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公开(公告)号：CN112926389A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110099940.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 安徽澄小光智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手指静脉识别系统，包括手指静脉采集设备、虹膜采集设备、图像处理模块、特征提取模块、特征匹配模块、指静脉数据库与匹配生成模块；所述手指静脉采集设备用于获取验证人的手指静脉图像信息，手指静脉图像信息为手指静脉红外图像信息，所述图像处理模块用于对手指静脉图像信息进行处理，并将特征提取图像发送到特征提取模块进行特征提取获取到特征提取信息，所述特征匹配模块用于进行特征匹配，所述指静脉数据库中预存了所有待识别人员的手指静脉信息，所述特征匹配模块将特征提取信息与指静脉数据库中预存的所有待识别人员的手指静脉信息进行比对匹配处理。本发明能够更好快速的进行静脉识别，更加值得推广使用。
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公开(公告)号：CN108540028B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810434936.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型重复控制器的电机电流谐波抑制装置及方法，首先通过坐标变换，将存在于电机本体坐标系中的定子谐波电流转换到dq电机同步坐标系，然后通过在电流环上嵌入改进型重复控制器，利用重复控制器在特定频率点处的高增益对电流环中的高次电流谐波进行抑制，从而实现对存在于电机本体坐标系中定子谐波电流的抑制。本发明可以对定子电流中的一系列6k±1(k＝1,2,…)次谐波分量进行有效抑制，并且，改进型重复控制器的嵌入不需要对原系统参数做任何更改，提高了整体控制算法的灵活性。
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公开(公告)号：CN108540028A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810434936.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型重复控制器的电机电流谐波抑制装置及方法，首先通过坐标变换，将存在于电机本体坐标系中的定子谐波电流转换到dq电机同步坐标系，然后通过在电流环上嵌入改进型重复控制器，利用重复控制器在特定频率点处的高增益对电流环中的高次电流谐波进行抑制，从而实现对存在于电机本体坐标系中定子谐波电流的抑制。本发明可以对定子电流中的一系列6k±1(k＝1,2,…)次谐波分量进行有效抑制，并且，改进型重复控制器的嵌入不需要对原系统参数做任何更改，提高了整体控制算法的灵活性。
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公开(公告)号：CN107153381A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710454660.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成化核磁共振陀螺磁场闭环数字控制系统，包括输入信号接口模块、模数转换芯片、FPGA模块、DSP模块、数模转换芯片、输出信号接口模块、通信接口模块。该装置通过输入信号接口模块和模数转换芯片获取核磁共振陀螺物理表头的光电检测信号，FPGA模块一方面对含有高频载波的光电检测信号进行一次解调得到平行分量和正交分量，另一方面对一次解调的平行分量进行二次解调，FPGA模块解调的数据传送给DSP模块，DSP模块按照一定的控制算法生成控制量，数模转换芯片和输出信号接口模块把控制量转换成模拟量传送到电流源电路，产生核磁共振陀螺线圈所需的控制电流，从而实现对核磁共振陀螺磁场的闭环控制，使得核磁共振陀螺控制装置的集成度大幅提高。
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公开(公告)号：CN1888385A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610088867.2
申请日：2006-07-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 一种消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构，主要用于动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的消除，它主要由轴承、铅配重块、定位模块、力矩电机、正反转定位臂、控制电路、惯性体组件组成，通过微控制器给出方波控制信号，由控制电路控制力矩电机，当方波信号为高电平时，力矩电机正转，电机正转定位臂与0°位定位模块接触；当方波信号为低电平时，力矩电机反转，电机反转定位臂与180°位定位模块接触，在力矩电机带动下惯性体组件绕轴承实现了0°和180°对转定位。本发明具有体积小、结构紧凑等优点，适于井下工作的特殊要求，对转定位后可实时消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响，使误差不积累，大大提高了系统的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109439247A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811118681.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C09J163/00 , C09J181/06 , C09J171/10 , C09J11/04 , C09J11/08 , C08G59/40 , C08G59/50
