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公开(公告)号：CN114722904A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210227653.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 感知成本和感知质量是稀疏群智感知关注的重点，现有的稀疏群智感知参与者选择方法依据参与者的移动性选择覆盖区域最多的少量参与者，但忽略参与者意愿以及感知能力。对此，本发明首先利用子区域感知数据间的时空相关性基于k‑means算法对子区域分类。其次，分析用户历史行为信息得出其意愿度、信誉度和任务完成能力等多特征，建立三支决策参与者选择模型。最后，根据该模型以及子区域分类的结果进行参与者选择。本发明所提方法能够深层次分析参与者多特征并挖掘参与者与目标任务之间的关系，选择符合目标任务的高质量参与者。不同数据集实验结果表明，本方案参与者选择优化方案显著提高了感知数据质量，且信息质量高于其他对比方法。
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公开(公告)号：CN117336076A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311355878.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L9/40 , G06N3/094 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 群智感知系统（MCS）极易受到恶意参与者和虚假任务的注入攻击，从而干扰平台的服务能力和传感活动。本发明提出一种群智感知系统中融合显著性关联差异的异常检测方法，该方法具有高斯偏置的注意力机制模块和两阶段对抗训练过程组成。首先，由具有高斯偏置的注意机制获取数据的相关性差异，采用min‑max策略放大正常数据和恶意数据间的差异。然后，通过焦点得分的计算，提取出关联重构阶段中的显著性关联差异。最后，将焦点得分和原始数据共同作为焦点重构阶段的输入，放大焦点重构阶段输出的重构误差，提高恶意攻击者注入数据与正常数据的区分度，在MCS进行任务分配之前识别并清除虚假任务和恶意参与者，从而有效提高感知平台的鲁棒性和任务分配成功率。
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公开(公告)号：CN114429580A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111537239.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 现有移动群智感知中基于感知用户轨迹的覆盖优化方法仅考虑感知用户的移动位置，而忽略了用户的其他信息，如移动速度、环境噪声等。针对这个问题，本发明提出了一种基于多模态轨迹数据融合的覆盖优化方法。首先，分析移动群智感知中用户的轨迹数据特征，判断移动速度和环境噪声对感知用户采集意向的影响，建立速度灰度图和声音灰度图；然后，利用双分支卷积神经网络将速度灰度图和声音灰度图进行融合形成轨迹灰度图；最后基于灰度图覆盖相似度进行感知用户选择，从而最大化覆盖率。
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公开(公告)号：CN119692461A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411593724.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 如何在大规模、多位置及高精度的感知环境中适应性调整任务分配策略是感知平台能够提供可持续信赖服务的关键。针对这个问题，本发明提出一种认知驱动的群智感知用户‑任务关系动态分析方法，它有助于系统实时感知用户行为，并自适应实现用户与感知任务的准确匹配。首先，为合理刻画用户参与动机，利用因果决策技术挖掘用户‑任务内在联系。其次，通过设计“自警”、“自控”和“自愈”模块，迭代循环构建完备的用户认知因果图。最后，基于因果图动态感知用户参与行为并及时反馈调控，引入因果重塑过程过滤混杂因素，以提升用户参与意愿的同时有效避免过滤泡沫现象，增强群智感知任务分配阶段的适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN119600269A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411713429.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/25 , G06Q30/0207 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06V10/764
Abstract: 近年来在移动群智感知领域中出现了一种基于图像的感知范式，提供了一种高效、低成本的解决方案。然而当前的工作并不能有效检测图像数据真实性，这对群智感知平台的安全性构成威胁。而且恶意用户与低质量感知用户之间的数据存在差异，但在之前的数据检测未能有效利用感知用户数据的这一特征。针对这些问题，本发明提出一种基于开集目标检测的方法，旨在对感知图像信息进行检测，对恶意数据以及低质量数据提出单独的区分办法，以减少平台负载并提高平台可用性。首先，利用开集目标检测方法提取目标图像数据，得到感知图像中的感知目标所在区域的特征向量；然后，针对恶意数据分布的任意性，提出一种使用阈值的方法分割感知目标的向量空间与其他向量空间；最后，针对低质量数据向量分布与感知目标的高度相似性，利用不同种类的相似目标的特征向量辅助真值发现。最终实现对感知图像的高效识别，提高平台的数据安全性和可靠性，从而增强群智感知平台的整体性能与用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119598218A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411713434.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/22 , G06N3/0895 , G06N3/0499 , G06N5/045
