一种智能滑轮及其工作方法

    公开(公告)号:CN111470056A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010291291.X

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 一种智能滑轮及其工作方法。提供了一种能够自动化穿绳,节省劳力,提高安全性的智能滑轮及其工作方法。包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构,所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱,所述顶板的中间设有吊孔,所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器。本发明在工作中,将联接保护罩打开保持水平状态,即通过拉钩连接电控锁;然后,无人机将搭载的导引绳带至滑轮组旁,激光雷达测量与导引绳的空间距离,反馈至控制器,通过控制器控制机械臂动作,抓取导引绳;机械臂再将导引绳从缺口送至滑轮的滑轮槽内,通过侧柱缺口传感器进行感应动作。本发明节省了人工,提高了安全性。

    输电通道三维测量方法及装置

    公开(公告)号:CN109492699A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811388782.5

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 一种输电通道三维测量方法及装置,其中,方法包括:获取输电通道的原始三维激光点云数据;计算原始三维激光点云数据中各个局部区域内的点云数据的特征;根据特征将各个局部区域内的点云数据划分为电力线点云数据和未分类点云数据;将未分类点云数据划分为植被点云数据、建筑物点云数据、地面点云数据和噪音点云数据;从植被点云数据中提取杆塔点云数据。本发明实施例提供的输电通道三维测量方法及装置,实现了对多个地物类别的多分类,首先从输电通道的原始激光雷达点云数据中识别出输电通道中最为重要的电力线点云,在保证电力线正确提取的前提下,逐级提取各个地物,实现对通道内多目标的自动提取。

    一种无人机智能放线器

    公开(公告)号:CN110467062B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910759059.1

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单,方便操作,节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置,所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板,所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环,所述上盖板内设有控制单元,所述遥控器与控制单元通信连接;所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间,一对侧板的底部分别设有两个限位组件,两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位;一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二,所述安装座一上设有拨动机构,所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中,驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接,驱动电机带动绳盘轴转动,展放或收回绳索,节省了时间,安全可靠。

    一种带有驱鸟功能的电力塔

    公开(公告)号:CN207228748U

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201721088912.4

    申请日:2017-08-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有驱鸟功能的电力塔,包括电力塔本体,所述电力塔本体的上表面固定连接有第一横板,所述第一横板的上表面通过竖板与第二横板的下表面固定连接,所述第一横板的上表面开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的上表面与电机的下表面固定连接。该带有驱鸟功能的电力塔,通过第一滑槽、第一滑块、电机、偏心轮、轴承、弹性装置、活动板、第二滑块和第二滑槽之间的配合,使人们通过操作控制面板使电机运转,便可使活动板旋转的同时往复的左右移动,从而达到了驱赶鸟类的效果,从而使得鸟类不容易在电力塔本体上频繁活动或搭建鸟巢,从而大大降低了鸟类活动对供电系统造成的安全隐患。

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