基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN111273298B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010103175.0

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法,属于海洋技术领域,所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点,每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接,多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心,集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时,集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹,使其覆盖目标区域,从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值,结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出,从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。

    基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN111273298A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010103175.0

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法,属于海洋技术领域,所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点,每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接,多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心,集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时,集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹,使其覆盖目标区域,从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值,结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出,从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。

    一种基于地震同相轴子波谱的时变反褶积方法

    公开(公告)号:CN109738951B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910018037.X

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于地震同相轴子波谱的时变反褶积方法,属于地震勘探领域,具体包括以下步骤:首先采用地震同相轴追踪技术获取不同地层对应的同相轴,然后基于该同相轴实现地震同相轴子波谱的提取;对于地震记录中的每一个同相轴,分别利用期望子波谱与所提取同相轴的子波谱生成期望子波谱修正因子,并将同一地震道上不同同相轴的期望子波谱修正因子组合得到整个地震道的反褶积因子,最终基于反褶积因子实现反褶积计算过程。本发明方法可以很好地提取不同地层对应的地震同相轴子波谱,并结合不同地层的特征实现有针对性的反褶积处理,使地震记录分辨率更高,更能适用高分辨率地震勘探的需要,为后续地震勘探的处理及反演解释工作奠定良好的基础。

    一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置

    公开(公告)号:CN109725353A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910014597.8

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置,属于海底地震监测领域。它包括主体支架、底盘、侧面支撑杆、侧面罩、防卡竖管、海底地震仪、金属丝熔断装置、金属丝、绳索;主体支架以焊接方式连接而成,底盘位于主体支架底部中央位置,侧面支撑杆均布于主体支架四周,与主体支架底面呈60°夹角,防卡竖管垂直安放在海底地震仪四周,侧面罩呈锥形与侧面支撑杆通过螺栓连接,海底地震仪立于底盘上方,通过绳索固定,金属丝熔断装置安装在海底地震仪上方,作为海底地震仪的释放装置,绳索用来把海底地震仪固定在底盘上。主要用于海底地震仪的布放与回收,能够有效提高海底地震仪抗撞击、抗冲刷、抗拖网等能力,具备维持海底地震仪正常工作的能力。

    一种海底深拖拖体
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208102255U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201821198748.7

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 一种海底深拖拖体,本实用新型属于海洋资源勘探装备领域,它包括顶盘、底盘、信号源、拖体骨架、平衡尾翼、拖曳连接件、电气枢纽接驳盒及防松卡扣;顶盘位于骨架上端;底盘、信号源位于拖体骨架下端,底盘与骨拖体架以嵌入式方式通过防松卡扣连接,信号源与底盘通过螺纹连接;所述平衡尾翼采以模块化的方式安装于骨架尾部;所述拖曳连接件与拖体骨架的连接位置具备可调节性;所述电气枢纽接驳盒置于骨架前端,与骨架通过卡扣连接。主要调查设备搭载沿拖体航行方向中心线布置、优化迎流面设计、添加模块化尾翼,使拖体在受船舶颠簸影响时的拖曳稳定性有所提升,使深海勘查质量大幅度提升。

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