用于控制电缆的横向剥线工具

    公开(公告)号:CN104795768B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201410023208.5

    申请日:2014-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制电缆的横向剥线工具,包括:两块呈弧形且镜像设置的连接板、上压板、下压板、手柄和刀片,连接板的一端设置啮合齿,另一端连接有摩擦轮;上压板和下压板分别设置在连接板的上表面和下表面;连接板与上压板和下压板转动连接;手柄包括握持部和驱动杆,驱动杆上带有与连接板的啮合齿相啮合的外螺纹;刀片设于上压板和下压板之间,且位于两块连接板围成的空间内,刀片的刀刃朝向夹在两个摩擦轮之间的控制电缆,刀片上设有腰形孔,腰形孔内设有与下压板固定的螺丝,腰形孔内沿其长度方向设有抵接于螺丝和腰形孔的孔壁上的弹性件。本发明的用于控制电缆的横向剥线工具具有调节方便、操作省时省力、切割效率高的优点。

    用于控制电缆的横向剥线工具

    公开(公告)号:CN104795768A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201410023208.5

    申请日:2014-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制电缆的横向剥线工具,包括:两块呈弧形且镜像设置的连接板、上压板、下压板、手柄和刀片,连接板的一端设置啮合齿,另一端连接有摩擦轮;上压板和下压板分别设置在连接板的上表面和下表面;连接板与上压板和下压板转动连接;手柄包括握持部和驱动杆,驱动杆上带有与连接板的啮合齿相啮合的外螺纹;刀片设于上压板和下压板之间,且位于两块连接板围成的空间内,刀片的刀刃朝向夹在两个摩擦轮之间的控制电缆,刀片上设有腰形孔,腰形孔内设有与下压板固定的螺丝,腰形孔内沿其长度方向设有抵接于螺丝和腰形孔的孔壁上的弹性件。本发明的用于控制电缆的横向剥线工具具有调节方便、操作省时省力、切割效率高的优点。

    灯管更换装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104440747A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310429928.7

    申请日:2013-09-18

    CPC classification number: B25B27/14

    Abstract: 本发明公开了一种灯管更换装置,包括操作杆和灯管夹持装置,所述灯管夹持装置包括固定夹持板、活动夹持板和夹持板控制器,所述固定夹持板和所述活动夹持板的主体均为圆弧形板材且相对设置,其中所述固定夹持板通过其底部设置的一连接部固定在所述操作杆的一端,而所述活动夹持板通过销轴可转动地连接在所述连接部上并与所述固定夹持板扣合形成用于夹持所述灯管的筒状结构;所述夹持板控制器设置于所述操作杆上用于控制所述活动夹持板转动以与所述固定夹持板分开或扣合。本发明的灯管更换装置,当灯管夹持装置夹持住灯管后,可以方便地将灯管从灯槽内拉出,从而操作人员可以顺利地取下灯管。

    一种电杆拉线的铁丝缠绕装置

    公开(公告)号:CN105839980B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610283908.7

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种电杆拉线的铁丝缠绕装置,包括:底座,拉线夹与底座铰接;环形盘,固定于底座上,环形盘内侧设有内螺纹;内齿轮,其外侧设有外螺纹,与环形盘螺纹连接;外齿轮,与内齿轮啮合;电机,固定于底座上,驱动外齿轮转动;上盖,盖设于内齿轮,上盖上设有缠绕有铁丝的缠绕盘;滑动座体,其与上盖接触,底座上开设有滑槽,滑动座体可滑动地设置于滑槽上;夹线机构,其设于滑动座体上方,尾线和线体穿过上盖,并与铁丝的起始端一起被夹线机构夹持,当滑动座体滑动时,夹线机构能够沿拉线移动。采用本发明的电杆拉线的铁丝缠绕装置,不仅不需要耗费人力,还能够避免拉线生锈。

    一种电杆拉线的铁丝缠绕装置

    公开(公告)号:CN105839980A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610283908.7

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: E04H12/20

    Abstract: 本发明公开了一种电杆拉线的铁丝缠绕装置,包括:底座,拉线夹与底座铰接;环形盘,固定于底座上,环形盘内侧设有内螺纹;内齿轮,其外侧设有外螺纹,与环形盘螺纹连接;外齿轮,与内齿轮啮合;电机,固定于底座上,驱动外齿轮转动;上盖,盖设于内齿轮,上盖上设有缠绕有铁丝的缠绕盘;滑动座体,其与上盖接触,底座上开设有滑槽,滑动座体可滑动地设置于滑槽上;夹线机构,其设于滑动座体上方,尾线和线体穿过上盖,并与铁丝的起始端一起被夹线机构夹持,当滑动座体滑动时,夹线机构能够沿拉线移动。采用本发明的电杆拉线的铁丝缠绕装置,不仅不需要耗费人力,还能够避免拉线生锈。

    一种仿生机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103605375A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310506729.1

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括:采集人体的关节运动信息,人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度;根据人体关节运动角度,生成运动指令,运动指令中包括人体关节运动角度;将运动指令发送给机器人,以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动,该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外,由于该方法支持保存运动指令,不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业,而且在自动化流水线工作的时候,可以实现手把手教学,操作方便,可以统一员工的操作,保证生产的产品精确度高。

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