Abstract: 移动群智感知平台所蕴含的大量高价值数据，使其成为诸如女巫攻击、Dos攻击等多种威胁的目标，严重干扰平台的感知服务，影响感知数据质量。本发明提出一种可学习可解释的切片级主动威胁预测方法，提供对于威胁的精准长期预测，使感知平台能够提前制定更合适的防御手段和策略。首先，通过一种“分而治之”的非平稳因素处理方法，学习每个切片自身的统计属性，并预测其未来的分布。然后，以对比学习的方式，结合双向交叉注意力机制学习攻击数据和时序基之间的相似性系数，相似性系数和时序基的未来部分组合得到此阶段的平稳化输出。最后，依据威胁切片统计属性的预测，在威胁预测模块的平稳化输出中恢复其非平稳特性，得到对威胁的最终预测结果。
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公开(公告)号：CN116738061A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310829917.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/9535 , G06F18/23 , G06N3/006
Abstract: 移动群智感知是一种以人为主体的数据收集模式，现有任务推荐方法仅基于直观数据进行无意识分析和决策，缺乏认知智能的体现。本发明提出一种模拟人类思维过程的群智感知个性化任务推荐方法，运用认知科学中的知识模拟人类思维过程，以实现有温度的学习和感知任务意识化推荐。首先利用基于带宽自选择的核密度估计方法对任务属性进行分割，分为正值属性和负值属性；然后通过认知诊断方法对用户的属性偏好进行诊断，以得到用户的偏好向量；最后基于漂移扩散模型得到用户的整体偏好趋势，并根据当前任务的漂移方向是否与用户偏好趋势一致来进行决策。基于本方法进行任务推荐有效提高了任务接受率并降低了RMSE。
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公开(公告)号：CN114969534A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210626624.9
申请日：2022-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/9535 , G06K9/62
Abstract: 任务推荐是目前移动群智感知研究的热点和难点，现有的任务推荐忽略了历史数据模态的多样性，以及为了弥补异质性差异，目前的方法大多遵循通过构建公共空间来融合多模态数据特征，导致不同模态缺乏了在不同粒度的特征融合。针对以上的不足，本发明通过对感知用户的历史任务数据进行交叉引导自注意力挖掘出不同粒度的数据融合特征，实现了模态内和模态间的互补性，降低了融合不相关数据的风险。本发明提出的方法从多模态角度研究移动群智感知的任务推荐问题，通过对多种模态的历史数据的融合，生成了与感知用户偏好更匹配的任务推荐，不仅提高了系统性能，同时也提高了感知用户参与任务的积极性，保障了感知数据质量。
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公开(公告)号：CN205806839U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620750943.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了云端融合的软件实验平台，涉及互联网领域，具体涉及一种云端融合的软件实验平台。包括底座、气压升降装置、台面、角度调节球体和角度调节架；气压升降装置底部有底座，气压升降装置上有活塞杆；活塞杆顶端面中间位置有球面凹槽，台面上表面设置有电脑安置槽，台面下表面中间位置固定有角度调节架；角度调节架下面安装有角度调节球体；角度调节球体下表面中间位置设置有一个盲孔，盲孔内有螺旋压缩弹簧；螺旋压缩弹簧下端连接固定小球，固定小球与球面凹槽内的半球形孔配合。本实用新型解决了云端融合的软件研究时，需要研究人员使用大量的时间和精力，工作比较辛苦，长时间在电脑前工作造极容易出现颈椎病的问题。
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公开(公告)号：CN206314773U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201620750932.2
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了虚拟网络映射研究用实验台，涉及互联网领域，具体涉及一种虚拟网络映射研究用实验台。包括底座、气压升降装置、台面、角度调节球体和角度调节架；气压升降装置底部有底座，气压升降装置上有活塞杆；活塞杆上端面中间位置有球面凹槽，球面凹槽内有橡胶垫；台面设置于活塞杆的上方，台面上表面设置有电脑安置槽，台面下表面中间位置固定有角度调节架，角度调节架下面安装有角度调节球体，角度调节球体与活塞杆上端面中间位置的球面凹槽配合。本实用新型解决了在虚拟网络映射研究时，需要研究人员使用大量的时间和精力，工作比较辛苦，长时间在电脑前工作极容易出现颈椎病的问题。
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