公开(公告)号：CN107685343A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710748888.0

申请日：2017-08-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 陈钢 ,  王蕾 ,  贾庆轩 ,  王一帆 ,  王仕卫 ,  刘丹

IPC: B25J19/00 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种机械臂运动学参数标定构型优化方法，包括：机械臂运动学参数辨识通式的建立，以及基于MDH运动学模型获得辨识雅可比矩阵；依据所述辨识雅可比矩阵，基于奇异值分解获得构型组可观指数计算值；依据所述可观指数计算值，针对标定构型优化具体问题获得优化模型参数取值；依据所述优化模型，获得优化后的标定构型组。根据本发明实施例提供的机械臂运动学参数标定构型优化方法，可以获得可观指数最大化的标定构型组，提高运动学参数标定精度。

公开(公告)号：CN103530753A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310493354.X

申请日：2013-10-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵永利 ,  张杰 ,  王伟 ,  陈浩然 ,  周婷 ,  王蕾

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明设计了一种基于电子快递单的新型快递业务解决方案，目的为提高效率、降低成本、防止隐私泄露和包裹丢失的发生。本发明为快递行业引入了电子快递单、信息隐蔽性流通标签、公共短信平台、即时密码签收机制。其中，电子快递单使快递公司对包裹进行集中化管理，提高效率；信息隐蔽性流通标签使用具有唯一标示功能并可以通过电子设备识别的符号（如二维码），有效解决包裹流通过程中的隐私泄露问题，并节约传统快递单用纸带来的成本；公共短信平台而不是快递员向指定客户发送短信，提高效率并降低成本，同时又保护了客户隐私；即时密码签收机制，通过取件密码即时核对取件人身份，充分保障了签收环节包裹的安全。