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公开(公告)号：CN111135482B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010075897.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明胸腹表面呼吸运动信号超分辨方法属于精密仪器和胸腹部放射治疗技术领域；该方法首先通过信号转换模块，将呼吸运动信号转换成周期信号，再通过相位差多输出模块，形成相位差为π/2的等相位差三输出，再通过电阻链多相位生成模块形成相位差为π/5的等相位差五输出，再通过多相位正弦方波转换模块形成方波，并通过多相位融合逻辑门模块形成准相位超分辨方波输出，即实现了将一个周期的呼吸运动信号变成多个周期的准相位方波信号，且相位相差准相位超分辨方波输出信号的零周期。
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公开(公告)号：CN111368778A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010175938.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于智能优化算法的微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法针对本发明团队在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中算法耗时长的问题，对该专利提出的五种算法进行改进，通过引入智能优化算法，使得算法在评价函数出现极值时自动跳出循环；仿真结果表明，因为方法中评价函数出现极值时为局部最优而非全局最优，所以会与在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中的结果有一定差异，但是这种差异很小，因此认为取得了能够接受的噪声剥离结果，重要的是，本发明可以大幅降低算法执行时间，提高执行效率，有利于对微弱信号进行实时检测。
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公开(公告)号：CN110543015A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910845157.7
申请日：2019-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置与方法属于图像处理、目标跟踪技术领域。该装置包括沿光线传播方向依次设置的准直镜和半反半透镜，还包括设置在半反半透镜透射光路上的第一成像物镜和第一图像传感器，第一图像传感器的像面与第一成像物镜的焦平面重合；还包括设置在半反半透镜反射光路上的反射棱镜、第二成像物镜和第二图像传感器，第二图像传感器的像面与第二成像物镜的焦平面重合；第一图像传感器能够旋转；该方法首先利用第二图像传感器判断目标是否转动，在无转动的情况下，通过第一图像传感器获得的两个参数，来判断目标是否沿或垂直半径方向存在运动；本发明能够对非转动目标的二维运动方向进行识别，用于实现目标跟踪。
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公开(公告)号：CN106778990B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201611031890.8
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于圆周排列台阶阵列的信息编码结构属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该基于圆周排列台阶阵列的信息编码结构包括编码内层和海绵外层，所述海绵外层通过撕线与编码内层连接，编码内层的表面设置有第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘；所述第一圆盘在圆周方向包括n个圆心角成等差数列的台阶周期，每个台阶周期内的台阶高度单调变化；所述第二圆盘在圆周方向包括pi个台阶周期，每个台阶周期内的台阶高度单调变化；所述第三圆盘在圆周方向包括1条起始线和n条位置线；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而使个人信息通过快递单据泄露的问题从根本上得到解决。
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公开(公告)号：CN107742191B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711140660.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于相位补偿幅值相减的电网输电质量评价方法属于电力系统等领域；首先计算每个分段的相角范围，令标志位发生器、第一时间记录器与第一互感器同步工作，控制器通过微分输出获得电厂信号的原始相位信息，并计算电厂信号的原始相位所处分段，根据两个时间记录器记录时间的差，对第二互感器的输出信号进行调整，再控制器判断第三比较输出的正负，按照查表方式并基于减法法则来计算分段补偿参数，接着控制器判断第一比较输出、第二比较输出和第三比较输出的正负，计算电厂信号经过电网传输后的相位所处分段，最后根据连个分段来判断电网传输质量；本发明不仅能够用于对电网输电质量进行评价，而且能够解决由延时而引起的误判问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106557799B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611031969.0
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于圆周排列条纹阵列的信息编码结构属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该基于圆周排列条纹阵列的信息编码结构包括编码内层和油墨外刮层，所述油墨外刮层附在编码内层上，编码内层的表面设置有第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘；所述第一圆盘在圆周方向包括n个圆心角成等差数列的条纹周期，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；所述第二圆盘在圆周方向包括pi个条纹周期，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；所述第三圆盘在圆周方向包括1条起始线和n条位置线；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而使个人信息通过快递单据泄露的问题从根本上得到解决。
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公开(公告)号：CN107767083B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711138436.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于除法运算判断的电网输电质量评价方法属于电力系统、测控系统和检测评价技术领域；该基于除法运算判断的电网输电质量评价方法，首先对一个周期进行分段，计算每个分段的相角范围；然后控制器通过微分输出获得电厂信号的原始相位信息，并计算电厂信号的原始相位所处分段n1，再控制器判断第三比较输出的正负，按照查表方式来计算分段补偿参数，在本发明中，分段补偿参数的计算方法为除法，接着控制器判断第一比较输出、第二比较输出和第三比较输出的正负，计算电厂信号经过电网传输后的相位所处分段，最后根据n1和n2的差来判断电网传输质量；本发明一种基于除法运算判断的电网输电质量评价方法，能够用于对电网输电质量进行评价。
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公开(公告)号：CN106778988B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611019311.8
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于灰度识别的隐藏信息识别方法属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该基于灰度识别的隐藏信息识别方法首先让信息解码装置按照固定方向从通孔中穿过，分别记录第一灰度条纹和第二灰度条纹中亮度和时间的对应关系，以及标号和时间的对应关系；再判断第一灰度条纹和第二灰度条纹中灰度随时间的变化规律；然后根据时间相等的原则，确定第一灰度条纹中条纹、第二灰度条纹中条纹和标识的对应关系；最后根据第一灰度条纹中条纹、第二灰度条纹中条纹和标识的对应关系，识别隐藏信息；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而使个人信息通过快递单据泄露的问题从根本上得到解决。
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公开(公告)号：CN106641799B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710019959.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明婴儿用鼻孔照明装置属于婴儿用品、儿科医疗器械和光学照明等领域；该照明装置在外壳内，沿光线传播方向依次同轴设置物镜、针孔、第一遮挡板、第二遮挡板和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；所述第一遮挡板和第二遮挡板同轴设置，第一遮挡板为环形，第二遮挡板为圆形，第一遮挡板内圆直径大于第二遮挡板直径，第一遮挡板和第二遮挡板均能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动；本发明婴儿用鼻孔照明装置，能够以非常简单的结构，提供高质量的会聚照明光束。
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公开(公告)号：CN109780457A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109382.4
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明能够移动的环形透光遮挡板结构及新生儿鼻孔照明装置属于新生儿用品、儿科医疗器械和光学照明等领域；该照明装置在外壳内，沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、环形透光遮挡板和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；环形透光遮挡板能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，环形透光遮挡板的外环和内环大小能够调整；本发明新生儿鼻孔照明装置，能够以非常简单的结构，提供高质量的会聚照明光束。
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