公开(公告)号：CN208963200U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821663383.0

申请日：2018-10-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  宋春宵 ,  张元 ,  张鹏 ,  刘然 ,  刘孟琦 ,  翟士朋

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种爬行机器人足部结构，具体涉及一种适于斜坡环境下的爬行机器人足部结构，本实用新型为解决现有爬行机器人在凹凸不平的斜坡环境下适应性差，地面冲击力大的问题。本实用新型足部结构包括顶板、踝关节、连接柱、复位结构以及足端结构。踝关节采用关节轴承，可以实现左右方向的倾斜，在复位结构的作用下可以实现踝关节的复位，提高了爬行机器人对斜坡路面的适应性，同时，足端结构采用减震装置，减小了地面对足部结构的冲击力，提高了爬行机器人在斜坡环境下行走的稳定性。

公开(公告)号：CN213971285U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022217767.3

申请日：2020-09-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 翟士朋 ,  刘然

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及工作机器人技术领域，特别涉及一种机器人移动平台。用以解决机器人移动平台适应更多工作场景的技术问题。具体包括：第一机器人平台体安装有以轴线为对称轴的第一全向轮组件；第一机器人平台体能够以轴线为转动轴线与所述第二机器人平台体转动连接；第三机器人平台体安装有以轴线为对称轴的第二全向轮组件；第三机器人平台体与第二机器人平台体能够形成一相对的移动动作，移动动作由一分别连接第二机器人平台体和第三机器人平台体的直线驱动机构驱动执行。本申请中提供的机器人移动平台具有适应的工作场景多、作业灵活的特点，能够根据需要提供更多的承载工作物品的面积，并且具有良好的稳定性。