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公开(公告)号：CN117191391A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311111628.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种设备异常检测方法与装置。所述方法包括：获取磁轴承中设置的多个位移传感器在预设时长内采集的电机转子的位移信号；所述多个位移传感器分别设置在所述磁轴承的两两相交的轴线上；根据所述多个位移传感器对应的位移信号，获取所述电机转子在所述预设时长内的目标轴心轨迹；对包裹所述目标轴心轨迹的外边缘矩形框进行网格化处理，将所述目标轴心轨迹转换为对应的特征向量；根据所述特征向量和预设的检测网络，获取所述设备的异常检测结果。采用本方法能够对安装有磁轴承的设备在多变速工况下进行异常检测。
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公开(公告)号：CN114576267A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210249258.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种轴向电磁轴承，涉及轴承技术领域。该轴向电磁轴承包括：轴承基座(1)，轴承基座(1)的上端面凸出设置有相互同心的外导磁环(11)和内导磁环(12)，外导磁环(11)与内导磁环(12)之间形成环形沟槽；绕组(2)，绕制于环形沟槽内部；其中，轴承基座(1)上开设有呈放射状分布的多个狭缝(3)，每个狭缝(3)所在平面与绕组(2)的绕制方向相互垂直，外导磁环(11)和内导磁环(12)分别沿环向被多个狭缝(3)至少部分截断。本发明提供的轴向电磁轴承，由于具有狭缝，可有效阻断在轴承定子中产生的涡流，减少定子发热。
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公开(公告)号：CN107642544A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710886271.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种同极径向电磁轴承，包括基座框架和至少三个定子磁极，其中所述至少三个定子磁极沿所述基座框架的周向布置在所述基座框架内部。所述基座框架包括外侧基座(1)和内侧基座(6)，所述外侧基座(1)与内侧基座(6)配合连接，以形成所述至少三个定子磁极的安装位置。每一个所述定子磁极包括一个绕组(5)和至少一个定子叠片(3)。所述绕组(5)呈“回”字形，其中部为空隙。所述定子叠片(3)呈“匸”字形，并且所述定子叠片由多个绝缘的薄片挤压而成，每个所述薄片均成所述“匸”字形；所述定子叠片(3)穿过与之配合的所述绕组(5)的中心。本发明的同极径向电磁轴承中定子叠片(3)的排布方向与磁力线方向平行，从而该定子叠片(3)中的涡流较小，从而使该同极径向电磁轴承的定子损耗较小，同时磁感应强度较大。
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公开(公告)号：CN102799125B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210301656.8
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，所述磁力轴承控制系统包括有转子，其特征在于还包括：位置检测单元，用于记录转子位置振荡波形，并计算振荡频率fO；参数计算单元，用于根据系统振荡频率fO计算高频振荡抑制参数；位移传感器单元，用于采集转子的位移值；高频振荡抑制模块，用于根据所述位移值和所述高频振荡抑制参数计算经过高频抑制后的信号；转子位置控制模块，用于根据所述经过高频抑制后的信号计算磁力轴承组件所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过在控制器中对信号进行预处理，减小对特定频率的信号的放大倍数，消除了磁力轴承中的可能存在的高频振荡，尤其适合于解决难以从根源上消除的高频振荡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102830633A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210301145.6
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，其包括转子位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并根据所述振荡波形计算振荡频率fO；参数计算单元，用于设定采样周期TS，相位补偿频带半频宽fB，根据系统振荡频率fO、采样周期TS以及相位补偿频带半频宽fB计算低频振荡抑制单元参数；位移传感器组件，用于采集转子的位移值；低频振荡抑制单元，用于根据所述位移值和低频振荡抑制单元参数计算经过低频抑制后的信号；转子位置控制单元，用于根据所述经过低频抑制后的信号计算磁力轴承所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过对控制器进行相位补偿，消除了磁力轴承中的可能存在的低频振荡。
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公开(公告)号：CN102662089A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210031245.1
申请日：2012-02-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种能够实现非接触加载的加载器。它用硅钢片等导磁材料制成加载磁极，与加载对象之间形成一个磁回路。根据载荷要求，通过恒流源控制加载器上的线圈电流，改变磁极与加载对象之间的电磁场，从而控制载荷。这种非接触式加载器，不仅能实现无接触加载，而且能很方便的对加载力进行动态控制和监测，对旋转转子尤为适用。
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公开(公告)号：CN1544878A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310103860.X
申请日：2003-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/04 , G01B121/20
Abstract: 本发明涉及一种测量电磁轴承转子轴向位移的方法，其特征在于：在转子外面固定一套环，所述套环由分段设置的至少两种材料组成，将轴向位移传感器放置在所述转子的径向，并将所述轴向位移传感器的敏感元件对准所述两种材料的交界处，且以这个交界面作为测量基准，测量该交界面随转子的轴向位移。本发明将轴向放置的轴向位移传感器放置在转子的径向，通过不同材料交界处材料的位移量，实现了用径向放置的传感器测量电磁轴承转子轴向位移的方法，其不但可以简化系统结构，而且可以简化对系统的分析，给电磁轴承转子的检测和控制带来相当的便利。本发明特别适合于需要应用电磁轴承进行高速旋转、无接触、无润滑、无摩擦支承的工业领域，例如高速机械加工、涡轮机械和离心机、航空航天、真空及超净室技术领域中。
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公开(公告)号：CN117554702A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507526.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 清华大学 , 华能核能技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提出一种绝缘电阻的测量电路，包括：采样模块，采样模块包括：多个采样通道，采样通道包括：第一采样单元和第二采样单元，第一采样单元和第二采样单元依次串联在正极母线和负极母线之间，第一采样单元用于将正极母线的对地电压根据设定比例输出为第一电压，第二采样单元用于将负极母线的对地电压根据设定比例输出为第二电压，且多个采样通道的设定比例依次增大；控制模块，控制模块用于控制多个采样通道依次导通，直到采样模块的第一电压和第二电压处于设定范围内。在本公开的一种绝缘电阻的测量电路中，利用不同的采样阻抗匹配不同类型的母线电压，进而有效提升了整体的通用性，降低了整体的使用成本，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN117332274A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311326706.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/214 , G01M13/045 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种评估轴承损伤指标的模型训练方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取转子在多次跌落过程中的振动数据；对转子在多次跌落过程中的振动数据进行排列组合，得到多个数据对；将每个数据对所包含的振动数据分别输入至初始轴承评估模型的多个分支网络模型中，并对多个分支网络模型的输出结果进行比对，得到比对结果，其中，比对结果用于表征在两次跌落过程中，电磁轴承的辅助机械轴承承载转子所受损伤的相对程度；基于多个数据对以及每个数据对对应的比对结果对初始轴承评估模型进行训练，得到目标轴承评估模型。本申请实施例所提供的方案可提高轴承评估模型输出的准确度，进而提升轴承的损伤程度的评估准确度。
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