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公开(公告)号：CN208875507U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821521691.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种窄口容器专用清洗刷，它涉及生活用品领域，所述的清洗刷适用于清洗入口窄小，内部空间较大的容器，具有三个转动关节和一个移动关节，由中心刷杆、竖直刷杆、上端刷杆和下端刷杆组成刷杆组，根据容器的内部空间大小，通过上下抽拉中心刷杆来调节刷杆组的水平清洗范围，从而有效解决现有清洗刷在清洗窄口容器时面临的因容器内壁与清洗刷之间出现干涉现象而导致的内部一些空间清洗不到的问题；同时为了保证容器内部空间得到充分清洗，利用丝杠螺母结构将按动按钮的直线运动转化为刷杆组的往复旋转运动，降低了人工清洗强度。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN207886219U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721153507.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于俯卧位核磁兼容的乳腺活检装置，它涉及医疗器械技术领域，包括乳腺组织固定装置和乳腺活检机构，所述的乳腺组织固定装置安装在病床上，乳腺活检机构中的底座上安装有滑移平台，滑移平台上安装有旋转轴，旋转轴端部固连着穿刺模块，穿刺模块包含穿刺基座、穿刺叉形机构和穿刺平台，穿刺平台上固连着Z向定位底座，Z向定位底座上安装有Z向定位叉形机构，Z向定位叉形机构上安装有Z向定位工作台，Z向定位工作台上安装有俯仰轴，俯仰轴端部固连着扎针模块。该机构采用双叉形机构来定位和穿刺，不仅实现对双侧乳腺组织在俯卧位的全方位介入治疗，而且减少了装置的占用空间，与核磁环境兼容，降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207886218U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201720502583.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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