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公开(公告)号：CN107967457B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/73
Abstract: 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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公开(公告)号：CN108736509A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710273980.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种主动配电网多源协调优化控制方法及系统，包括：在长时间尺度下对接入整个主动配电网的所有可控分布式电源单元实现全局优化控制和在长时间尺度下的全局优化控制的基础上实现短时间尺度下的区域自治控制。本发明提供的技术方案修正了实际负荷以及间歇式能源发电与预测曲线的偏差，同时由于在自治控制的过程中充分利用了各个自治区域的分布式电源参与协同调节，大幅度缓解了因负荷以及间歇式能源发电功率波动对于馈线出口功率的影响。
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公开(公告)号：CN105204395A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510543391.6
申请日：2015-08-28
Applicant: 国网智能电网研究院 , 江苏省电力公司镇江供电公司 , 国家电网公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明提供一种机房巡检机器人数据采集处理系统、方法及数据处理芯片，该系统及方法用于集成对电力系统中的信息通信机房内的巡检机器人进行数据采集及处理；该处理芯片为FPGA芯片且安装在所述巡检机器人内部，且集成设有控制单元及两组相同的处理模块；处理模块分别与可见光数字摄像仪及红外成像仪连接。本发明提出的机房巡检机器人数据采集处理系统，提高了系统的稳定性，使得机房巡检机器人数据系统可以挂接更多的接口和传感器，实现更多功能，且具有性能好、集成度高、功耗低的优势；省去了轨道架设施工成本；其具有更大的灵活性、方便性、经济性。
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公开(公告)号：CN109218794B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201710523982.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 全球能源互联网研究院 , 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种远程作业指导方法及系统，包括：智能终端在采集的音频、视频和增强现实标注信息上添加第一相对时间戳使三者同步，同步后发送给WEB终端；智能终端获取WEB端返回的添加有第二相对时间戳的视频和远程协助信息；智能终端根据第一相对时间戳对音频、视频和增强现实标注信息进行同步回放，同时根据第二相对时间戳对视频和远程协助信息进行同步回放；智能终端以视频为主流，显示同步回放后的视频、音频、增强现实标注信息和远程协助信息。本发明提供的技术方案使用相对时间戳同步法实现了音频、视频和增强现实标注信息三者的同步，采用同步回放实现视频、音频、增强现实标注信息和远程协助信息的同步显示，实现精准化远程指导。
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公开(公告)号：CN106403942B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201610772706.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司检修分公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种基于变电站景深图像识别的人员室内惯性定位方法，利用三维景深摄像头快速进行场景扫描建模；对关键位置进行图像采集，利用图像识别软件算法进行前端图像预识别，将图像信息转换为点阵数据，连接后台服务器获取精准定位坐标，大幅降低直接图像传输到后台识别的数据量，不借助另外布置额外的装备实现现场人员的精准定位，有效解决传统蓝牙、毫米波、激光等定位方式需要在现场布置大量设备的问题，消除变电站内的安全隐患；最后，通过惯性导航算法，利用陀螺仪和加速度传感器辅助进行现场人员定位，做到人员定位的流畅、实时和准确，有效解决电力现场作业定位精度差的问题，提高现场作业人员工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109508844A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710830071.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国网重庆市电力公司
Inventor： 王刚 , 彭林 , 王鹤 , 鲍兴川 , 侯战胜 , 徐敏 , 韩海韵 , 于海 , 朱亮 , 何志敏 , 张泽浩 , 周强 , 吕跃春 , 常涛 , 卓灵 , 王文娟 , 艾洪 , 卢思宇
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供一种用于协同作业的安全风险分析方法及系统，包括：采集现场作业人员的位置信息；根据现场作业人员的位置信息和预先设定的安全风险分析模型，对作业人员的安全风险进行分析；安全风险分析模型包括：带电间隔安全风险模型、人身安全风险源风险模型、现场作业人员违章操作风险模型和多团队交叉作业安全风险模型。本发明利用现场作业人员的定位信息及预设的安全风险分析模型，对现场作业人员的安全风险进行了有效的分析。
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公开(公告)号：CN108539862A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810470415.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开一种电力作业辅助方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取目标电网设备的当前状态信息；将当前状态信息与目标电网设备的预设特征状态信息进行比较获取目标电网设备的目标作业需求；根据目标作业需求，选择与目标作业需求关联的情景作业数据库，情景作业数据库根据现场作业的实时情况进行设置；从情景作业数据库中获取目标作业需求对应的辅助数据信息，并将辅助数据信息向外输出。本发明可以为用户或电力作业人员在每次的电力作业时提供相关的电力作业服务辅助信息，使得电力作业人员能够快速获取电力作业的相关数据信息，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN107678537A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710785919.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G06F3/011 , G06K9/00342 , G06K9/00744 , G06K9/00771
Abstract: 本发明提供了一种增强现实环境中识别装配操作、模拟装配的方法和装置，所述识别方法包括获取装配人员的多帧连续图像；提取所述多帧连续图像中每一帧图像里所述装配人员的人体骨骼节点的深度信息；根据所述深度信息识别预设的装配操作。该方案通过实时获取装配人员的多帧连续图像，并进行图像分析，提取每一帧图像里所述装配人员的人体骨骼节点的深度信息，并根据该深度信息来识别装配人员的装配操作，从而实现将体感技术应用于装配领域，与现有技术中采用碰撞检测的识别方案相比，操作更加简单，更加人性化。
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公开(公告)号：CN106559344A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510638950.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 国网智能电网研究院 , 江苏省电力公司镇江供电公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/751 , H04W40/20 , H04W40/24
CPC classification number: H04L45/026 , H04W40/20 , H04W40/248
Abstract: 本发明涉及一种基于地理位置信息的容错路由方法，通过HELLO报文发送；地理位置更新；地理位置查询；数据转发和旁侧路由转发步骤实现，本发明提供的技术方案解决了网格位置服务(GLS)路由算法的缺陷和不足，有效提高了算法的效率和可靠性，并且具备低开效和高容错性能，采用了聚合更新技术，每个位置更新包聚集着若干节点的位置信息并同时更新多个位置服务器。在HVSR每个带状区域中，聚集更新包是由边界节点发起的，并且定期的沿着带状区域发起位置更新。它有效地减少了路由开销和位置服务器信息冗余。从而提高了算法的可靠性。
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公开(公告)号：CN106557853A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510624466.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 国网智能电网研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司镇江供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力移动作业的高可用低耦合工作流设计方法，所述设计方法包括：(1)工作流流程定义器定义工作流；(2)工作流流程执行器执行工作流；(3)工作流执行客户端在电力移动作业终端接受工作流，并反馈工作流状态；(4)电力移动作业客户端状态管理器管理工作流执行客户端状态。本发明避免了工作流在通信条件差不能保持运作问题，电力移动作业客户端状态管理器、工作流流程执行器共同协作管理工作流任务，实现了低成本基础上高可用低耦合工作流。采用本方法设计的工作流，可保持工作流高可用低耦合性，有效支撑电力移动现场作业流程。
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