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公开(公告)号：CN110203030A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910446736.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: B60G13/08
Abstract: 本发明公开了一种阻尼减震机构及导向轮及圆轨机器人，包括转动件、套筒、滑动件及弹性支撑件；所述套筒内置有阻尼液；所述滑动件一端与转动件铰接，转动件往复摆动带动滑动件另一端在套筒中往复运动，且滑动件该端在阻尼液的作用下产生阻尼效果；所述套筒外侧置有弹性支撑件，弹性支撑件端部支撑于滑动件，在滑动件往复运动时给其以阻力。该阻尼减震机构能够保证机器人在运行过程中，抑制来自于轨道面的冲击和振荡，降低机器人的运行噪音，提高圆轨机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109848947A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811526065.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人。瓦特连杆机构，包括第一连杆和第二连杆，两者通过中间转动连接件转动连接；第一连杆连接在中间转动连接件固定轴上，第二连杆连接在中间转动连接件转动轴上；第一连杆和第二连杆各自连接有相同结构的辅助轮机构，辅助轮机构包括辅助轮活动支架，辅助轮活动支架上安装有第一辅助轮；辅助轮活动支架通过辅助轮活动支架活动轴与对应连杆转动连接；辅助轮活动支架可绕着辅助轮活动支架固定轴转动一定角度，带动第一连杆相应运动；中间转动连接件可绕着中间转动连接件固定轴转动，带动第二连杆相应运动；相应连杆运动带动相应辅助轮活动支架转动，进而带动相应辅助轮在垂直方向运动。
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公开(公告)号：CN106768473B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611174079.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种便携式光纤加热测试装置及方法，属于检测装置相关技术领域。装置部分主要包括铰链连接的上壳体与下壳体，所述上壳体内部固定连接有上隔热片，下壳体内部固定连接有下隔热片；所述上隔热片具有凹槽，凹槽内安装有加热带，加热带的温度被测温探头探测；所述下隔热片设置有用于传递所述加热带热量的导热片，导热片具有用于容纳光纤的容腔。本装置可以用于隧道电缆、室外电缆等现场环境应用光纤线型感温火灾探测器的检测方案，供作业人员对感温光纤进行加热,方便现场验证测温项目的相关性能。
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公开(公告)号：CN106737563B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611081839.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型轨道机器人四驱运动控制系统及其方法，包括：中央控制单元与动力能量管理单元、运动驱动单元和外围传感辅助单元分别通信；中央控制单元控制运动驱动单元和动力能量管理单元，同时接收外围传感辅助单元的反馈信息，实时调整运动驱动单元的控制参数，实现系统安全平稳运行；中央控制单元根据动力能量管理单元的电量控制与反馈，合理调整运动驱动单元的负载平衡。本发明有益效果：实现电力隧道内轻型轨道机器人四个独立步进伺服电机的驱动，以最佳能效比，实现四轮运转同步，解决单驱在轨运动重心不稳，驱动力不足、坡道驱动轮打滑，增加减速机后运动噪音大等问题。
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公开(公告)号：CN106645870B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611082788.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道中电缆的接地电流安全预警专家分析方法，包括：在监控平台中设定报警阈值和过滤条件；在监控平台中加载各个监控终端的编号、名称信息；将接地电流异常分为三类：跳变异常、绝对值异常以及相间对比异常；依次判断各个监控终端采集的接地电流是否存在上述异常；对电流异常分析结果进行过滤，过滤条件均满足时，产生报警；在监控平台中输出过滤后的接地电流异常分析结果。本发明有益效果：可以实现对隧道接地电流的预警分析，有效监测出电流异常情况。同时设定异常电流的过滤条件的阈值，可以对满足过滤条件后的异常电流进行报警，防止误报，提高准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106249035B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610739222.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G01R19/17
Abstract: 本发明公开了一种电压电流双监避雷器动作计数器及方法，包括电压互感器、电流互感器、传感器信号调理电路和计数电路，其中，所述电压互感器和电流互感器分别检测避雷器的动作前后接地引线的电压及电流变化，并将检测信号发送给传感器信号调理电路，所述传感器信号调理电路将检测信号进行整形、滤波处理后，传送给计数电路，计数电路对电压、电流的波动信号的符合设定条件的参数特征的个数进行统计，得到雷器动作的动作次数。以避雷器两端电压和避雷器放电电流两种参数作为计数判断依据，电压和电流的变化可以相互印证，大大提高计数的准确率，减少漏计和误计。
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公开(公告)号：CN109572852A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811625198.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人在轨运行的辅助稳定机构，包括一个安装架、辅助轮支架、辅助轮，所述的辅助轮包括两个，两个所述的辅助轮分别各自与一个辅助轮支架相连；两个所述的辅助轮支架各自通过固定轴与所述安装架相连；在所述的安装架上设有一个转动轴，所述的转动轴上设有一个转动件，转动件的两端分别通过第一活动轴与第一连杆和第二连杆转动连接，所述的第一连杆和第二连杆分别通过第二活动轴与两个辅助轮支架转动连接；且两个所述的辅助轮支架各自与一个弹性调节装置相连。
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公开(公告)号：CN109184336A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811039027.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于身份识别的磁性密码锁，所述磁性密码锁由钥匙、锁芯和锁壳组成，所述钥匙包括连接的钥匙柄部和钥匙杆，所述钥匙柄部设置有身份识别装置，所述钥匙杆的中部设置有钥匙导电环装置，所述锁壳的锁冠设有与钥匙导电环装置相配合的锁壳导电环装置。本发明在三防多密码组合磁性密码锁的基础上，在锁壳和钥匙上分别增加了内外导电环，实现导电以及身份识别的目的，提高专网分电箱及机柜保密性，降低钥匙丢失造成的潜在风险。
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公开(公告)号：CN106291539B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610620557.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于定位滤波算法的相控阵雷达目标识别系统及方法，包括：相控阵雷达，用于将所检测的区域的运动目标的参数并上报至监控终端；监控终端，用于根据上报的信息判断是否有运动目标出现在设定的防区范围内，并将判断信息传输至雷达监控主机，雷达监控主机与监控平台通信；监控平台，用于对整个监控区域下监控终端的防区范围的进行设置；监控终端针对上报的信息采用定位滤波算法对运动目标进行识别定位并将定位信息依次传输至雷达监控主机及监控平台。可以对设定的有效监视区域内的目标进行动态监测，同时通过监控目标的确定和滤除算法，可以识别有效的目标，去除干扰和无效目标。有效的减少了误报警。
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公开(公告)号：CN108295407A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711393259.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人电缆管廊现场火灾预警及灭火方法、装置、系统，该方法包括：判断是否接收到报警信号；若未接收到报警信号，消防巡检机器人自动巡检，接收隧道内环境信息和重点位置温度信息，与设定火灾阈值比较，产生火灾信号或进行现场火灾风险评估；若接收到报警信号或在自动巡检中产生火灾信号，结合风险分析评估结果进行火灾预识别，优化早期阴燃阶段的火灾预识别，并快速定位至预识别的火源位置，确认真实性，执行灭火任务，完成后安全撤离。本发明使得电缆廊道(隧道)火灾安全预警及火灾报警快速寻源灭火方面的能力得到大大提升。
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