公开(公告)号：CN222155621U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420885104.4

申请日：2024-04-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何宛霖 ,  周钰博 ,  杨皓澜 ,  果士博 ,  边嘉禾 ,  陈亭

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子清扫无人机的多关节真空吸盘机械爪，属于无人机领域，该绝缘子清扫无人机的多关节真空吸盘机械爪，包括固定安装在无人机主体上的主机以及对称设置在所述主机一端的两根机械臂，所述机械臂包括铰接在所述主机一端的根关节、铰接在所述根关节远离所述主机一端的第一关节、铰接在第一关节远离所述根关节一端的第二关节以及铰接在所述第二关节远离所述第一关节一端的末端关节。该绝缘子清扫无人机的多关节真空吸盘机械爪，设计有四关节结构，这种设计使得机械爪能够灵活配合，适应不同直径的绝缘子，可以通过不同关节的配合实现环抱和夹紧，从而维持无人机与绝缘子的相对位置稳定。

公开(公告)号：CN204177915U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420688322.5

申请日：2014-11-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵大伟 ,  郑殿春 ,  陈亭 ,  王正伟

IPC: G01R31/12

Abstract: 非均匀场下液体电介质耐电强度的测试装置，属于高电压技术与流体力学交叉学科领域，本实用新型为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。本实用新型包括反应容器，所述反应容器内部充满液体电介质，反应容器内部相对设置有针式高压电极和接地电极，光纤的光输入端设置在针式高压电极的放电端和接地电极的电弧接收端的间隙处，光纤的光输出端连接光电倍增管的光信号输入端，光电倍增管的电信号输出端与放大器的输入端相连，放大器的输出端与示波器的显示信号输入端相连；高压直流电源的一端连接针式高压电极高压供电端子；高压直流电源的另一端通过接地保护电路接地；接地电极通过接地保护电路接地。