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公开(公告)号：CN115610250A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN114013316A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN113928941A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111302565.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明提供了一种线缆收放线装置和充电桩。其中，线缆收放线装置包括：基体，线缆穿设在基体上，线缆的第一端固定设置在基体上并与供电网络电连接，线缆的第二端能够伸出基体；滑动轮，滑动轮可转动且可移动地设置在基体内，线缆绕经滑动轮，第一端和第二端之间的连线与滑动轮的运动轨迹线不平行设置，并且滑动轮移动时挤压或释放线缆，以使线缆收纳或伸出基体。本发明解决了现有技术中的电缆收放中滑环影响线缆的功率及寿命的问题。
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公开(公告)号：CN110990303A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911072375.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明公开了一种充电桩的数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法应用于充电桩的不同硬件平台，通过驱动层获取硬件平台传输的待处理数据，在驱动层中确定多个驱动程序接口，驱动层用于屏蔽不同的硬件平台之间的差异化，用于向中间层提供多个驱动程序接口；通过多个驱动程序接口向中间层中的至少一个功能接口传输待处理数据，中间层用于屏蔽不同的硬件平台的驱动程序之间的差异化，用于向业务层提供至少一个功能接口；将至少一个功能接口接收到的待处理数据传输至业务层中的至少一个业务模块；在任务层中对至少一个功能模块从至少一个业务模块接收到的待处理数据进行处理。通过本发明，达到了提高充电桩的数据处理效率的效果。
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公开(公告)号：CN114013316B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496896A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192936.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/422 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种充电口识别方法、其装置及电子设备。其中，该方法包括：获取充电口图像；从充电口图像中提取与充电口对应的像素区域以及像素区域中的第一像素点，其中，第一像素点为像素区域中与充电口的第一中心点对应的像素点；至少依据像素区域的面积以及第一像素点在像素区域中的位置，确定与充电口对应的第一充电位置；获取像素区域中的第二像素点，其中，第二像素点为像素区域中与充电口中充电孔的第二中心点对应的像素点；依据第一充电位置和第二像素点在像素区域中的位置，生成与充电口对应的位姿信息，其中，位姿信息为待插入充电口的充电枪的位姿信息。上述方法实现了对电动汽车充电口三维位姿的精定位。
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公开(公告)号：CN114347034A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103397.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115610250B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN119459416A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411892589.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车充电桩柔性功率池无极控制方法、系统及介质，主要涉及汽车充电桩技术领域，用以解决现有方案对多个充电模块形成的功率单元进行投切，但每个功率单元对应若干充电模块组成，导致在小功率充电时对若干充电模块进行投切存在充电系统资源的浪费，同时存在配电资源浪费的问题。包括：从无极非固定充电模块池中选择未调用的非固定充电模块；从未调用的非固定充电模块中选择满足预设模块投切规则的非固定充电模块，调用非固定充电模块对应的吸合接触器，启动充电；在充电过程中，基于预设更新周期，判断对应的非固定充电模块是否存在结余非固定模块；对存在充电预约的结余非固定模块进行模块释放，利用剩余非固定充电模块继续充电。
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公开(公告)号：CN110990303B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911072375.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明公开了一种充电桩的数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法应用于充电桩的不同硬件平台，通过驱动层获取硬件平台传输的待处理数据，在驱动层中确定多个驱动程序接口，驱动层用于屏蔽不同的硬件平台之间的差异化，用于向中间层提供多个驱动程序接口；通过多个驱动程序接口向中间层中的至少一个功能接口传输待处理数据，中间层用于屏蔽不同的硬件平台的驱动程序之间的差异化，用于向业务层提供至少一个功能接口；将至少一个功能接口接收到的待处理数据传输至业务层中的至少一个业务模块；在任务层中对至少一个功能模块从至少一个业务模块接收到的待处理数据进行处理。通过本发明，达到了提高充电桩的数据处理效率的效果。
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