公开(公告)号：CN107589723A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710786443.1

申请日：2017-09-04

Applicant: 四川大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  中国航空工业集团公司

Inventor： 王家序 ,  魏子淇 ,  熊青春 ,  周青华 ,  黄彦彦 ,  杨勇 ,  周广武 ,  蒲伟 ,  王洪乐 ,  向往 ,  杨万友

IPC: G05B19/4093

Abstract: 本发明公开了一种数控机床铣削加工稳定性的动-静态优化方法，本发明基于机床状态自决策专家系统和稳定性叶瓣图，实现对铣削加工工艺NC代码的静态和动态优化。具体步骤如下：利用分布无线传感系统对机床运行参数进行实时采集，并将得到的参数输入数据库中。机床状态自决策专家系统对实时数据信息进行学习、融合，并更新机床状态参数并针对NC代码建立加工稳定性叶瓣图。在此基础上，开展机床铣削加工工艺的静态和动态优化。该方法针对NC代码开展铣削加工工艺优化，相对传统优化方法更加快捷方便，并且可有效保证加工效率，对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。

公开(公告)号：CN107200122A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710423778.7

申请日：2017-06-07

Applicant: 四川大学

Inventor： 周青华 ,  周博 ,  汪巨基 ,  贺小飞 ,  王鑫 ,  黄彦彦 ,  杨勇 ,  祝晋旋 ,  杨万友

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/59 ,  B64D27/24 ,  F16H57/038

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/59 ,  B64D27/24 ,  F16H57/038

Abstract: 本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，具体涉及一种基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、锥齿轮、电机输入轴、多个支撑辅助齿轮、多根辅助支撑轴，第一旋翼机构包括第一齿轮以及位于第一齿轮中间的第一旋翼，第二旋翼机构包括第二齿轮以及位于第二齿轮中间的第二旋翼，该双旋翼涵道系统通过电机带动锥齿轮旋转，锥齿轮同时带动第一齿轮、第二齿轮旋转，也即是第一旋翼与第二旋翼旋转且两者旋转的方向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接轴连接在一起，第一旋翼与第二旋翼实现同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。