-
公开(公告)号：CN113082585B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110383359.1
申请日：2021-04-09
申请人： 安徽大学
IPC分类号： A62C33/00
摘要： 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助推环套在雄接口上，同时另一端与推杆电机的推杆通过六角螺丝固定连接在一起；所述雄接口先后套上推压环、助推环后，再拧上一个管螺帽，然后穿过底板，再拧上第二个管螺帽，把底板两端的管螺帽对向拧紧，使得雄接口底板固定连接在一起。当人为无法或者无法及时断开连接到消防机器人的水带时，本发明能够快速稳定的通过电动控制卡式消防接口连接脱扣，使得消防机器人能够冲进火场进行灭火任务。
-
公开(公告)号：CN113082585A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383359.1
申请日：2021-04-09
申请人： 安徽大学
IPC分类号： A62C33/00
摘要： 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助推环套在雄接口上，同时另一端与推杆电机的推杆通过六角螺丝固定连接在一起；所述雄接口先后套上推压环、助推环后，再拧上一个管螺帽，然后穿过底板，再拧上第二个管螺帽，把底板两端的管螺帽对向拧紧，使得雄接口底板固定连接在一起。当人为无法或者无法及时断开连接到消防机器人的水带时，本发明能够快速稳定的通过电动控制卡式消防接口连接脱扣，使得消防机器人能够冲进火场进行灭火任务。
-
公开(公告)号：CN209982295U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920757349.8
申请日：2019-05-24
申请人： 安徽大学
摘要： 本实用新型涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子球壳、通过螺栓固定在定子球壳上的定子磁轭和定子铁心、位于铁心末端的定子极靴和集中式结构的绕组线圈；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，连接架对输出轴与转子进行固连，输出轴末端设置有法兰；万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本实用新型使用凸极式结构的定转子球形电机实现三自由度运动，结构简单，增大了电机输出力矩，具有较好的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN217469569U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221488446.X
申请日：2022-06-15
申请人： 安徽大学
摘要： 本实用新型提供一种磁阻型球形电机抑制转矩脉动的定转子结构，包括定子纵向开矩形槽和转子四周开半圆形槽。原电机是一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，主要部分由定子体和转子体组成，定子体包括24个定子极，分上中下三层，每层纬度相差33°，每层均匀分布8个定子极，每个定子极相差45°，定子铁心的末端设计有极靴。转子体中的转子与8/6极开关磁阻电机相同，转子齿每隔60°均匀分布，共有6个。本实用新型分别通过对原电机的24个定子纵向开矩形槽和6个转子齿四周开半圆形槽达到改变气隙磁场，抑制转矩脉动的目的，且该结构的定转子冲片结构简单，易于实现。
-
公开(公告)号：CN209105007U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201822200879.0
申请日：2018-12-26
申请人： 安徽大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于磁阻最小原理的球形电机，包括电机转子、转子球壳、外定子、底座、底座上的支撑轴承、端盖、端盖上的固定轴承和输出轴；转子为6极凸极结构且没有绕组，转子球壳内侧与转子磁极齿固连形成中空球体，输出轴穿过中空球体，并与其顶部固连；外定子包括定子铁心、绕组线圈和定子外壳，定子铁心分为沿赤道分布的自转定子铁心和沿经线分布的倾斜定子铁心两部分且两部分铁心在赤道方向上重叠，自转定子铁心内侧沿赤道均匀分布有8个凸极齿，倾斜定子铁心每段内侧等纬度间隔分布5个凸极齿，每个极齿上都绕有励磁线圈。本实用新型球形电机可以实现三自由度运动，其电机结构简单，系统复杂度低，且转子位置检测较容易，因而系统控制精度、可靠性较高和动静态特性较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.079 秒)
