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公开(公告)号：CN108536138B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711469455.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明适用于农机技术领域，提供了一种农机自动驾驶系统的转向控制参数整定方法及系统。该方法包括：设置转向控制参数的初始值；转向控制参数包括比例参数P和微分参数D；按照转向控制参数的初始值运行农机自动驾驶系统；获取调角时间内农机转向轮的角度，并根据农家转向轮的角度与预设转向控制性能要求进行比对，在能够满足转向控制性能要求时，完成对农机自动驾驶系统的转向控制参数的整定；在不满足转向控制性能要求时，根据预设转向控制性能调整农机的转向控制参数，并根据调整后的转向控制参数运行农机自动驾驶系统，直至满足转向控制性能要求。该方法及系统能够解决现有技术中对转向控制参数整定耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN105550505A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510902073.4
申请日：2015-12-08
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种确定气体扩散范围的方法及系统，采用气体流出量和高斯烟团多阶段动态扩散积分算法并通过现有手册、数据库或实验得到的天然气管道泄漏相关的常规理化多参数的综合性数据分析来确定天然气烟团扩散范围，解决了在数据不全状态下对天然气泄露扩散范围进行较准确预测的难题，提高国家应对突发事故的应急控制能力，对有效避免重大经济损失和人员伤亡具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117635982A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311671780.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的面向遥感图像的路网匹配方法，属于路网匹配技术领域。解决了现有技术中传统的路网匹配框架不易提取复杂路网遥感图像数据特征的问题；本发明对路网遥感图像数据进行预处理，得到处理后的路网遥感图像数据；对骨干和颈部网络进行改造，基于处理后的路网遥感图像数据，构造提取路网特征图的ResNet‑101‑FPN网络模型；基于ResNet‑101‑FPN网络模型，构造端到端的多功能路网匹配框架，迭代训练内核更新头；将处理后的路网遥感图像数据作为端到端多功能路网匹配框架的输入，设置内核损失函数，得到训练好的路网匹配模型。本发明提升了目标检测和匹配的精度，可以应用于多种情况的路网匹配。
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公开(公告)号：CN117173462A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311105267.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/26
Abstract: 基于深浅特征及多注意力机制融合的土地分类方法、电子设备及存储介质，属于遥感影像处理及深度学习语义分割技术领域。为解决土地可利用分类方法相似类别及类别边界精确分类问题，本发明包括构建多尺度归一化空间注意力机制层；构建多尺度归一化方向位置注意力机制层，构建多尺度归一化通道注意力机制层；构建土地利用分类网络模型，包括归一化多注意力特征提取网络和多深浅特征融合空洞卷积网络，采集城市‑农村域自适应地表覆盖数据集中的数据，进行数据预处理，得到土地数据集输入到构建的土地利用分类网络模型中，进行基于深浅特征及多注意力机制融合的土地分类训练，得到基于深浅特征及多注意力机制融合的土地分类模型。本发明分类精确。
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公开(公告)号：CN117011710A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310977837.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 基于多源数据融合的遥感数据精度分析方法、电子设备及存储介质，属于遥感数据处理技术领域。为提高多源数据融合的遥感数据精度分析的准确性。本发明构建双边滤波器，将采集的遥感图像数据输入到双边滤波器中，进行降噪处理并进行辐射矫正。之后将得到的遥感数据采用时间戳提取数据采集时间，并进行排序，得到处理后的遥感图像数据，通过构建P2V模型，将以时间排序后的多源遥感图像数据输入到P2V模型中，在模型中设计了时间和空间两条支路来提取其时域特征和空间特征，从而生成语义分割结果并进行遥感数据精度分析，输出遥感精度分析系数，得到不同时间的遥感数据精度分析结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112149827A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011032853.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉是一种基于卫星影像的土壤速效钾分析模型构建系统及方法，属于遥感技术与变量施肥技术领域，目的是为解决传统BP神经网络在土壤含量采集监测中随机性大以及参数调整不确定性高的问题；该系统包括原始数据获取模块、影像波段构建模块、敏感波段变换模块和变换波段分析模块等模块；按照土壤样本采集技术规范的要求对目标区域土壤样本采集，然后对影像波段进行预处理，对敏感波段进行数学变换，最后在模型训练验证模块中训练神经网络模型并将得到的结果进行验证分析；本发明做到精准全面施肥，降低成本，从而避免出现施肥过多造成成本投入过大、污染环境，避免施肥过少导致土壤板结，合理高效地促进农作物生长。
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公开(公告)号：CN112149216A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011091694.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于矢量数据的规则单体建筑BIM自动建模系统及方法，目的是解决建模效率低，人力负担重、时间和经济成本浪费的问题。该方法通过对原始单体建筑信息进行矢量化处理、构件分类后，生成含有位置、属性、几何信息的标准化建筑数据，最后导入BIM软件，结合可扩展的单体建筑族库与拓扑规则，实现自动建模。与传统人工BIM建模相比，本方法建筑SHP矢量数据与单体建筑族库的结合有效的解决人工建模构件定位用时长的问题，提高了建模效率，具有减少人力、时间和经济成本等优点。
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公开(公告)号：CN110352650A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910560515.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于深松作业质量监测的装置和方法，该装置包括深松传感器，其配置用于采集关于深松作业状态和参数的数据，其中深松传感器包括安装在拖拉机与深松机具牵引杆上的第一倾角传感器和安装在拖拉机机体上的第二倾角传感器；控制主机，其包括主控单元和传输模块，其中主控单元配置成对采集的数据进行处理，以便获得实时耕深值和作业状态信息。本发明解决了农机深松作业质量监管中作业深度测量、有效作业面积统计和作业车辆北斗定位的技术问题，从而克服了现有技术中深松机耕深、面积监控性能差的缺陷，适用于农业信息化监测系统建设，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN105608094A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410686005.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市地下管线的二三维联动数据同步方法,包括：读取管线数据，根据所述管线数据建立空间数据库，所述管线数据包括管线属性数据和管线空间数据；根据所述管线数据构造二维管线数据，所述二维管线数据用于表示二维模型；根据二三维关联表读取所述空间数据库，构建三维模型，同时本发明还公开了一种城市地下管线的二三维联动数据同步系统。采用本发明可实现对二三维数据进行同步管理。
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公开(公告)号：CN119600008B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411751415.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于影像图形拟合算法的排水管线沉积程度评价方法及装置，属于管道检测沉积识别技术领域。解决了现有技术中传统的排水管线沉积程度评价方法因依赖人工导致的检测效率低且精度不高的问题；本发明基于影像图像处理技术在数据质检方向上针对排水管线沉积程度的应用，利用最小二乘法对管道和沉积位进行非线性及线性拟合，通过沉积线长度和拟合后的圆的半径，计算以圆心为起点相交于拟合后的圆的扇形面积和与半径和沉积线相交的三角形面积，得到沉积线下部分的弧形面积；将沉积线下部分的弧形面积与拟合后的圆面积进行比较，判断沉积程度并给出最终评价。本发明有效提升了识别排水管线沉积程度的精度，可以应用于管道沉积程度评价。
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