Abstract: 本发明公开了一种耐超低温环氧树脂胶，其特征在于，所述的耐超低温环氧树脂胶组分为：按照质量份数计，由100份树脂主体、10～25份热塑性树脂、5～15份高温固化剂、1～10份柔性固化剂、0～3份促进剂、0～5份偶联剂、5～10份纳米填料组成，利用加入热塑性的改性聚醚酮或聚醚砜、加入纳米填料以及柔性固化剂和高温固化剂共同使用这三种方法提高环氧树脂的低温韧性，同时保证较高的高温强度和耐受冷热冲击性能。
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公开(公告)号：CN103812320B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410072021.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于磁悬浮分子泵控制系统的数字电源装置，其主要包括AC/DC变换器模块、自供电模块、DSP控制模块、低压DC/DC模块、CAN通信接口模块以及HMI人机接口模块。该装置运行时，DSP控制模块根据给定电压值，采用电压传感器和电流传感器的输出作为反馈，通过PWM控制AC/DC变换器模块和高压DC/DC模块中的开关器件，构成电流电压的双闭环控制系统，二者的电压输出作为磁轴承的功放电源和低压DC/DC模块的输入，低压DC/DC模块的输出作为磁轴承系统的控制电源。当外部电网失效时，高压DC/DC模块依靠电机的回馈能量进行电压转换，继续为磁轴承系统提供电能，实现磁轴承的掉电保护功能。
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公开(公告)号：CN103049581B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310025642.2
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了基于一致性聚类的Web文本分类方法，包括：输入一段文字信息数据，其中包括n个文本；根据含有m个词汇的预设词库，对n个文本进行分词处理；根据每个文本中的分词在词库中出现的次数，制作每个文本的m维向量空间模型，n个文本组合在一起形成n×m的向量空间矩阵；在n×m的向量空间矩阵中随机提取n×m′的子矩阵，其中m′小于m，对n×m′子矩阵进行聚类分析；重复上述步骤r次，直到得到r个聚类分析结果；将r个聚类分析结果再进行聚类分析，得到最终聚类结果，这个最终聚类结果表征n个文本之间的归类关系，由此将n个文本分类。本方法能够克服聚类分析中的维度灾难，对海量文本数据进行分析，特别适合网络舆情监控等信息安全领域。
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公开(公告)号：CN104215553A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410452392.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明公开了一种碱金属蒸汽的原子密度与极化率一体化测量装置，包括驱动激光子系统，测量敏感单元子系统，检测单元子系统。其中，测量敏感单元子系统的功能是为密度与极化率测量提供物理载体以及测试条件；驱动激光子系统的功能是极化气室中碱金属原子；检测单元子系统的功能是测量不同测试条件下检测光的偏转角，解算偏转角得到原子密度与极化率。该装置利用驱动激光子系统产生抽运光照射气室，在测量敏感单元子系统中加固定磁场以产生法拉第旋转角，利用检测单元子系统测量检测光的偏转角，最终通过数据处理器解算出原子密度与极化率。该装置具有测量系统简单，测量精度高的特点，对提高原子惯性与磁场测量的灵敏度具有重要作用。
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公开(公告)号：CN109439247B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811118681.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C09J163/00 , C09J181/06 , C09J171/10 , C09J11/04 , C09J11/08 , C08G59/40 , C08G59/50
Abstract: 本发明公开了一种耐超低温环氧树脂胶，其特征在于，所述的耐超低温环氧树脂胶组分为：按照质量份数计，由100份树脂主体、10～25份热塑性树脂、5～15份高温固化剂、1～10份柔性固化剂、0～3份促进剂、0～5份偶联剂、5～10份纳米填料组成，利用加入热塑性的改性聚醚酮或聚醚砜、加入纳米填料以及柔性固化剂和高温固化剂共同使用这三种方法提高环氧树脂的低温韧性，同时保证较高的高温强度和耐受冷热冲击性能。
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