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公开(公告)号:CN114087501B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202111335927.7
申请日:2021-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于配电施工辅助设备技术领域,尤其涉及一种施工用便携式配电设施升降工具。包括可移动支撑架、活动连接架、可翻转台架;可移动支架包括:底架、两个支撑臂、两个固定连接臂;活动连接架包括:两个活动连接臂、至少四个摆臂、两个限位臂;可翻转台架包括:两个匚形支撑臂、支撑板;还包括减震器。本发明的施工用便携式配电设施升降工具结构简单紧凑,体积小巧,整体造价成本低,使用简单,十分适合基层配电站配电房内的各项施工检测等工作中用于替代传统的固定式支撑设备或者复杂的电动起吊设备。
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公开(公告)号:CN113716041A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111064884.3
申请日:2021-09-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域,尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备,所述机体包括机身组件、旋翼组件;所述机身组件包括:上壳板、下壳板;所述旋翼组件包括:支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼;本申请基于实际需求,提供一种结构简单紧凑,质量轻,拆装使用方便快速,对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便,整体采用快拆式卡扣连接,同时各支撑结构之间支撑稳定;无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳,便于户外作业时携带使用。
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公开(公告)号:CN114087501A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111335927.7
申请日:2021-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于配电施工辅助设备技术领域,尤其涉及一种施工用便携式配电设施升降工具。包括可移动支撑架、活动连接架、可翻转台架;可移动支架包括:底架、两个支撑臂、两个固定连接臂;活动连接架包括:两个活动连接臂、至少四个摆臂、两个限位臂;可翻转台架包括:两个匚形支撑臂、支撑板;还包括减震器。本发明的施工用便携式配电设施升降工具结构简单紧凑,体积小巧,整体造价成本低,使用简单,十分适合基层配电站配电房内的各项施工检测等工作中用于替代传统的固定式支撑设备或者复杂的电动起吊设备。
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公开(公告)号:CN113788152A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111004412.9
申请日:2021-08-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于无人机配套设备技术领域,尤其涉及一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统。包括底部的安装盒、顶部的挂载板以及安装盒内部的弹射触发组件;弹射触发组件包括:下磁环、中磁环、石墨筒、摆杆、矩形压板、卡块、弹射门;本装置利用异常动作导致的翻转和旋转提供的离心力以及结构自身重力实现角度和方向的自调节,使得被解锁的弹射门始终朝向无人机上侧或斜上侧,增大了挂钩的抛射距离和勾连的概率,同时纯机械驱动结构不需要外部供电或进行控制,随时需要随时安装使用,对无人机要求低,适宜于基层大量不具备较强自动化控制性能,智能化程度偏低的无人机的坠落保护,其采用主动触发的方式,基于无人机异常姿态触发,反应速度快。
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公开(公告)号:CN119991753A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411979180.2
申请日:2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及二维图像数据与三维点云数据匹配融合技术领域,具体涉及红外温度图像与高精度点云配准方法,首先使用多传感器获取数据,即使用激光雷达获取密集点云数据,使用相机传感器获取图像数据并进行标定,通过传感器位姿数据以及特征匹配计算图像数据到空间坐标的空间转换矩阵,进而形成稀疏点云数据;之后使用优化的点云配准方法,即基于优化的四点基算法(DA‑4PCS)进行粗配准,进而使用基于优化的最邻近迭代算法(RC‑ICP)进行精配准;最后面临“一个像素匹配多个点云数据”的问题,提出基于法向量约束的K邻域检索实现稀疏点云特征到密集点云的扩张,最后得到二三维数据配准融合的结果。
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公开(公告)号:CN119991560A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411914696.9
申请日:2024-12-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种高精度输电隐患及缺陷识别方法及系统,涉及输电隐患及缺陷识别领域,包括:获取在输电线路架设过程中相关设备、器件的异常情况图片;提取图片像素信息,对图片进行矩阵化处理,并将图片的空域信号转换成频域信号;基于图片模糊度二维模糊指标,识别在对输电线路和相关设备进行图片采集时是否满足图片清晰化要求;根据滤波阵列表达式,对图片数据进行去噪和优化,确定图片数据输入特征矩阵;根据图片数据输入特征矩阵,基于神经网络模型,识别输电线路和相关设备是否存在隐患及缺陷。本发明的优点在于:通过对采集到的图片进行降噪和优化,有效提高输电隐患及缺陷识别的精度,并及时作出异常警报。
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公开(公告)号:CN118329214A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410443372.5
申请日:2024-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01J5/90 , G06T7/10 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01J5/53 , G01J5/48 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数的红外测温修正方法、装置及系统,方法包括:获取待测设备的点云数据;获取待测设备的测温数据;将点云数据输入至预先建立的点云分割模型,获得点云分割结果;根据点云分割结果获得待测设备各个部件相对于红外热像仪的视角信息和距离信息;将视角信息和距离信息输入至预先建立的神经网络修正模型,获得部件关于视角和距离的第一测温修正值;根据点云分割结果,获得对应于待测设备对应于各个组成部件的材料信息;根据材料信息对测温数据进行修正,获得关于材料的第二测温修正值;根据第一测温修正值、第二测温修正值和测温数据,获得关于待测设备各个部件的最终测温修正值;该方法能够有效提高红外测温的准确性。
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公开(公告)号:CN118229976A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410398222.7
申请日:2024-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力设备的点云分割方法及系统,包括:采集变电站的点云数据;点云数据包括点云坐标数据和点云特征数据;通过预先构建的局部提取模型对点云坐标数据进行特征提取;将特征提取后的点云坐标数据和点云特征数据进行拼接,得到拼接后的点云数据;通过预先构建的全局提取模型对拼接后的点云数据进行特征提取,并基于提取出的特征对变电站电力设备进行点云分割以获得变电站电力设备的点云分割结果。本发明可以同时考虑到点云数据的局部和全局信息,从而提高点云部件分割任务的精度和效率。
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公开(公告)号:CN117791578A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311822777.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电台区分布式资源动态聚合方法及装置,方法包括:根据配电台区的分布式资源的负荷特征,对配电台区的分布式资源进行分类;根据分类结果,对每一类别的分布式资源利用阻抗分析法建立阻抗模型;分别对每一类别的分布式资源建立负荷预测模型;基于所述阻抗模型和负荷预测模型的预测结果进行聚合,获得分布式资源动态聚合模型;该方法可作为台区规模化分布式资源调控依据与参考,提高配电台区对规模化分布式资源的运行调节能力。
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公开(公告)号:CN113716041B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202111064884.3
申请日:2021-09-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/291
Abstract: 本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域,尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备,所述机体包括机身组件、旋翼组件;所述机身组件包括:上壳板、下壳板;所述旋翼组件包括:支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼;本申请基于实际需求,提供一种结构简单紧凑,质量轻,拆装使用方便快速,对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便,整体采用快拆式卡扣连接,同时各支撑结构之间支撑稳定;无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳,便于户外作业时携带使
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