一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118884967B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410646452.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统,规划方法包括启动无人机、计算巡航总里程、规划初始航线、规划巡检航线、续航检测、返航、停机检测和停飞充电。控制系统,包括无人机总成和后台控制系统,所述无人机总成与后台控制系统通过通讯接口进行无线连接,无人机总成包括机载控制系统、电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置,机载控制系统分别与电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置信号连接;后台控制系统包括数据录入模块、计算模块、存储模块和输出模块。有益效果:本发明能够确保巡检数据的准确性同时提高无人机的巡航的安全性;可以最大限度的利用无人机的续航能力实现最多杆塔的巡检,提高了巡检效率。

    一种城区快速路电缆井用维修装置

    公开(公告)号:CN119122009A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411567388.3

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种城区快速路电缆井用维修装置,顶部安装板和底部安装板均沿厚度方向贯穿开设有供电缆穿过的贯通孔,所述顶部安装板和底部安装板之间设置用于将本装置在电缆井内进行固定的定位机构;底部安装板底壁设置有喷料盘,所述喷料盘沿厚度方向贯穿开设有供线缆通过的连通孔,喷料盘周壁开设有若干喷浆口,若干所述喷浆口沿喷料盘的周向方向分布,喷料盘底壁设置有浆料罐,所述浆料罐与喷浆口连通,所述底部安装板上设置有用于带动喷料盘进行转动的驱动机构。本发明在维修装置在进入电缆井后,能够对电缆井中的电缆进行收束,避免在对电缆井内壁进行修复的过程中,电缆晃动并与电缆井内壁接触,保证电缆井修复过程中电缆安全。

    一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118884967A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410646452.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统,规划方法包括启动无人机、计算巡航总里程、规划初始航线、规划巡检航线、续航检测、返航、停机检测和停飞充电。控制系统,包括无人机总成和后台控制系统,所述无人机总成与后台控制系统通过通讯接口进行无线连接,无人机总成包括机载控制系统、电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置,机载控制系统分别与电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置信号连接;后台控制系统包括数据录入模块、计算模块、存储模块和输出模块。有益效果:本发明能够确保巡检数据的准确性同时提高无人机的巡航的安全性;可以最大限度的利用无人机的续航能力实现最多杆塔的巡检,提高了巡检效率。

    一种配电台区多维度在线监控装置及方法

    公开(公告)号:CN114336297A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210009624.4

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种配电台区多维度在线监控装置及方法,涉及电力监控设备领域,其技术方案为,包括装置本体,装置本体的壳体后部开设空腔,线路接口位于空腔内,壳体内设置滑轨,滑轨朝向壳体后侧延伸,滑轨上滑动连接后挡板,后挡板的板体上设置若干理线组件;壳体空腔部分对应的侧壁设置屏蔽板;安装方法包括以下内容:将信号接入的进线卡入至埋线组件中,结合支撑块及支板,改变进线角度,令进线便于接入至监测设备的接口中,重复上述过程,确保信号进线和接口连接无误,最后将屏蔽板安装在壳体预留的开口处,完成装置的安装工作。本发明的有益效果是:通过屏蔽板结合特殊理线组件的设置,对接入监控装置的线缆有很好的外部信号屏蔽效果。

    一种具有防拆告警功能的杆顶绝缘挡板装置

    公开(公告)号:CN222214996U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420600053.6

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有防拆告警功能的杆顶绝缘挡板装置,包括:支撑底座,其包括底座和绑带,底座上设有绑带扣,绑带的一端与所述底座连接,另一端可活动地设置在绑带扣内,底座通过绑带和绑带扣可活动地设置在电杆上,底座的两侧还对称设有通孔;绝缘支撑杆,穿设在通孔内;绝缘挡板组件,包括第一绝缘挡板和第二绝缘挡板,第一绝缘挡板和第二绝缘挡板均可活动地设置在所述绝缘支撑杆上。本实用新型所提供的杆顶绝缘挡板包括支撑底座、绝缘支撑杆以及绝缘挡板组件,支撑底座包括底座和绑带,底座上设有绑带扣,绑带的一端与底座连接,另一端可活动地设置在绑带扣内,底座通过绑带和绑带扣可活动地设置在电杆上,能够适应多种不同杆径的电杆。

    一种用于电力环网柜的天线支架

    公开(公告)号:CN216362156U

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202122830813.1

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于电力环网柜的天线支架,属于无线通信天线支架技术领域;其技术方案为:包括由垂直臂和倾斜臂相互连接构成的支架臂、分别与支架臂两端连接为一体的固定板和连接板以及设置在固定板上且用于安装天线的吸附模块,支架臂内部为中空结构,垂直臂上开设有天线进线口,在连接板上开设有与倾斜臂中空腔连通的天线出线口,两臂交接处下转角位置开有排水口,连接板和电力环网柜之间设置橡胶垫片。本实用新型的有益效果为:天线支架可供天线吸附;可避免支架臂内部及电力环网柜外部的凝露或雨水流入电力环网柜;吸附模块为正方体,可实现左、右、前、后、上5个方向天线的朝向选择,吸附模块的规格可根据天线吸盘的大小灵活选择。

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