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公开(公告)号：CN112598164A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011435221.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种智能立体车库存取车路径优化方法。是为了解决目前立体车库遇到排队时等候时间长，存取效率低的问题，本发明组成包括如下步骤：采用HSV色彩模型算法进行车牌精定位，利用车牌位置以及倾斜角度判断入库姿态以及是否到位；将立体车库的车位车辆存取时间由小到大排列，将排序过程作为存取车系统自动搜索空闲车位的方法，选择出存取车最优路线；选择好存取车最优路线后，根据存取车所处的时间段以及总等待时间设定不同时间段内的存取方式，在上下班高峰期采用连续存取车方式存取车，其他时间段采用交叉存取车方式存取车。本发明用于智能立体车库存取车路径优化。
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公开(公告)号：CN112337642A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010961484.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁式铁精粉取样及品位信息采集装置，属于铁精粉取样及品位信息采集领域。其特征在于包括电磁式吸附装置及连接检测装置，取样器上部设有电磁铁，在通电时具有吸附作用力，分割板打开样品被吸入取样筒，电磁铁的线圈匝数可根据磁吸力需要任意调节，通过预设线圈通电时间及断电间隔时间，使铁芯磁化并产生磁力采集样品，线圈通电断开后，断电时分割板关闭，在重力作用下样品从塑料割板落下，通过连接管道进入检测样杯中，互感式电感传感器检测探头可对所述样品进行快速检测。本发明采用电磁铁作为吸附装置结构新颖独特，简单便捷，提高的工作效率，成果转化方便，取样安全方便指导生产和研究。
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公开(公告)号：CN111337315A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010281867.4
申请日：2020-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/20
Abstract: 一种矿浆管道在线取样装置，属于矿浆取样设备技术领域。本发明包括矿浆管道、取样管道、管道三通、第一取样支路管道和第二取样支路管道，取样管道的一端与矿浆管道连通，取样管道的另一端连通有管道三通，管道三通的另外两个接口分别连通有第一取样支路管道和第二取样支路管道，第一取样支路管道和第二取样支路管道上分别安装有线圈骨架，线圈骨架内部缠绕有电感线圈，第一取样支路管道和第二取样支路管道上分别安装有排样阀，排样阀用于切换第一取样支路管道和第二取样支路管道的启闭，所述第一取样支路管道和第二取样支路管道内部安装有滤水筛。本发明能够实现铁矿浆管道在线取样，适于推广使用。
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公开(公告)号：CN109443844A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811556613.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种矿浆取样及铁品位信号采集装置及方法，它涉及一种取样装置及方法。本发明为了解决现有的取样装置只有单一取样功能，取样后需要转移至实验室进行矿浆铁品位的测量，导致工序繁琐的问题。本发明的装置包括防尘帽、手柄、取样筒、测杆、压缩弹簧和取样筒下端盖,手柄的下端与取样筒的上端连接，测杆由上至下依次贯穿手柄和取样筒，且测杆的下端插装在取样筒下端盖的上表面内，防尘帽套装在测杆的上端；所述一种矿浆取样及铁品位信号采集装置还包括传感器测头和紧定螺钉，所述传感器测头套装在取样筒上部的外侧壁上，传感器测头的下部通过紧定螺钉与取样筒固定连接。本发明用于工业选矿技术领域。
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公开(公告)号：CN111337315B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010281867.4
申请日：2020-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/20
