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公开(公告)号：CN105354854A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510858813.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
CPC classification number: F16M11/06 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本发明利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN205230138U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520974524.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本实用新型利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN207573515U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721335798.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位系统，在安全管控区域内设置有所述可见光监控相机和红外监控相机，所述可见光监控相机和红外监控相机分别通过安装架固定在立柱上，能够交叉监控同一区域，所述立柱设置在所述安全管控区内作业人员行走的路边和作业设备的旁边，所述可见光监控相机和红外监控相机实时监控作业人员的行走路线和维修作业设备的情况，所述可见光监控相机和红外监控相机拍摄的图像通过以太网将传输到中央处理器，经过融合的图像传输到上位机上。本实用新型采用基于三维场景模型的融合，使利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，获得更加完整和可靠的图像信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206149402U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620810415.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理系统，在变电站安全管控区域内作业人员行走的路边和作业设备的旁边设置有所述多目监控相机，所述多目监控相机通过安装架固定在立柱上，所述多目监控相机实时监控作业人员的行走路线和维修作业设备的情况，所述多目监控相机拍摄的图像通过以太网将传输到所述图像处理器GPU，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU相互连接，所述中央处理器CPU还通过无线通讯网分别与个人信息终端和上位机连接。本实用新型在变电站现场布设多目监控相机，并且设置合理的作业区域和作业步骤，对对作业人员的行走路线和作业步骤实施监控，防止可能的误操作和危险动作，达到现场安全管控的目的。
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公开(公告)号：CN207440827U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721334062.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控系统，根据变电站现场三维空间信息和设备部署情况设置安全管控区域，所述安全管控区域内设置有所述监控相机，所述监控相机通过安装架固定在立柱上，不同的所述监控相机能够交叉监控同一区域，并且，所述立柱设置在所述安全管控区内操作人员行走的路边和作业设备的旁边，操作人员佩戴微惯性导航设备，所述光监控相机和微惯性导航设备实时监控操作人员的行走路线，监测信号通过以太网传输到所述中央处理器，所述中央处理器还通过无线通讯网与上位机连接，将操作人员的位置传输到上位机上，保持操作人员与带电设备的距离，防止发生触电事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205992247U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620810879.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本实用新型公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定系统，它包括多目相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU，在变电站需要监控范围内的标定平面或线杆上布设有大量反光的已知基准点，多目相机设置在监控现场且通过以太网与所述图像处理器GPU连接，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接，所述多目相机对布设于标定平面或线杆上的已知基准点进行拍摄，拍摄的图像传输到所述图像处理器GPU和所述中央处理器CPU，所述中央处理器CPU根据拍摄的图像在线标定多目相机的外参数。本实用新型能够对多目相机外参数进行在线快速联合标定，操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
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公开(公告)号：CN104376560B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN104375375A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651068.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州众创汇达电气有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的方法及装置，首先选取由光学玻璃制成的棋盘标定板，所述棋盘标定板表面上设置有黑格和白格，在所述黑格区域内涂有隔热涂料层，选取白色的发热材料板和中间连接件，将三者从上到下依次连接，将发热材料板与加热装置连接；其次不断变换棋盘标定板的角度和位置，每次变换后均保持静止，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，在可见光图像和红外图像中，都能够清晰准确的提取出图像中的角点特征点像点坐标，利用已知的点坐标即可快速完成联合标定，得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用同一套标定装置和标定方法来同时确定红外与可见光相机的参数，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN104374547A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN104376560A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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