一种牵引设备尾绳锁紧机器人
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118157023A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410284240.2

    申请日:2024-03-13

    IPC分类号: H02G1/02 B25J11/00 B66F19/00

    摘要: 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人,包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构;机械臂安装在支撑机构上,机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构;夹持机构包括圆筒形的连接外壳,机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔,连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合;连接外壳的一端设有夹持部,夹持部用于夹持固定导线;夹持部可随连接外壳转动;应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业,无需人力持久牵拉,实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力,避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象,防止意外抽伤工作人员,提高工作效率、工作安全系数。