一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法

    公开(公告)号:CN105730540A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610080462.8

    申请日:2016-02-05

    CPC classification number: B62D57/024 B25J9/06

    Abstract: 本发明公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法,变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构,监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上,爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节,相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连,相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机,躯体单元上设有一对机器手臂,机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构,万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连;驱动方法包括驱动变电站巡检机器人进行地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止。本发明能够实现地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止功能,结构紧凑、控制精度高、能够全方位、无死区地监测变电设备运行状态。

    高压直流快速隔离开关
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103681083B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310687773.7

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种高压直流快速隔离开关,包括:密封罐体、高压电极、低压电极、密封罐体内部包括:两个绝缘盆子、四个动触头、四个静触头、四个导电触指、五个绝缘支撑、三个导电杆、四套操动机构、四套保持单元以及四套缓冲单元,动触头在操动机构带动下与静触头接触或分离,当动触头与静触头接触时三个导电杆串联以在高压电极和低压电极之间形成导电通路,当动触头与静触头分离时三个导电杆间形成多个断口以承受高压电极与低压电极之间的高电压。本发明具有构件都设在罐体内、降低绝缘拉杆长度,从而降低操动机构的负载,在机械强度允许的情况下能够实现多断口同步快速分合的优点。该高压直流快速隔离开关可以适用于200kV高压场合中。

    基于核磁共振技术的变压器油老化状态参数的检测方法

    公开(公告)号:CN103091345A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310014376.3

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于核磁共振技术的变压器油老化状态参数的检测方法,老化状态参数包括油样粘度、油样密度、油样糠醛含量、油样电阻率等,该方法是对含溶解气的变压器油样品进行核磁共振波谱分析后检测得到,油样粘度是通过η测得,其中T1、T2分别表示油样的纵/横向弛豫时间;T1是反转恢复法测得,T2是CPMG方法测得;油样密度等其他参数是利用二维异核J-分解谱核磁共振分析方法测量油样中CHn官能团的含量,再根据官能团含量与油样密度等参数之间的关系模型测算得到;CHn中的n=0,1,2,3。本发明的方法具有样品用量少、取样过程简单直接、分析速度快、分析精确度高等优点。

    一种计量箱
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107271743B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201710692237.4

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种计量箱,包括箱体、计量设备、箱门、输出开关、输出电缆、连接电缆一、输出管道、解锁送电装置、解锁电线、固定板、通孔、凸起、锁、壳体、连接电缆二、开门断电接地装置和输入管道;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,这里设置的开门断电接地装置,只要打开箱门就能够对本计量箱的设备进行断电,也就是打开箱门后在弹簧一作用下使导电线板右移与输入接线板和输出接线板相分离,从而断开输入接线板与输出接线板的连接,同时又能够对箱中的设备进行接地,也就是在弹簧一作用下使接地连接板右移连通接地接头一和接地接头二,从而保证了计量箱中的设备能够及时接地,从而提高了维修人员维修时候的安全性。

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