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公开(公告)号:CN118584963A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411034811.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人车多目标轨迹规划领域,该方法包括:建立无人车运动学模型,基于所述无人车运动学模型,建立多目标轨迹规划问题模型,根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值确定权衡矩阵,基于决策者偏好输入指令和所述权衡矩阵确定每一所述目标函数对应的偏好函数,根据所有所述目标函数对应的偏好函数和约束条件构建多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型,对多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型进行求解,得到无人车停车轨迹,本申请能够得到实现多目标优化同时满足决策者优化目标偏好的无人车停车轨迹。
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公开(公告)号:CN114500324B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210079215.1
申请日:2022-01-24
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L43/0817 , H04L43/045 , H04L43/10 , H04L41/14 , H04L41/28 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种面向工业互联网仿真测试床的集成接入系统,包括:接入模块,基于接入模板函数,对仿真测试系统进行数据采集,得到仿真测试数据集;数据转换模块,对所述仿真测试数据集进行清洗、转换和校验,得到标准格式数据集;中控模块,基于所述标准格式数据集对所述仿真测试系统的运行状态进行监控。本发明对不同通信协议的各类现场设备数据的进行采集,做到统一应用、管理和共享,适应性广,兼容性强,增强了工业数据的应用范围,降低了应用难度。
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公开(公告)号:CN115859305A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211672990.4
申请日:2022-12-26
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F21/57 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/335 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开一种基于知识图谱的工控安全态势感知方法及系统,涉及工业安全以及知识工程领域,该方法包括获取应用行业信息和目标信息数据;利用知识抽取对应用行业信息和目标信息数据进行预处理,完成实体和查询关系的抽取;利用信息嵌入的方式将预处理后的应用行业信息和预处理后的目标信息数据嵌入到向量空间中,得到查询信息向量;通过路径推理与工控安全知识图谱数据库的信息对查询信息向量和查询关系不断交互进行决策推理,得到链接预测结果;根据链接预测结果确定安全态势信息;所述安全态势信息为工控软硬件设备在对应行业的安全态势威胁程度。本发明可精准的威胁识别以及网络安全态势的评估。
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公开(公告)号:CN115296933B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211219031.7
申请日:2022-10-08
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本发明涉及一种工业生产数据风险等级评估方法及系统,涉及深度学习技术领域,包括:获取工业生产数据;工业生产数据由工业生产设备产生;根据工业生产数据的安全等级将工业生产数据存储到对应的数据库中;工业生产数据根据安全等级分为一般数据、重要数据和核心数据;获取工业生产数据的监测信息;监测信息为数据库被访问时对应的流量信息或日志信息;将监测信息输入至训练好的分类卷积神经网络模型中,得到监测信息对应的工业生产数据的风险等级。本发明采用分类卷积神经网络模型对工业生产数据的监测信息进行工业生产数据风险等级的评估,统一了工业生产数据风险等级的评估标准,并降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN115422597A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211387825.4
申请日:2022-11-08
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F21/62 , G06F16/41 , G06F16/45 , G06F17/14 , G06F40/242
Abstract: 本发明涉及一种自适应工业数据脱敏与还原方法和系统,属于数据处理技术领域。本发明在对获取的工业敏感数据进行分类得到分类数据后,采用数据脱敏方法对所述分类数据进行脱敏操作得到脱敏数据,然后,基于构建的多规则脱敏数据缓存库对所述脱敏数据进行还原操作,能够对工业企业中常见的数据信息进行数据脱敏和数据还原处理,有效地保护了工业企业敏感数据的安全性、可靠性。
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公开(公告)号:CN114138661B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202111492821.8
申请日:2021-12-08
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F11/36 , G06F16/955 , G06F21/57 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种对测试目标的动态安全检测方法及系统。该方法包括捕获每一权限下所有功能的数据包或流量;权限包括:普通用户权限以及管理员用户权限;功能包括:执行登录、查询、输入、上传以及下载;根据所述数据包或流量提取统一资源定位符URL;对提取的URL进行分类;分类结果包括:目录类、链接类、上传类以及组件类;根据所述分类结果进行相应的测试,实现安全检测。本发明能够提高检测的覆盖面和效率。
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公开(公告)号:CN114138661A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111492821.8
申请日:2021-12-08
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F11/36 , G06F16/955 , G06F21/57 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种对测试目标的动态安全检测方法及系统。该方法包括捕获每一权限下所有功能的数据包或流量;权限包括:普通用户权限以及管理员用户权限;功能包括:执行登录、查询、输入、上传以及下载;根据所述数据包或流量提取统一资源定位符URL;对提取的URL进行分类;分类结果包括:目录类、链接类、上传类以及组件类;根据所述分类结果进行相应的测试,实现安全检测。本发明能够提高检测的覆盖面和效率。
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公开(公告)号:CN119439913B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411554183.1
申请日:2024-11-01
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种工业数据取证分析方法、系统、设备、介质及产品,涉及工业领域,该方法包括在被攻击工业生产设备在受到网络攻击时间段内实时对被攻击工业生产设备的各工业设备生产参数的值进行采集得到工业设备生产数据集合;对工业设备生产数据集合中的各工业设备生产参数的值按照采集时刻进行存储得到时序数据;对时序数据进行关联规则挖掘,根据挖掘得到的各关联规则确定网络攻击的过程,完成工业数据取证分析,本申请可解决攻击过程溯源模糊困难的问题。
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公开(公告)号:CN118915760A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411035616.2
申请日:2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人船多目标轨迹规划领域,该方法包括:通过利用RRT*算法,根据无人船航行轨迹的起点和终端状态确定初始猜测,采用基于梯度的求解器,根据所述初始猜测对无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型进行求解,得到无人船的最优航行轨迹,无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型包括规划目标函数和约束条件,约束条件包括无人船轨迹终端约束、无人船物理限制约束、无人船避障约束和无人船运动方程约束,解决了现有求解方法求解速度低的问题,实现了求解速度的提升。
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公开(公告)号:CN111142405B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN201911327007.3
申请日:2019-12-20
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种污水处理过程控制系统仿真测试平台,包括:控制系统、污水箱、清水箱和第一水箱,控制系统包括多个可切换使用的控制器和上位机组态软件,在进行污水处理时,打开第一阀体并启动第一泵体,将污水箱内的污水经过过滤件处理后得到的清水通过第一管道输送至清水箱,第二泵体启动时,将清水箱中的清水通过第二管道输送至第一水箱。由此,本发明提出了一种液位控制、多控制器切换、污水处理整合构成多功能的工控系统仿真测试平台,可以兼容多种控制器和组态软件,实景模拟污水处理过程控制系统现场,还原过程控制系统的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现工业控制安全测试环境平台装置的搭建,以及工业信息安全攻防实验。
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