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公开(公告)号：CN105600481B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510960534.3
申请日：2015-12-21
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC分类号： B65G60/00
摘要： 本发明涉及电力设备领域，公开了一种全自动组箱组跺系统及方法，该系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的自动拆跺单元，用于将整跺自动拆成各自独立的若干箱；射频识别单元，用于读取每一箱里物品标记的条码信息，并将条码信息发送给控制中心；相机采样单元，用于对每一箱进行拍照采样，并将采样信息发送给控制中心；自动堆垛单元，用于按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存；该控制中心，用于接收、存储并显示条码信息及采样信息，并将所述条码信息和所述采样信息进行比对。本发明提供的全自动组箱组跺系统及方法可靠性高，节省人工组箱组跺、人工干预确认时间，自动化程度高，降低了企业用工成本。
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公开(公告)号：CN106330354A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610857444.6
申请日：2016-09-22
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种双模异构本地通信单元模块性能检测系统，包括工业计算机，与工业计算机分别相连的综合测试仪、多功能电磁波小室、V型人工电源网络和两个标准协议信号源；多功能电磁波小室与综合测试仪、V型人工电源网络相连，综合测试仪通过第一二选一开关与两个标准协议信号源相连。本发明双模异构本地通信单元模块性能检测系统采用虚拟工装的测试模式、提供标准化的测试环境、可以测试射频性能、协议一致性以及载波性能。整个系统严格按照行业或国家电网标准和规范进行设计，保证测试结果的可靠性和稳定性，采用模块化和结构化设计，既可实现自动化测试，也便于系统的安装和维护，大大降低操作难度，使用方便。
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公开(公告)号：CN104960919B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510370510.2
申请日：2015-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧。本发明的优点在于能对电能表进行精确定位，减少移动误差，降低移载过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高，大大节省了人力资源，适用性比较强。
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公开(公告)号：CN106203920A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546247.2
申请日：2016-07-12
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
CPC分类号： G06Q10/087 , G06K17/0022 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开了一种货物打包入库系统，包括扫描装置、缓存模块、异常处理模块、管理模块、叠盘机和货架；所述扫描装置包括第一扫描枪和第二扫描枪，所述管理模块包括数据单元和设备管理器；所述叠盘机与第一、第二扫描枪相连，所述缓存模块与叠盘机连接，所述异常处理模块与第一、第二扫描枪相连，所需叠盘机与货架连接；所述数据单元收集数据并对其进行处理，所述设备管理器对系统的设备进行控制。本发明通过建立具有缓存功能和故障处理功能的模块的系统，提供一个用于暂存产品以等待合适产品到来，以及故障处理能力的系统，可以解决由于各种原因导致的产品编号混乱引起的打包不良问题，提高产品打包与入库效率。
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公开(公告)号：CN105129442A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510370406.3
申请日：2015-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体上，线体为常用的输送装置，本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置，顶升装置设置于机架下部，升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体设置于顶升装置和夹取装置之间，夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构，固定板竖直固定于导向板一端，导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨，夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端。
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公开(公告)号：CN104960919A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510370510.2
申请日：2015-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧。本发明的优点在于能对电能表进行精确定位，减少移动误差，降低移载过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高，大大节省了人力资源，适用性比较强。
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公开(公告)号：CN105584766B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410583711.6
申请日：2014-10-24
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/12
摘要： 本发明涉及一种穿梭车物流系统及其供电方法。上述穿梭车物流系统包括主变压器、仓储货架和穿梭车；主变压器用于将市电转换为低压直流电；仓储货架包括货架本体和至少一个导轨，导轨包括导轨本体，其中至少一个导轨还包括供电滑触线，供电滑触线固定连接在导轨本体的一侧，供电滑触线与主变压器的输出端电连接；穿梭车包括穿梭车本体、集电臂和用电单元，集电臂固定连接在穿梭车本体的一侧，集电臂与供电滑触线滑动连接且电连接，用电单元与集电臂电连接。穿梭车上不必负载将市电转换为低压直流电的变压器，降低了穿梭车的成本，减轻了穿梭车的重量，降低了穿梭车移动的能量消耗，可以使穿梭车的结构更紧凑，同时降低了触电的危险。
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公开(公告)号：CN106127417A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610545582.0
申请日：2016-07-12
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
CPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/08 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开了一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，包括：A、接收外围系统的搬运申请；B、接收搬运设备的注册申请；C、向搬运设备发送搬运指令，并接收搬运设备返回的反馈指令；D、根据反馈指令更新搬运指令，将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统。该系统包括外围系统、搬运设备和分发模块，其中分发模块用于执行该调度方法的步骤。本发明通过一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，建立地址标记，注册搬运设备的搬运能力，通过分发模块处理搬运过程，可以提升搬运设备之间的连接协调能力，降低对设备本身对搬运过程的影响，灵活的进行搬运的调度。
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公开(公告)号：CN106357303A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610857445.0
申请日：2016-09-22
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电力线载波通信检测系统，包括工业计算机，与该工业计算机通信连接的互换性检测单元、带载能力检测单元、协议一致性检测单元和功耗检测单元。本发明电力线载波通信检测系统利用工业计算机、互换性检测单元、带载能力检测单元、协议一致性检测单元和功耗检测单元等仪器设备，可对不同厂家的载波终端设备或载波通信模块进行全面检测和运行质量评估，以便准确掌握每个设备或模块的详细参数信息，保证载波终端设备或载波通信模块的用电信息采集的成功率，确保智能电网的通信质量及安全稳定。
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公开(公告)号：CN205151173U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520448926.7
申请日：2015-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种电能表抓取装置用电能表抓取爪，包括工具盘安装板、固定在工具盘安装板上的快换器连接盘和设置于工具盘安装板下端面的至少一个海绵吸盘。本实用新型的有益效果：本实用新型电能表抓取装置用电能表抓取爪能够很好的与机械手进行对接，其在抓取电能表的时候能通过压缩弹簧进行减震，从而减轻对电能表的冲击。
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