Abstract: 一种矿浆管道在线取样装置，属于矿浆取样设备技术领域。本发明包括矿浆管道、取样管道、管道三通、第一取样支路管道和第二取样支路管道，取样管道的一端与矿浆管道连通，取样管道的另一端连通有管道三通，管道三通的另外两个接口分别连通有第一取样支路管道和第二取样支路管道，第一取样支路管道和第二取样支路管道上分别安装有线圈骨架，线圈骨架内部缠绕有电感线圈，第一取样支路管道和第二取样支路管道上分别安装有排样阀，排样阀用于切换第一取样支路管道和第二取样支路管道的启闭，所述第一取样支路管道和第二取样支路管道内部安装有滤水筛。本发明能够实现铁矿浆管道在线取样，适于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443844B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811556613.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种矿浆取样及铁品位信号采集装置及方法，它涉及一种取样装置及方法。本发明为了解决现有的取样装置只有单一取样功能，取样后需要转移至实验室进行矿浆铁品位的测量，导致工序繁琐的问题。本发明的装置包括防尘帽、手柄、取样筒、测杆、压缩弹簧和取样筒下端盖,手柄的下端与取样筒的上端连接，测杆由上至下依次贯穿手柄和取样筒，且测杆的下端插装在取样筒下端盖的上表面内，防尘帽套装在测杆的上端；所述一种矿浆取样及铁品位信号采集装置还包括传感器测头和紧定螺钉，所述传感器测头套装在取样筒上部的外侧壁上，传感器测头的下部通过紧定螺钉与取样筒固定连接。本发明用于工业选矿技术领域。
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公开(公告)号：CN211784588U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020523736.8
申请日：2020-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/20
Abstract: 一种矿浆管道在线取样装置，属于矿浆取样设备技术领域。本实用新型包括矿浆管道、取样管道、管道三通、第一取样支路管道和第二取样支路管道，取样管道的一端与矿浆管道连通，取样管道的另一端连通有管道三通，管道三通的另外两个接口分别连通有第一取样支路管道和第二取样支路管道，第一取样支路管道和第二取样支路管道上分别安装有线圈骨架，线圈骨架内部缠绕有电感线圈，第一取样支路管道和第二取样支路管道上分别安装有排样阀，排样阀用于切换第一取样支路管道和第二取样支路管道的启闭，所述第一取样支路管道和第二取样支路管道内部安装有滤水筛。本实用新型能够实现铁矿浆管道在线取样，适于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209231021U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822135672.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种矿浆取样及铁品位信号采集装置，它涉及一种取样装置。本实用新型为了解决现有的取样装置只有单一取样功能，取样后需要转移至实验室进行矿浆铁品位的测量，导致工序繁琐的问题。本实用新型包括防尘帽、手柄、取样筒、测杆、压缩弹簧和取样筒下端盖,手柄的下端与取样筒的上端连接，测杆由上至下依次贯穿手柄和取样筒，且测杆的下端插装在取样筒下端盖的上表面内，防尘帽套装在测杆的上端；所述一种矿浆取样及铁品位信号采集装置还包括传感器测头和紧定螺钉，所述传感器测头套装在取样筒上部的外侧壁上，传感器测头的下部通过紧定螺钉与取样筒固定连接。本实用新型用于工业选矿技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201628694U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200920244260.8
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本实用新型提供一种结构合理、使用方便、体积小巧的自感式铁精粉磁性铁含量传感器，用于快速检测铁精粉中磁性铁的含量以及快速分析铁精粉的品位。本实用新型包括铁精粉磁性铁含量传感器主体结构及其三角波电流源发生电路两部分。铁精粉磁性铁含量传感器的主体结构由壳体绝缘材料(1)、线圈外壳(2)、螺旋管型电感线圈(8)、线圈内壳(3)、屏蔽外壳(6)、引线(4)、引线(5)等组成。本实用新型提出的铁精粉磁性铁含量传感器可直接用于工作现场环境中进行实时监测。同时适用于铁精粉生产或销售过程中的实时快速检测，可以简化测量及检定过程。
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公开(公告)号：CN201344897Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920099235.5
申请日：2009-03-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种方形石英玻璃样品池夹持装置，涉及激光乳粉成份含量测定方法中的一种方形石英玻璃样品池的夹持装置。它解决了现有激光乳粉成分含量测定方法中，样品池与激光束、透射光采集传感器和散射光采集传感器之间的位置校对困难，进而影响测定结果的准确度的问题。本新型的夹持装置采用不透光的材料，防止外界光线干扰，所述夹持装置中的激光入射孔、透射孔和散射孔位于同一平面上，所述平面垂直于安装样品池的方形通孔的中心线，并且激光入射孔和透射孔的中心线位于同一直线上，并且所述直线垂直于散射孔的中心线，激光入射孔、透射孔、散射孔和方形通孔的中心线相交于一点。本实用新型结构简单，适用于与现有激光乳粉成份含量测定仪配合使用。
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