投影坐标系下车辆行驶的直线方程,根据二维投影坐标系与三维探测坐标系之间的转换关系,确定三维探测坐标系下的空间直线方程,进而求得车辆在相应时间门内的运动方向,估计车辆的运动速度。本发明方法测速精度高,能够同时探测多车道的特性,避免多车道多目标之间的相互干扰。