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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN114648486A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210076689.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法，包括以下步骤:S1，图像获取；S2，图像处理：S3，图像水膜边缘检测：S4，利用改进形状因子法进行憎水性判级。本发明的有益效果是：本发明解决了人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响，结果不够准确、客观、规范的问题，也解决了一些基于均熵法的图像检测方法的局限性。
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公开(公告)号：CN114429503A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210076693.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域，特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法，包括以下步骤：S1，相机标定；S2，五个相机分别获取图像；S3，图像矫正；S4，立体匹配；S5，三角测距。本发明的有益效果是：可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，具有独有的图像处理算法，保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，自动合成图片，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号：CN114062815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357908.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法，包括如下步骤：S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定，得到待染污绝缘子；S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘，到初染污绝缘子；S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水，得到中染污绝缘子；S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘，测时绝缘子表面污渍的导电率；本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定，喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面，喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响，再通过喷污设备与喷水设备的交替使用，使绝缘子表面污秽喷涂均匀，一定程度上提高试验结果的精度。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN110676760B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201911131479.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 王元友 , 田生祥 , 施志刚 , 张梁 , 卜宏涛 , 刘占双 , 刘冬平 , 马乐 , 刘湘 , 刘大震 , 白伟 , 曹津铭 , 郭财 , 王元成 , 黄伶俐 , 裴正乾 , 曹晓凤 , 熊艺婷 , 杜航
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输电线路树障清除器，涉及电力技术领域，其结构为两组上下行走轮固定在支撑杆上，在左部固定行走控制器和数据储存器，支撑杆连接立杆，立杆侧方延伸连接切割控制器和探测处理器，通过伸缩臂，平衡杆，横杆连接切割钳。本发明的有益效果：节省了大量的人力、物力和时间对树障进行清理；避免了触电，降低因除障引起线路跳闸的风险；避免了因可能会压坏、踩坏农作物而造成的损失或纠纷，不会对交通造成堵塞；可以根据需要进行生产作业，对环境和可见光没有依耐性；适用于不同型号的分裂导线进行除障适用。
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公开(公告)号：CN110866060A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911136113.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 刘有涛 , 张启晟 , 郭财 , 杜昊波澜 , 王翔 , 李戈辉 , 周瑞 , 马玉珍 , 刘莉芳 , 谢中山 , 冯洁 , 曹津铭 , 李志玮 , 刘占双 , 刘湘 , 张文敬 , 张天舒 , 韩峰俊
Abstract: 一种基于SQL-Server数据库的班组管理软件，管理软件技术领域，包括：操作界面模块与数据库模块连接，操作界面模块还与班组事务模块和库房管理模块连接，班组事务模块包括录入、查询、修改、删除、统计模块，库房管理模块包括入库、出库、查询、使用记录模块。本发明的有益效果在于：使用本发明管理软件后工作耗时缩短80%，相关工作人员由原来的9人减少到5人，省时省力。
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公开(公告)号：CN110137834A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910535666.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 一种隔离开关触指拆装工具，涉及高压隔离开关检修工具技术领域，其结构为：可伸缩操作臂一端连接操作把手，另一端连接支撑垫块，中部设置有伸缩固定环和机械驱动箱，机械驱动箱内设置有齿轮和2根齿条，机械驱动箱对应于齿轮中心的位置设置有操作孔，每根齿条的一端都设置有可伸缩式抓臂，2个可伸缩式抓臂长度相等，且在可伸缩操作臂两侧相对设计。本发明的有益效果在于：具有通用性，提高了工具的适用范围，解决隔离开关装拆过程中速度慢、人员受伤、工具损坏、投入人员多等问题的发生，提高了工作效率，缩短了施工或抢修时间，从而降低了负荷损失，减少停电所带来的经济损失以及社会影响。
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公开(公告)号：CN109638730B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811521199.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 王元友 , 吴童生 , 张海利 , 张文敬 , 马顺绪 , 韩海山 , 张麟 , 钱建华 , 曹晓凤 , 刘占双 , 刘湘 , 王雅湉 , 窦永宏 , 张红波 , 叶鹏 , 王莉 , 刘亚虹 , 韩金兰 , 马亮 , 刘皓升 , 马小林 , 马乐 , 徐铁胜 , 杜航 , 张举志
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提供了一种剥线器，属于剥线工具领域。本发明提供的剥线器，包括X形剪切臂、刀头以及夹持块；X形剪切臂包括上剪臂和下剪臂，上剪臂与下剪臂的交叉部位通过销钉连接；刀头与上剪臂的一端连接，夹持块与下剪臂的一端连接，且，夹持块与刀头上下对应，刀头的刀刃朝向夹持块；在夹持块的上表面上设置有与刀刃的延伸方向相互平行的第一剪切槽和与第一剪切槽相互垂直的第二剪切槽。
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