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公开(公告)号：CN108170134A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711128921.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人路径规划方法，包括：对变电站内巡检机器人的运行环境进行分层表征，创建分层地图；对变电站工作票的电子文本进行解析，获取工作任务信息；综合利用分层地图及工作任务信息进行最优路径规划。本发明针对电力行业注重安全性的特点，综合考虑检修计划、变电站内部分道路狭窄等约束条件，提前进行路径规划，以合理避开检修区域、优化设备巡检顺序，在达到安全性要求的同时，提高了变电站智能巡检机器人的巡检效率和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212577B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110331005.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。
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公开(公告)号：CN113212577A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110331005.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。
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公开(公告)号：CN104158294B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410427171.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 凯里供电局 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开了一种调度防误操作控制方法，建立了调度系统、变电站、现场闭锁单元三级防误体系。调度系统在遥控操作时，发送遥控解锁请求至调度防误服务模块；调度防误服务模块通过校核后，下发解锁命令至变电站防误服务器；变电站防误服务器接受到调度防误服务模块发送的解锁请求后，解开相应设备的闭锁单元；现场设备闭锁单元解除，调度遥控操作得以执行。本发明在保证调度遥控操作请求得以顺利执行的同时，能最大程度上保障调度遥控操作的安全性。
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公开(公告)号：CN104158294A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410427171.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 凯里供电局 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开了一种调度防误操作控制方法，建立了调度系统、变电站、现场闭锁单元三级防误体系。调度系统在遥控操作时，发送遥控解锁请求至调度防误服务模块；调度防误服务模块通过校核后，下发解锁命令至变电站防误服务器；变电站防误服务器接受到调度防误服务模块发送的解锁请求后，解开相应设备的闭锁单元；现场设备闭锁单元解除，调度遥控操作得以执行。本发明在保证调度遥控操作请求得以顺利执行的同时，能最大程度上保障调度遥控操作的安全性。
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