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公开(公告)号:CN117197712A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311135217.9
申请日:2023-09-04
Applicant: 国网重庆市电力公司营销服务中心 , 国家电网有限公司
Inventor: 肖冀 , 谭时顺 , 张家铭 , 郑可 , 成涛 , 徐鸿宇 , 程瑛颖 , 邹波 , 万树伟 , 于千傲 , 何珉 , 周峰 , 胡建明 , 刘寒 , 谢宏 , 苏渝 , 刘拧滔 , 雷婧颖
Abstract: 本申请公开了一种ORB特征匹配算法的优化方法、装置及计算机设备,涉及计算机视觉技术领域,解决了目前存在使用视觉SLAM图像匹配算法会造成较大的图像特征点的误匹配率,降低视觉SLAM图像匹配算法的定位精度的问题。该方法包括:基于获取的待匹配图像帧和目标图像帧采用ORB算法确定多个特征点对,基于多个特征点对计算每个特征点对对应的余弦相似度,在多个余弦相似度中选取最优余弦相似度,基于最优余弦相似度采用汉明距离特征匹配方法将待匹配图像帧与目标图像帧进行匹配采用RANSAC算法对多个目标特征点对进行误匹配消除,在待匹配图像帧中确定多个最优特征点。
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公开(公告)号:CN111932115B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202010797746.5
申请日:2020-08-10
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司綦南供电分公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供的一种计及源荷互动的电力系统区间扩展规划方法,所述方法包括:S1:筛选典型日,S2:构建风火水电力系统区间扩展规划模型,S3:构建扩展规划确定性模型,S4:采用遗传算求解所述确定性模型。本方法以区间优化模型和可靠性区间评估为基础,除考虑一次能源的不确定性以外,还考虑了成本的不确定性。利用可靠性区间评估筛选出对可靠性指标有贡献的典型日,并在典型日内利用区间优化模型对规划方案进行经济调度,从而计算出方案的区间严重程度指标以及区间总成本。利用区间优化建立的区间扩展规划模型得到的规划方案的可靠性指标和成本均为区间数,相较于确定性规划模型求得的规划方案,能够提供更多的信息。
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公开(公告)号:CN111932115A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010797746.5
申请日:2020-08-10
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司綦南供电分公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供的一种计及源荷互动的电力系统区间扩展规划方法,所述方法包括:S1:筛选典型日,S2:构建风火水电力系统区间扩展规划模型,S3:构建扩展规划确定性模型,S4:采用遗传算求解所述确定性模型。本方法以区间优化模型和可靠性区间评估为基础,除考虑一次能源的不确定性以外,还考虑了成本的不确定性。利用可靠性区间评估筛选出对可靠性指标有贡献的典型日,并在典型日内利用区间优化模型对规划方案进行经济调度,从而计算出方案的区间严重程度指标以及区间总成本。利用区间优化建立的区间扩展规划模型得到的规划方案的可靠性指标和成本均为区间数,相较于确定性规划模型求得的规划方案,能够提供更多的信息。
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