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公开(公告)号：CN115859524B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211649874.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开一种基于STL模型的圆柱体布尔求差运算方法，该方法基于圆柱体模型和工件表面网格点进行相交计算，采用链式邻接表的储存结构，其包括如下步骤：获取工件十字网格模型；基于链式邻接表构建圆柱体曲面和端面的二维数组十字网格模型；计算工件与圆柱体的相交环链；将相交环链映射为相交面；基于DDA插补法和射线法优化相交面；基于广度优先遍历法删除工件表面多余节点。本发明的运算方法遍历方法简单，增删操作灵活，减少了不必要的内存空间占用，适合十字网格模型，耗时短，同时对布尔求差运算时产生的边沿闭合环链进行了优化。
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公开(公告)号：CN116109520B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310357532.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光线追踪算法的深度图像优化方法，利用光线追踪算法搭建路径追踪器处理深度图像和彩色图像，从而获得几何属性；对深度图像进行预处理，再从深度样本中采集纹理及物体表面的光照反射率等信息，利用颜色缓冲区信息和彩色图像间的差获取光照参数，并用其与光照反射率等信息对法向场进行优化，对优化后的图像中未平复的噪声进行抗锯齿、反走样等操作完成对深度图像的深度优化，从而获得高质量的深度图像，加强深度图像边缘细节的细腻程度，有效解决了其他同类算法所存在的缺点，视觉效果提升显著，极大提升了对深度图像的优化效率。
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公开(公告)号：CN115859524A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211649874.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开一种基于STL模型的圆柱体布尔求差运算方法，该方法基于圆柱体模型和工件表面网格点进行相交计算，采用链式邻接表的储存结构，其包括如下步骤：获取工件十字网格模型；基于链式邻接表构建圆柱体曲面和端面的二维数组十字网格模型；计算工件与圆柱体的相交环链；将相交环链映射为相交面；基于DDA插补法和射线法优化相交面；基于广度优先遍历法删除工件表面多余节点。本发明的运算方法遍历方法简单，增删操作灵活，减少了不必要的内存空间占用，适合十字网格模型，耗时短，同时对布尔求差运算时产生的边沿闭合环链进行了优化。
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公开(公告)号：CN115272665B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211180574.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/54
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法，包括：基于VGG‑16基础网络构建交通障碍检测网络模型；所述交通障碍检测网络模型包括改进后的VGG‑16基础网络、多尺度提取模块、特征融合模块、候选框预设模块、动态检测模块和分类回归模块。本发明将原SSD网络中不同尺度的特征图上根据每个单元格设置的密集先验框改为一组固定数量的可迭代的候选框，并为每个候选框引入一个高维特征，来提高预测精度，减少了检测网络的初始候选框数量，省去了人工预设的密集先验框与复杂的后处理，减轻了检测网络的负担，实现模型候选框的轻量化，提高了模型检测的速度以及对各类不同大小的交通障碍检测的平均精度。
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公开(公告)号：CN115166636A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211075973.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于多特征信道状态信息边缘计算的工厂人员监管方法，采用CSI中振幅熵、相位差、以及载波间振幅的距离相关系数表征参考点位置信息，并将三个特征数据相融合输入至DQN算法进行工作人员区域判别的操作，提高了DQN算法的鲁棒性与准确性；并且考虑到DQN算法中决策空间的维度较大，在实际运行中会增加边缘服务器的负担、以及拉大运行时延，本发明采用跨领域的方法，通过各FlexPressure压力传感器所反映的压力值适时调整决策空间的维度，从而解决DQN算法中决策空间的维度较大的问题；本发明的实施需要在连续的时间段上进行，考虑到深度强化学习中DQN算法的时延性不高，因此其更适用于本方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114048689A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210034831.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F9/445 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机空中充电和任务调度方法，包括：构建多无人机群辅助边缘计算模型；预设每个无人机的计算资源；构建多无人机位置部署、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型；以无人机群能耗最小为优化目标，采用DDQN算法求解用户设备的卸载决策；采用差分进化算法求解无人机的计算资源分配策略；再次利用差分进化算法对无人机部署策略进行优化；迭代直至获得无人机的部署策略、无人机的计算资源最优分配策略，以及用户设备的最优卸载决策。本发明考虑到了多无人机之间的协作，无人机之间计算资源的平衡，使部分无人机充当中继站，将任务传输给其他无人机来计算，以获得无人机系统能耗最小的最优卸载决策。
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公开(公告)号：CN113852994A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111365868.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于应急通信中的高空基站集群辅助边缘计算方法，采用精准获取K值的AK‑means方法求解无人机的数量、以及位置部署，对移动目标区域进行全面覆盖，并且为了防止无人机供电不足、或者其他意外天气情况的发生，在空中部署一定数量配备MEC服务器的高空气球终端，辅助无人机为地面移动用户设备提供通信与计算服务，并引入数字孪生网络来实时反馈移动用户设备、无人机、高空气球终端的地理位置和计算资源等信息，应用深度强化学习中的DDQN算法求解移动用户设备的卸载决策，利用RO算法获取移动用户设备、无人机以及高空气球终端的计算资源分配策略，有效降低整个系统的能量消耗，提高移动用户设备的服务体验。
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公开(公告)号：CN111680705A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010810771.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于目标检测的MB-SSD方法，包括：提取多小目标图像，采用生成对抗网络对提取的多小目标图像进行增强；构建MB-SSD特征提取网络，所述MB-SSD特征提取网络包括主支特征提取网络、分支特征提取网络和定位网络，将增强后数据输入MB-SSD特征提取网络，分别获取主支特征提取网络和分支特征提取网络的分类定位结果；再根据定位网络上同区域不同候选框的IoU重合度调整分类网络的输出特征；将主支特征提取网络和分支特征提取网络的分类定位结果进行融合并降维；计算模型损失，训练模型，优化模型参数。本发明能够在分类层中加入相对重合度调整分类结果的方法，来提高SSD算法的分类效果，同时有效的改善了对小目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN111340151B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010446015.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统，包括ARM处理器，以及与ARM处理器分别连接的车载摄像头、远程服务器、车载LCD显示屏和通信模块；车载摄像头实时拍摄车辆所处场景的天气图像；ARM处理器将天气图像分割成两部分：包含天空区域天气信息的天空图像和包括地面区域天气信息的地面图像；远程服务器将接收到的天气图像、天空图像和地面图像导入天气现象识别模型，识别得到当前天气图像对应的天气现象类型。本发明分别提取天空局部特征、地面局部特征和全局特征，融合后导入分类器以识别晴天、阴天、雪天、雨天、雾天和沙尘六种天气现象，减少了对样本数量的依赖性，基于中型天气图像数据集即可实现高准确度的天气现象识别结果。
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公开(公告)号：CN109814179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910007252.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明提出了一种基于云感知的应急通信处理系统，该系统主要由三部分组成：云端中心实现空天地信息采集存储，同化预报中心实现信息同化及预报，预警信息发布平台实现预警信息更新与发布。首先，云端中心通过卫星主站、气象气艇和气象雷达等设备完成信息的采集并基于云架构进行存储；其次，同化预报中心以4D-WRF-EnSRF算法为核心对已获得的各类信息进行同化处理，并以云资源的方式送入预警信息发布平台；最后，预警信息发布平台建立预警信息发布网络，将预警信息以DAB、互联网及网络等方式在第一时间送至灾害现场，保障救援行动有效执行及群众快速疏散。
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