无人机Mavlinkv2签名帧安全性检测方法及装置

    公开(公告)号:CN119031371A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411072082.0

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明提供一种无人机Mavlinkv2签名帧安全性检测方法及装置,该方法包括:获取无人机基于Mavlinkv2协议的通信报文,通信报文携带签名帧;根据通信报文中的签名标志位,确定通信报文是否启用签名机制;基于确定结果,对通信报文进行篡改伪造处理,得到目标报文,目标报文中包括伪造飞行数据;基于无人机的当前飞行数据和伪造飞行数据,确定签名帧对应的安全性检测结果,该安全性检测结果用于表征签名帧是否存在安全漏洞,便于后续优化无人机的通信安全防护机制,以降低无人机的通信报文在传输过程中遭受安全攻击的风险。

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