基于单车-多车融合的云端安全监测系统和监测方法

    公开(公告)号:CN118656594A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202411068392.5

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车安全防护技术领域,特别涉及一种基于单车‑多车融合的云端安全监测系统和监测方法。云端安全监测系统与若干个自动驾驶车辆的汽车原车系统连接,云端安全监测系统包括:数字孪生模型、车辆安全监测模块、安全态势感知与缺陷判定模块;车辆安全监测模块用于基于数字孪生模型、汽车原车系统传输的故障信息和车辆各子系统的状态性能数据,对自动驾驶车辆进行单车安全分析,以及基于同一型号各自动驾驶车辆的故障信息、自动驾驶性能数据和驾驶员的操作行为数据,对同一型号自动驾驶车辆进行多车安全分析。本方案,可以全方位监测智能网联车辆的运行状态,识别风险与判定缺陷,从而提高自动驾驶车辆的安全水平。

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