一种预埋管线机器人辅助云台

    公开(公告)号:CN219282845U

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202320134690.4

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种预埋管线机器人辅助云台,涉及预埋管线机器人辅助设备技术领域,包括:安装座板,为圆形盘状结构;辅助云台单元包含有固定套、竖电机和竖转动座,所述安装座板的一侧中部通过固定套固定连接纵转轴的一端,纵转轴的另一端穿过拱形架一中部并且固定连接纵电机的输出轴,纵电机安装在拱形架一内中部,所述拱形架一的内侧转动连接有横转轴,横转轴的一端固定连接横电机的输出轴。该预埋管线机器人辅助云台,可以方便快捷的稳定安装摄像机,可以对辅助云台及摄像机进行防护,避免管道内线缆或其他东西触碰到辅助云台及摄像机,可以有效保护辅助云台及摄像机,同时不影响辅助云台及摄像机的正常工作。

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