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公开(公告)号：CN115350964A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210998011.8
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN114414963A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210067127.X
申请日：2022-01-20
Abstract: 本发明属于声学成像的电力设备故障检测技术领域，公开了一种变电站域故障智能监测的声学成像定位系统，包括声音采集模块，声音采集模块包括多个声音传感器阵列；信号处理模块，用于判定数字信号为故障声音信号还是背景噪声信号，若判定为异常故障信号，去除异常故障信号中的背景噪声信号，得到有效信号；声音信号成像模块，用于将有效信号计算分析得到声音信号特征，获得与声音传感器阵列相对应的声音位置分布阵列图；图像采集模块，用于采集每个设备的可视化图像数据；可视化声音源定位模块，用于将声音位置分布阵列图与可视化图像数据叠加分析，确定声音故障位置。解决了现有状态监测装置、系统集成和技术复杂度较高，检测结果不直观的问题。
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公开(公告)号：CN107576892A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710618631.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于局部放电脉冲测量的降噪方法，包括以下步骤：1)通过阈值法将现场测量数据分成信号和噪声帧；2)对噪声帧数据进行修正；3)获取修正后的噪声帧的FFT系数，并对FFT系数进行旋转变换；4)选取噪声帧频谱峰值点附近的3个点并获取其对应的FFT变换系数，并联立求解得到窄带干扰角频率的估计值；5)重构噪声帧的窄带干扰并从中消去得到仅含有白噪声的背景信号；6)计算白噪声方差的最大似然估计值；7)进一步重构并消去信号帧中的窄带干扰，得到仅包含脉冲信号和白噪声的信号；8)信号帧中的脉冲能量。与现有技术相比，本发明具有降低检测影响、提高检测的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN104198929A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410333992.X
申请日：2014-07-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 江苏省如高高压电器有限公司
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种户外高压隔离开关的检测装置及检测方法，检测装置包括用于检测主轴转动力矩的机械特性测量仪、用于检测触指压力的触指压力测量仪、用于检测回路电阻的回路电阻测量仪以及用于对检测结果进行监测的监测单元，机械特性测量仪、触指压力测量仪和回路电阻测量仪与监测单元的输入端口连接。本发明根据各测量仪的检测结果，分析各个参数的变化趋势，根据变化趋势分析高压隔离开关可能存在的故障隐患，找出导致故障隐患的原因，并及时进行排除。解决现有高压隔离开关只能依赖产品既有质量、防腐性能或现场工作人员主观经验和技术能力来保证，不能及时准确判断潜在的机械故障，严重影响供电可靠性及电网安全运行的问题。
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公开(公告)号：CN115350964B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210998011.8
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116662826A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310637603.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06N3/04 , G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种GIS设备局部放电信号的定位方法，其包括步骤：构建含有位置坐标的GIS设备的局部放电定位指纹库；构建KELM模型；采用KELM模型将实测特高频信号指纹与局部放电定位指纹库进行比对，以对局部放电源进行定位。本发明所述的GIS设备局部放电信号定位方法，在构建了局部放电定位指纹库的基础上，采用了KELM模型对局部放电源进行定位，由于KELM模型只需随机初始化神经网络的输出层权重，而不需要进行迭代优化过程，因此具有非常快的学习速度。此外，由于核函数的非线性映射能力和随机初始化的特点，使得KELM对噪声和异常值具有一定的鲁棒性，从而提高了局放源定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114777900A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210333870.5
申请日：2022-03-31
Abstract: 一种具有温度自补偿功能的光纤振动传感器，包括第一单偏振光纤，第一单偏振光纤输出端通过第一熔接点和第一高双折射光子晶体光纤输入端连接，第一高双折射光子晶体光纤输出端通过第二熔接点和第二高双折射光子晶体光纤输入端连接，第二高双折射光子晶体光纤输出端通过第三熔接点和第二单偏振光纤输入端连接，第二高双折射光子晶体光纤中部制备具有微型悬重的光纤在线微型悬臂梁，光纤在线微型悬臂梁外部设有刚性毛细管；单偏振光纤的光轴和高双折射光子晶体光纤的光轴为45°，两高双折射光子晶体光纤的光轴正交；本发明对频率在5Hz～5kHz频带范围内的振动信号具有平坦的频响特性，具有结构简单、制作成本低廉、易于产业化的优点。
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公开(公告)号：CN114091537A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111389877.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 西安交通大学 , 国网上海市电力公司检修公司
Abstract: 一种变压器局部放电模式识别方法及系统，其特征在于，包括以下步骤：模拟超高频信号，获得变压器局部放电信号；对获得变压器局部放电信号进行短时傅里叶变换，得到的频谱图；得到的频谱图通过模式识别得到训练图像集的稀疏字典；运用稀疏识别对实际放电图进行分类，以残差为标准输出识别结果。本发明利用卷积神经网络(CNN)对超高频传感器采集到的图像进行特征提取，保留了原始数据的二维空间结构。该方法将利用压缩感知原理，以稀疏形式对深度学习后的图像特征进行表示和分类，对在同类之间有较大变化的问题解决非常有效。
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公开(公告)号：CN113325269A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110593946.3
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明公开了一种配网高阻故障监测方法、系统、设备及存储介质，S1，每隔设定时间采集一次FTU开关处的零序电流信号；S2，对所采集的零序电流信号进行小波分解；S3，对小波分解的结果输入至神经网络进行计算；S4，若神经网络计算结果未超过高阻故障设定阈值，则返回S1；若神经网络计算结果超过高阻故障设定阈值，则该FTU与其配网上游段相邻的FTU之间发生了高阻故障。可对配网线路高阻故障进行有效的监测和定位。
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公开(公告)号：CN112881868A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110033144.7
申请日：2021-01-11
Abstract: 本发明公开了一种变压器局部放电空间定位方法。该方法不同于基于时延、基于到达时间(TDOA)等空间定位方法，提出了建立基于接收信号强度(RSSI)的指纹图，利用在通信领域作用广泛的压缩感知理论(CS)进行定位为主，聚类分析和神经网络定位为辅的方法，具有低成本、可操作性强和较强的抗干扰能力等特点。实际定位时先构建变压器内部的RSSI指纹图；再使用聚类分析和神经网络对局部放电源进行粗略定位，以此为基础降低了RSSI指纹向量的数量，提高了CS的定位精度，最后通过重构算法恢复出放电点的精确位置信息。仿真结果表明，基于该种方法的定位平均误差在0.01m之内，具有良好的实际应用价值。
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